手柄齒輪，12-操作手柄，13-手柄轉盤，14-第一圓板，15-第二圓板，16-第一驅動側邊，17-第二驅動側邊，18-扇形開口，19-第一驅動凸起，20-第二驅動凸起，21-安裝槽，22-連接臂，23-多邊形柱體，24-多邊形孔，25-圓弧槽，26-電機，27-齒輪傳動機構，28-動力輸入輪，29-輸出蝸桿，30-驅動齒輪，31-鎖柱，32-彎鉤部，33-斜切面，34-頂壁，35-側壁，36-定位圓槽。
【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0032]如圖l_3b所示，本發(fā)明的自動分合閘操作裝置包括殼體1、手柄裝置2、手柄驅動件3和線路板4以及電機26，其中，
[0033]線路板4相對于殼體I固定設置，例如可以固定連接在殼體I的內壁面上或者固定設置在殼體I內部的線路板支架上，再或者可以套裝在下文描述的支撐軸10上，且線路板4的朝向手柄驅動件3的一側面設置有狀態(tài)檢測傳感器5，線路板4的朝向手柄裝置2的另一側面間隔布置有分閘檢測傳感器6和合閘檢測傳感器7 ;
[0034]手柄裝置2設置有第一磁鐵8，手柄裝置2相對于殼體I能夠在分閘位置與合閘位置之間運動，例如手柄裝置2可轉動地設置在殼體I上或者可滑動地設置在殼體I上，以帶動第一磁鐵8與分閘檢測傳感器6或合閘檢測傳感器7感應，以檢測手柄裝置2的分閘位置或合閘位置，例如，當手柄裝置2轉動帶動第一磁鐵8轉動到分閘位置時，第一磁鐵8將和分閘檢測傳感器6感應，從而檢測控制手柄裝置2的分閘狀態(tài)，當手柄裝置2轉動帶動第一磁鐵8轉動到合閘位置時，第一磁鐵8將和合閘檢測傳感器7感應，從而檢測控制手柄裝置2的合閘狀態(tài)；同時，
[0035]手柄驅動件3相對于殼體I運動并能夠驅動手柄裝置2運動，和與手柄裝置2脫離，例如，在手柄裝置2轉動設置時，手柄驅動件3可以轉動以驅動手柄裝置在合閘位置和分閘位置之間轉動，且手柄驅動件3設置有第二磁鐵9，第二磁鐵9與狀態(tài)檢測傳感器5感應，以檢測手柄裝置2相對于手柄驅動件3能夠自由轉動的自由狀態(tài)，也就是，能夠準確地檢測手柄驅動件3相對于手柄裝置2的初始位置，也即是能夠使手柄裝置2處于自由狀態(tài)的位置；
[0036]而電機26則和線路板4信號連接，例如線路板4上的控制器能夠通過信號控制電機26的正反轉，且電機26和手柄驅動件3傳動連接，以帶動手柄驅動件3運動，并在驅動狀態(tài)下，帶動手柄裝置2分合閘運動。
[0037]這樣，在本發(fā)明的該技術方案中，由于線路板4的兩個側面上設置有對應的傳感器，而手柄驅動件3上設置有能夠與狀態(tài)檢測傳感器5感應的第二磁鐵9，這樣，通過狀態(tài)檢測傳感器5和第二磁鐵9感應，可以準確地檢測確定手柄驅動件3相對于手柄裝置2的位置，也就是手柄驅動件3將轉動到初始位置，在該初始位置，手柄裝置2能夠相對于手柄驅動件3自由轉動，此時，手柄裝置2可以在外力例如工作人員的操作下自由分合閘，而不受手柄驅動件3的限制，從而便于線路板4進一步控制電機26轉動以通過手柄驅動件3帶動手柄裝置2轉動；同時，手柄裝置2上設置有能夠與分閘檢測傳感器6和合閘檢測傳感器7感應的第一磁鐵8，這樣，第一磁鐵8隨手柄裝置2運動，例如轉動，當?shù)谝淮盆F8隨手柄裝置2轉動到分閘位置時，分閘檢測傳感器6感應第一磁鐵8的位置，即可通過線路板4和電機26實現(xiàn)手柄裝置2的分閘位置檢測控制，而當手柄裝置2在手柄驅動件3的帶動下轉動到合閘位置時，合閘檢測傳感器7將感應第一磁鐵8的位置，即可通過線路板4和電機26實現(xiàn)手柄裝置2合閘位置的檢測控制，這樣，通過精準檢測控制手柄驅動件3的狀態(tài)和手柄裝置2的分閘位置以及合閘位置，即可以通過該自動分合閘操作裝置來精確地控制斷路器的自動分合閘。
[0038]如上所述，手柄裝置2和手柄驅動件3可以滑動地設置在殼體I上，當然，在更優(yōu)選的結構形式中，為了減小自動分合閘操作裝置的體積，提高結構緊湊性，進一步地，如圖1所示，殼體I上設置有支撐軸10，其中，手柄驅動件3形成為手柄齒輪11 ;手柄裝置2和手柄齒輪11分別可轉動地設置在支撐軸10上，此時，為了便于手柄裝置2的分合閘位置檢測控制，分閘檢測傳感器6和合閘檢測傳感器7在線路板4上以弧形形狀地周向間隔布置。這樣，如圖2a所示，手柄齒輪11上設置有第二磁鐵9，線路板4上的狀態(tài)檢測傳感器5與第二磁鐵9感應，可以準確地檢測控制手柄齒輪11相對于手柄裝置2的位置，也就是脫離手柄裝置2的相對自由位置，在該相對自由位置，手柄裝置2可以自由分合閘而不受手柄齒輪的限制，而通過線路板4和電機26來控制手柄齒輪11的轉動時，即可驅動手柄裝置2按照所需地進行分合閘轉動。
[0039]更進一步地，為了便于線路板4的安裝和便于手柄裝置2以及手柄齒輪11與線路板4上對應的傳感器的感應，優(yōu)選地，如圖2b所示，線路板4上形成有通孔，支撐軸10可穿過該通孔，而使得線路板4套裝在支撐軸10上并且線路板4固定于殼體I。
[0040]進一步地，在手柄裝置2的一種更優(yōu)選結構形式中，為了同時便于和手柄齒輪11以及線路板4的感應，如圖1所示，手柄裝置2包括操作手柄12和手柄轉盤13，操作手柄12和手柄轉盤13間隔套裝在支撐軸10上且相互固定連接以同時轉動，從而通過檢測手柄轉盤13的位置即可確定操作手柄12的分合閘位置，從而便于線路板4和電機26控制手柄齒輪11驅動操作手柄12的轉動以實現(xiàn)斷路器的自動重合閘，手柄齒輪11能夠驅動操作手柄12轉動；而線路板4設置在手柄齒輪11和手柄轉盤13之間，此時，第一磁鐵8形成在手柄轉盤13朝向線路板4的盤面上，第二磁鐵9形成在手柄齒輪11朝向線路板4的輪面上。這樣，在實現(xiàn)兩個磁鐵分別與對應的傳感器感應檢測位置的同時，也顯著地提高了整個自動分合閘操作裝置的緊湊性。
[0041]更進一步地，在操作手柄12的一種結構形式中，如圖l、4a、4b和4c所示，操作手柄12包括間隔布置且套裝在支撐軸10上的第一圓板14和第二圓板15，例如，第一圓板14和第二圓板15在其端部固定連接，手柄齒輪11位于第一圓板14和第二圓板15之間，例如，三者上形成有裝配孔從而便于支撐軸10穿過；其中，如圖4a所示，第一圓板14和第二圓板15同時形成有扇形開口 18，以在第一圓板14上形成第一驅動側邊16，在第二圓板15上形成第二驅動側邊17 ;同時，圖4b和4c顯示了手柄齒輪11的兩個側面，結合圖1，手柄齒輪11朝向第一圓板14的輪面上形成能夠與第一驅動側邊16接觸的第一驅動凸起19，手柄齒輪11朝向第二圓板15的輪面上形成有能夠與第二驅動側邊17接觸的第二驅動凸起20，以能夠帶動操作手柄12在支撐軸10上正反轉動。這樣，在自由狀態(tài)，手柄齒輪11的第一驅動凸起19和第二驅動凸起20能夠在扇形開口 18內自由轉動，也就是，手柄齒輪11將轉動到相對于操作手柄12相對自由的狀態(tài)，此時，操作手柄12可以自由分合閘，而不受手柄齒輪11的限制；而當手柄齒輪11的第一驅動凸起19接觸第一驅動側邊16或者第二驅動凸起20接觸第二驅動側邊17時將帶動操作手柄1