耦合器與電源線自動拔插的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器檢測領(lǐng)域，特別地，涉及一種耦合器與電源線自動拔插的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]最接近的技術(shù)方案是人工手動操作產(chǎn)品的耦合器與電源線拔插，或利用機械手實現(xiàn)耦合器與電源線拔插。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺陷是操作由人工完成，則自動化程度低，對于實現(xiàn)上萬次的耦合器與電源線拔插操作將效率極其低下并耗費大量人力?；虿僮饔蓹C械手完成，則成本較高，需要特定的機械手裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種耦合器與電源線自動拔插的裝置，以解決人工完成效率低下的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種耦合器與電源線自動拔插的裝置，包括運動裝置，帶動電源線插頭做直線往復(fù)運動，直線運動方向與耦合器相對；固定裝置，設(shè)置在運動裝置上，固定電源線。
[0006]進一步地，運動裝置包括直線運動部，直線運動部包括直線滑軌和滑軌支撐座，直線滑軌在滑軌支撐座上滑動。
[0007]進一步地，運動裝置包括驅(qū)動部，驅(qū)動部驅(qū)動直線運動部做直線往復(fù)運動。
[0008]進一步地，驅(qū)動部包括電機齒輪和齒條，齒條設(shè)置在直線運動部上，電機齒輪與齒條配合設(shè)置。
[0009]進一步地，驅(qū)動部為氣缸，氣缸驅(qū)動直線運動部做直線往復(fù)運動。
[0010]進一步地，固定裝置上設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)裝置。
[0011 ] 進一步地，固定裝置上設(shè)置有上下調(diào)節(jié)裝置。
[0012]進一步地，耦合器與電源線自動拔插的裝置還包括控制器，用于控制運動裝置帶動電源線做直線往復(fù)運動的時間和次數(shù)。
[0013]進一步地，框架殼體內(nèi)設(shè)置有多個運動裝置和多個固定裝置。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]本發(fā)明使用接卸代替人工，無需人工干預(yù)；效率高，公母器具耦合對接自動運行，適應(yīng)不同型號產(chǎn)品能夠高度、長度、電源線固定位置調(diào)節(jié)，方便安裝，結(jié)構(gòu)簡單。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的耦合器與電源線自動拔插的裝置的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明的耦合器與電源線自動拔插的裝置的分解示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明的耦合器與電源線自動拔插的裝置的運動裝置示意圖；以及[0021 ] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的耦合器與電源線自動拔插的裝置的固定裝置示意圖。
[0022]附圖中的附圖標(biāo)記如下:10、運動裝置；11、直線運動部；111、直線滑軌；112、滑軌支撐座；12、驅(qū)動部；121、電機齒輪；122、齒條；20、固定裝置；21、橫向調(diào)節(jié)裝置；22、上下調(diào)節(jié)裝置；30、框架殼體。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0024]參見圖1至圖4，根據(jù)本發(fā)明的耦合器與電源線自動拔插的裝置，包括運動裝置10，帶動電源線插頭做直線往復(fù)運動，直線運動方向與耦合器相對；固定裝置20，設(shè)置在運動裝置10上，固定電源線。本發(fā)明使用接卸代替人工，無需人工干預(yù)；效率高，公母器具耦合對接自動運行，適應(yīng)不同型號產(chǎn)品能夠高度、長度、電源線固定位置調(diào)節(jié)，方便安裝，結(jié)構(gòu)簡單。
[0025]本發(fā)明通過芯片控制公母器具耦合對接的自動運行(力矩電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與推桿上齒條連接，齒條運動帶動推桿往復(fù)運動，從而實現(xiàn)電源線與耦合器的插拔)，通過裝置結(jié)構(gòu)部件實現(xiàn)對不同產(chǎn)品的方便固定。
[0026]參見圖1至圖3，運動裝置10包括直線運動部11，直線運動部11包括直線滑軌111和滑軌支撐座112，直線滑軌111在滑軌支撐座112上滑動。運動裝置10包括驅(qū)動部12，驅(qū)動部12驅(qū)動直線運動部11做直線往復(fù)運動。驅(qū)動部12包括電機齒輪121和齒條122，齒條122設(shè)置在直線運動部11上，電機齒輪121與齒條122配合設(shè)置。驅(qū)動部12也可以為氣缸，氣缸驅(qū)動直線運動部11做直線往復(fù)運動。工作過程中，電機齒輪121帶動齒條122做直線往復(fù)運動，設(shè)置在直線滑軌111上的齒條122帶動直線滑軌111做直線往復(fù)運動，直線滑軌111帶動固定裝置20上的電源線插頭座直線往復(fù)運動，即插拔動作，達到測試的目的。
[0027]參見圖1至圖4，固定裝置20上設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)裝置21和上下調(diào)節(jié)裝置22。在電源線固定夾具處夾好電源線，并通過橫向調(diào)節(jié)裝置21和上下調(diào)節(jié)裝置22調(diào)整位置，使其與電器接電源的位置對準(zhǔn)，通過電機帶動齒輪，齒輪帶動傳動導(dǎo)軌運動，導(dǎo)軌帶動電源線固定夾具前后運動，從而完成電源線插拔的測試實驗。
[0028]耦合器與電源線自動拔插的裝置還包括控制器，控制運動裝置10帶動電源線做直線往復(fù)運動的時間和次數(shù)。控制器設(shè)置命令參數(shù)(主要是順時針轉(zhuǎn)動時間、逆時針轉(zhuǎn)動時間、循環(huán)次數(shù)等)；控制器自動控制裝置通過繼電器控制電源開關(guān)閉合，使實驗樣品(如某器具)通電；自動控制裝置通過驅(qū)動芯片驅(qū)動力矩電機使公母器具耦合對接裝置(齒輪齒條)，電機順時針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時間到則停止旋轉(zhuǎn)；自動控制裝置通過驅(qū)動芯片驅(qū)動力矩電機使公母器具耦合對接裝置(齒輪齒條)，電機逆時針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時間到則停止旋轉(zhuǎn)；實現(xiàn)斷電記憶。
[0029]耦合器與電源線自動拔插的裝置還包括框架殼體30，框架殼體30為封閉可拆卸的殼體。運動裝置10設(shè)置在框架殼體30內(nèi)?？蚣軞んw30內(nèi)設(shè)置有多個運動裝置10和多個固定裝置20。
[0030]裝置的工作步驟如下:
[0031]調(diào)節(jié)固定電飯煲類產(chǎn)品與可調(diào)節(jié)的固定電源線裝置，需要調(diào)節(jié)整個自動插拔裝置使其符合產(chǎn)品耦合器與電源線可能的對接拔插平面:①首先螺母固定產(chǎn)品位置調(diào)整橫向調(diào)節(jié)裝置21和上下調(diào)節(jié)裝置22調(diào)節(jié)固定電源線插頭；③齒輪傳動導(dǎo)軌上、下限位置調(diào)節(jié)。電源線接入電源，且連接產(chǎn)品(如電飯煲)的耦合器到電源開關(guān)，使其能夠通電工作；通過控制電機齒輪121的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)直線滑軌111在滑軌支撐座112內(nèi)做直線往復(fù)運動，從而實現(xiàn)自動插拔的目的。
[0032]耦合器與電源線自動拔插的裝置還包括蜂鳴器、數(shù)碼管，均進行提示操作；急停保護開關(guān)動作后控制芯片切斷所有電源，裝置停止工作；運行過程中控制芯片實時將設(shè)置命令參數(shù)及運行狀態(tài)參數(shù)保存到記憶芯片，當(dāng)斷電重新運行時，裝置能夠恢復(fù)斷電前的狀態(tài)，減少人工干預(yù)。
[0033]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0034]本發(fā)明為了實現(xiàn)在在低成本條件下，利用較為簡單的裝置及控制方法，高效率實現(xiàn)公母器具耦合對接(電源線插頭與耦合器拔插)的自動旋轉(zhuǎn)操作，通過調(diào)節(jié)能夠?qū)Σ煌Y(jié)構(gòu)的公母器具耦合對接進行自動拔插，成本低廉，并具有斷電記憶的功能，人工設(shè)置簡單。本發(fā)明相對于其它裝置成本低廉，控制方法及裝置簡單。對公母器具耦合對接一次操作裝置在1S內(nèi)完成，無需人工干預(yù)，自動化程度高。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種耦合器與電源線自動拔插的裝置，其特征在于，包括: 運動裝置(10 )，帶動電源線插頭做直線往復(fù)運動，直線運動方向與耦合器相對； 固定裝置(20 )，設(shè)置在所述運動裝置(10 )上，固定所述電源線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動拔插的裝置，其特征在于， 所述運動裝置(10 )包括直線運動部(11)，所述直線運動部(11)包括直線滑軌(111)和滑軌支撐座(112),所述直線滑軌(111)在所述滑軌支撐座(112)上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耦合器與電源線自動拔插的裝置，其特征在于， 所述運動裝置(10)包括驅(qū)動部(12)，所述驅(qū)動部(12)驅(qū)動所述直線運動部(11)做直線往復(fù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耦合器與電源線自動拔插的裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動部(12 )包括電機齒輪(121)和齒條(122 )，所述齒條(122 )設(shè)置在所述直線運動部(11)上，所述電機齒輪(121)與所述齒條(122 )配合設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耦合器與電源線自動拔插的裝置.，其特征在于， 所述驅(qū)動部(12)為氣缸，所述氣缸驅(qū)動所述直線運動部(11)做直線往復(fù)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動拔插的裝置，其特征在于， 所述固定裝置(20 )上設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)裝置(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動拔插的裝置，其特征在于， 所述固定裝置(20 )上設(shè)置有上下調(diào)節(jié)裝置(22 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動拔插的裝置，其特征在于， 還包括控制器，用于控制所述運動裝置(10)帶動電源線做直線往復(fù)運動的時間和次數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動拔插的裝置，其特征在于， 還包括用于罩設(shè)所述運動裝置(10)和固定裝置(20)的框架殼體(30)，所述框架殼體(30)內(nèi)設(shè)置有多個所述運動裝置(10)和多個所述固定裝置(20)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種耦合器與電源線自動拔插的裝置。根據(jù)本發(fā)明的耦合器與電源線自動拔插的裝置，包括運動裝置，帶動電源線插頭做直線往復(fù)運動，直線運動方向與耦合器相對；固定裝置，設(shè)置在運動裝置上，固定電源線。本發(fā)明使用接卸代替人工，無需人工干預(yù)；效率高，公母器具耦合對接自動運行，適應(yīng)不同型號產(chǎn)品能夠高度、長度、電源線固定位置調(diào)節(jié)，方便安裝，結(jié)構(gòu)簡單。
【IPC分類】H01R43-26
【公開號】CN104659634
【申請?zhí)枴緾N201310604204
【發(fā)明人】李方烔, 陳日豪, 萬今明, 李遠揚, 左雙全, 王靖翔
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日