本發(fā)明涉及一種汽車動(dòng)力傳輸領(lǐng)域，特別涉及一種雙輸入動(dòng)力耦合器及汽車。

背景技術(shù)：

為提高經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性，一些雙行星排雙電機(jī)動(dòng)力耦合總成在純電車上得到應(yīng)用。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310117747.0的中國專利公開了一種雙電機(jī)耦合變速裝置，由兩組行星排、兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)離合器和一個(gè)鎖止器組成，通過對(duì)離合器和鎖止器的控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)力耦合。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410584883.5的中國專利公開了一種雙動(dòng)力耦合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，由兩組行星排、兩個(gè)電機(jī)、2個(gè)減速器和三個(gè)鎖止器組成，可以實(shí)現(xiàn)包括兩電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式、雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式、雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式在內(nèi)的多種工作模式，可以滿足車輛不同的行駛要求。

專利CN201310117747.0中采用共太陽輪的結(jié)構(gòu)方案，導(dǎo)致1號(hào)電機(jī)單驅(qū)起步時(shí)傳動(dòng)比不大而需要增加電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，這顯然帶來電機(jī)成本和體積的增加。此外，在轉(zhuǎn)矩耦合工作模式與轉(zhuǎn)速耦合工作模式之間切換時(shí)需要同時(shí)操控兩個(gè)離合器和一個(gè)鎖止器，其聯(lián)動(dòng)控制裝置和操控復(fù)雜，否則易造成模式切換沖擊。

專利CN201410584883.5采用共齒圈的結(jié)構(gòu)方案，為彌補(bǔ)1號(hào)電機(jī)單驅(qū)時(shí)動(dòng)力從齒圈到行星架輸出的不足，在系統(tǒng)種增加了減速器設(shè)計(jì)。此外，在兩個(gè)齒圈之間采用聯(lián)軸器設(shè)計(jì)，這將使系統(tǒng)更加復(fù)雜，而且增加成本和存在一定噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且無模式切換沖擊產(chǎn)生的雙輸入動(dòng)力耦合器及汽車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種雙輸入動(dòng)力耦合器，包括主驅(qū)電機(jī)、輔驅(qū)電機(jī)、第一周轉(zhuǎn)輪系、第二周轉(zhuǎn)輪系、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第三制動(dòng)器和動(dòng)力輸出軸；

所述第一周轉(zhuǎn)輪系包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，齒圈與主驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)連接，行星輪通過行星架設(shè)置于太陽輪與齒圈之間，行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，太陽輪的輸入軸與輔驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)連接；

所述第二周轉(zhuǎn)輪系包括行星架、第一行星輪、第二行星輪、齒圈和太陽輪，行星架連接于第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈，第一行星輪和第二行星輪外嚙合連接，第一行星輪與第二行星輪通過行星架設(shè)置于齒圈于太陽輪之間，第一行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，第二行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行太陽輪的輸入軸連接于第一周轉(zhuǎn)輪系的行星架，齒圈連接于動(dòng)力輸出軸；

所述第一制動(dòng)器為輔驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的制動(dòng)器；

所述第二制動(dòng)器為第一周轉(zhuǎn)輪系的行星架的制動(dòng)器；

所述第三制動(dòng)器為第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈的制動(dòng)器；

包括主驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式、輔驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式、雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式和雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式；

所述主驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器制動(dòng)，第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器釋放；

所述輔驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器釋放，第三制動(dòng)器制動(dòng)；

所述雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器制動(dòng)，第二制動(dòng)器釋放；

所述雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器釋放。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述主驅(qū)電機(jī)通過定軸輪系與第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈傳動(dòng)連接，所述定軸輪系的輸入軸連接于主驅(qū)電機(jī)，所述定軸輪系的定軸輪與第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈外嚙齒嚙合。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述定軸輪系的傳動(dòng)比為1.5-3。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈的齒數(shù)與第一周轉(zhuǎn)輪系的太陽輪的齒數(shù)之比為2：1。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述第二周轉(zhuǎn)輪系的齒圈的齒數(shù)與第二周轉(zhuǎn)輪系的太陽輪的齒數(shù)之比為2：1。

發(fā)明人還提供了一種汽車，所述的汽車安裝有上述的雙輸入動(dòng)力耦合器。

發(fā)明人又提供了一種雙輸入動(dòng)力耦合器，包括主驅(qū)電機(jī)、輔驅(qū)電機(jī)、第一周轉(zhuǎn)輪系、第二周轉(zhuǎn)輪系、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第三制動(dòng)器和動(dòng)力輸出軸；

所述第一周轉(zhuǎn)輪系包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，齒圈與主驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)連接，行星輪通過行星架設(shè)置于太陽輪與齒圈之間，行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，太陽輪的輸入軸與輔驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)連接；

所述第二周轉(zhuǎn)輪系包括行星架、第一行星輪、第二行星輪、齒圈和太陽輪，行星架連接于第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈，第一行星輪和第二行星輪外嚙合連接，第一行星輪與第二行星輪通過行星架設(shè)置于齒圈于太陽輪之間，第一行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，第二行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行太陽輪的輸入軸連接于第一周轉(zhuǎn)輪系的行星架，齒圈連接于動(dòng)力輸出軸；

所述第一制動(dòng)器為輔驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的制動(dòng)器；

所述第二制動(dòng)器為第一周轉(zhuǎn)輪系的行星架的制動(dòng)器；

所述第三制動(dòng)器為第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈的制動(dòng)器。

進(jìn)一步優(yōu)化，還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橋，所述驅(qū)動(dòng)橋設(shè)置于動(dòng)力輸出軸的另一端。

發(fā)明人又提供了一種雙輸入動(dòng)力耦合器，包括主驅(qū)電機(jī)、輔驅(qū)電機(jī)、定軸輪系、第一周轉(zhuǎn)輪系、第二周轉(zhuǎn)輪系、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第三制動(dòng)器、動(dòng)力輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋；

所述主驅(qū)電機(jī)與輔驅(qū)電機(jī)并排設(shè)置；

所述主驅(qū)電機(jī)通過定軸輪系與第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈傳動(dòng)連接，所述定軸輪系的輸入軸連接于主驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述定軸輪系的定軸輪與第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈外嚙齒嚙合，所述定軸輪系的傳動(dòng)比為1.5-2.5；

所述第一周轉(zhuǎn)輪系包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，齒圈與主驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)連接，行星輪通過行星架設(shè)置于太陽輪與齒圈之間，行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，太陽輪的輸入軸與輔驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈的齒數(shù)與第一周轉(zhuǎn)輪系的太陽輪的齒數(shù)之比為2：1；

所述第二周轉(zhuǎn)輪系包括行星架、第一行星輪、第二行星輪、齒圈和太陽輪，行星架連接于第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈，第一行星輪和第二行星輪外嚙合連接，第一行星輪與第二行星輪通過行星架設(shè)置于齒圈于太陽輪之間，第一行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，第二行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行太陽輪的輸入軸連接于第一周轉(zhuǎn)輪系的行星架，齒圈連接于動(dòng)力輸出軸的一端，所述第二周轉(zhuǎn)輪系的齒圈的齒數(shù)與第二周轉(zhuǎn)輪系的太陽輪的齒數(shù)之比為2：1；

所述第一周轉(zhuǎn)輪系與第二周轉(zhuǎn)輪系前后設(shè)置；

所述第一制動(dòng)器為輔驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的制動(dòng)器；

所述第二制動(dòng)器為第一周轉(zhuǎn)輪系的行星架的制動(dòng)器；

所述第三制動(dòng)器為第一周轉(zhuǎn)輪系的齒圈的制動(dòng)器；

所述驅(qū)動(dòng)橋設(shè)置于動(dòng)力輸出軸的另一端，所述驅(qū)動(dòng)橋的兩端連接有車輪；

所述雙輸入動(dòng)力耦合器的工作模式包括主驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式、輔驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式、雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式和雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式；

所述主驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器制動(dòng)，第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器釋放，所述主驅(qū)電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系和第二周轉(zhuǎn)輪系后傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸；

所述輔驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器釋放，第三制動(dòng)器制動(dòng)，所述輔驅(qū)電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系和第二周轉(zhuǎn)輪系后傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸；

所述雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器制動(dòng)，第二制動(dòng)器釋放，所述主驅(qū)電機(jī)和輔驅(qū)電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系和第二周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)矩耦合傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸；

所述雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器釋放，所述主驅(qū)電機(jī)和輔驅(qū)電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系和第二周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)速耦合傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸；

所述雙輸入動(dòng)力耦合器的工作過程包括：先啟動(dòng)雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合模式，接著進(jìn)入雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合模式，再進(jìn)入主驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，最后進(jìn)入轉(zhuǎn)速耦合模式。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案雙輸入動(dòng)力耦合器在結(jié)構(gòu)上，在無離合器設(shè)置中實(shí)現(xiàn)各個(gè)模式的切換。車輛在常規(guī)的行駛下，只需要控制第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的制動(dòng)和釋放即可實(shí)現(xiàn)單電機(jī)或雙電機(jī)參與工作，滿足車輛各種運(yùn)行工況，控制簡(jiǎn)單；且在主驅(qū)電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，可通過控制第三制動(dòng)器以及輔驅(qū)電機(jī)低速前進(jìn)或者倒車，避免拖車難題。

附圖說明

圖1為具體實(shí)施方式所述雙輸入動(dòng)力耦合器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為具體實(shí)施方式所述雙輸入動(dòng)力耦合器的主驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的一種工作示意圖；

圖3為具體實(shí)施方式所述雙輸入動(dòng)力耦合器的輔驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的一種工作示意圖；

圖4為具體實(shí)施方式所述雙輸入動(dòng)力耦合器的雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式的一種工作示意圖；

圖5為具體實(shí)施方式所述雙輸入動(dòng)力耦合器的雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式的一種工作示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

110、主驅(qū)電機(jī)，

120、輔驅(qū)電機(jī)，

210、定軸輪系，

220、第一周轉(zhuǎn)輪系，

230、第二周轉(zhuǎn)輪系，

310、第一制動(dòng)器，

320、第二制動(dòng)器，

330、第三制動(dòng)器，

410、動(dòng)力輸出軸，

510、驅(qū)動(dòng)橋。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例一種雙輸入動(dòng)力耦合器，包括主驅(qū)電機(jī)110、輔驅(qū)電機(jī)120、第一周轉(zhuǎn)輪系220、第二周轉(zhuǎn)輪系230、第一制動(dòng)器310、第二制動(dòng)器320、第三制動(dòng)器330和動(dòng)力輸出軸410；

所述第一周轉(zhuǎn)輪系220包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，齒圈與主驅(qū)電機(jī)110傳動(dòng)連接，行星輪通過行星架設(shè)置于太陽輪與齒圈之間，行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，太陽輪的輸入軸與輔驅(qū)電機(jī)120傳動(dòng)連接；其中第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈齒數(shù)ZR1與第一周轉(zhuǎn)輪系220的太陽輪齒數(shù)ZS1之比K1＝ZR1/ZS1＝2。主驅(qū)電機(jī)110與第一周轉(zhuǎn)輪系220的傳動(dòng)比為K0＝2。

在本實(shí)施例中，所述主驅(qū)電機(jī)110通過定軸輪系210與第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈傳動(dòng)連接，所述定軸輪系210的輸入軸連接于主驅(qū)電機(jī)110，所述定軸輪系210與第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈外嚙齒嚙合。還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橋510，所述驅(qū)動(dòng)橋510設(shè)置于動(dòng)力輸出軸410的另一端。

第一周轉(zhuǎn)輪系220的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式為：Ns1+K1NR1-(K1+1)NC1＝0，其中，Ns1、NR1和NC1分別為第一周轉(zhuǎn)輪系220中太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速。

所述第二周轉(zhuǎn)輪系230包括行星架、第一行星輪、第二行星輪、齒圈和太陽輪，行星架連接于第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈，第一行星輪和第二行星輪外嚙合連接，第一行星輪與第二行星輪通過行星架設(shè)置于齒圈于太陽輪之間，第一行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，第二行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行太陽輪的輸入軸連接于第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架，齒圈連接于動(dòng)力輸出軸410；其中第二周轉(zhuǎn)輪系230的齒圈齒數(shù)ZR2與第二周轉(zhuǎn)輪系230的太陽輪齒數(shù)之比K2＝ZR2/ZS2＝2。

第二周轉(zhuǎn)輪系230的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式為：Ns2-K2NR2+(K2-1)NC2＝0，其中，Ns2、NR2和NC2分別為第二周轉(zhuǎn)輪系230中太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速。

所述第一制動(dòng)器310為輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)子的制動(dòng)器；

所述第二制動(dòng)器320為第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架的制動(dòng)器；

所述第三制動(dòng)器330為第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈的制動(dòng)器；

所述雙輸入動(dòng)力耦合器的工作模式包括主驅(qū)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)模式、輔驅(qū)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)模式、雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式和雙電機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)模式；

請(qǐng)參閱圖2，所述主驅(qū)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器310制動(dòng)，第二制動(dòng)器320和第三制動(dòng)器330釋放；主驅(qū)電機(jī)110動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230后單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，主驅(qū)電機(jī)110帶動(dòng)第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈，進(jìn)而分別通過第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星輪和第二周轉(zhuǎn)輪系230的行星架傳動(dòng)至第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架和第二周轉(zhuǎn)輪系230的行星輪，第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架再傳動(dòng)至第二周轉(zhuǎn)輪系230的太陽輪，最后通過第二周轉(zhuǎn)輪系230的齒圈傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸410，根據(jù)第一周轉(zhuǎn)輪系220與第二周轉(zhuǎn)輪系230的連接關(guān)系，主驅(qū)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)模式的傳動(dòng)比為：i1＝N2/Nm1＝K0[(K2-1)/K2+K1/K2/(K1+1)]＝5/3≈1.7，其中，N2為動(dòng)力輸出軸410的轉(zhuǎn)速，Nm1為主驅(qū)電機(jī)110的轉(zhuǎn)速，即可實(shí)現(xiàn)主驅(qū)電機(jī)110的轉(zhuǎn)矩放大約1.7倍驅(qū)動(dòng)汽車行駛，且主驅(qū)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)方向與動(dòng)力輸出軸410旋轉(zhuǎn)方向相反。

請(qǐng)參閱圖3，所述輔驅(qū)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器310和第二制動(dòng)器320釋放，第三制動(dòng)器330制動(dòng)；輔驅(qū)電機(jī)120動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230依次減速增扭后單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛低速行駛，輔驅(qū)電機(jī)120帶動(dòng)第一周轉(zhuǎn)輪系220的太陽輪，由于第三制動(dòng)器330制動(dòng)，第一周轉(zhuǎn)輪系220的太陽輪帶動(dòng)第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架，進(jìn)而帶動(dòng)第二周轉(zhuǎn)輪系230的太陽輪，在通過第二周轉(zhuǎn)輪系230的行星輪傳動(dòng)至第二周轉(zhuǎn)輪系230的齒圈，最后傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸410，根據(jù)第一周轉(zhuǎn)輪系220與第二周轉(zhuǎn)輪系230的連接關(guān)系，輔驅(qū)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)模式的傳動(dòng)比為i2＝N2/Nm2＝K1(K2+1)＝6，其中Nm2為輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)速，即可實(shí)現(xiàn)輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)矩放大6倍驅(qū)動(dòng)汽車行駛，作為輔驅(qū)電機(jī)120可以應(yīng)對(duì)在主驅(qū)電機(jī)110故障時(shí)，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行工況，輔驅(qū)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)方向與動(dòng)力輸出軸410的旋轉(zhuǎn)方向相同。

請(qǐng)參閱圖4，所述雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器310和第三制動(dòng)器330制動(dòng)，第二制動(dòng)器320釋放；主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120的動(dòng)力經(jīng)過第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230后轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)車輛行駛，動(dòng)力輸出軸410的轉(zhuǎn)矩為：T3＝(T1K0+T2K1)K2/(K2-1)＝4T1+4T2，其中，T3為動(dòng)力輸出軸410的轉(zhuǎn)矩，T1為主驅(qū)電機(jī)110的轉(zhuǎn)矩，T2為輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)矩，即可實(shí)現(xiàn)主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)矩放大4倍并相加后驅(qū)動(dòng)汽車行駛。主驅(qū)電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)方向與動(dòng)力輸出軸410的旋轉(zhuǎn)方向相反，輔驅(qū)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)方向可以根據(jù)調(diào)速需求可以與動(dòng)力輸出軸410的旋轉(zhuǎn)方向相同或者相反。

請(qǐng)參閱圖5，所述雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器310、第二制動(dòng)器320和第三制動(dòng)器330釋放。主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230轉(zhuǎn)速耦合后驅(qū)動(dòng)車輛行駛，動(dòng)力輸出軸410的轉(zhuǎn)速為：N2＝5/12Nm1+1/6Nm2，即動(dòng)力輸出軸410的轉(zhuǎn)速為主驅(qū)電機(jī)110轉(zhuǎn)速的5/12和輔驅(qū)電機(jī)120轉(zhuǎn)速的1/6相加。

在本實(shí)施例中，車輛在高速下有較高的慣性能量，與之對(duì)應(yīng)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式可有效增加制動(dòng)能量回收；當(dāng)處于主驅(qū)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)模式和輔驅(qū)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)模式的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的情況下，可實(shí)現(xiàn)單電機(jī)的能量回收，當(dāng)處于雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式和雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式，可實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的能量回收。

在本實(shí)施例中，為了使制動(dòng)器在結(jié)合過程中無模式切換沖擊的產(chǎn)生，需要制動(dòng)的元件在轉(zhuǎn)速接近0的時(shí)候被制動(dòng)器鎖止，因此，本動(dòng)力耦合器的控制過程為：正常行駛下，汽車從起步到最高車速過程中，動(dòng)力耦合器的工作模式依次為：雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合模式→雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合模式(輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)速由反轉(zhuǎn)逐步降為0)→主驅(qū)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)模式→雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合模式(輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)速由0逐步正轉(zhuǎn)遞增)。各個(gè)步驟的調(diào)速原理分析如下：車輛起步初始時(shí)，主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120工作在雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合模式(第二制動(dòng)器320制動(dòng))。此時(shí)，主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120的動(dòng)力在第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈處耦合再經(jīng)第二周轉(zhuǎn)輪系230后傳遞給動(dòng)力輸出軸410。對(duì)于第一周轉(zhuǎn)輪系220而言，Ns1＝Nm1＝-K1NR1，Nm2＝-K2NR1。K1＝K2＝2時(shí)，主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120均同速反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。當(dāng)主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)速Nm1提高到基頻轉(zhuǎn)速Nme1時(shí)，輸出軸正轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速由0向Nme1的1/4過渡)，此時(shí)進(jìn)入下一模式。

當(dāng)動(dòng)力輸出軸410正轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速為Nme1的1/4)時(shí)，進(jìn)入雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合模式(釋放第二制動(dòng)器320，保持主驅(qū)電機(jī)110的轉(zhuǎn)速Nme1不變并把輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)速由反轉(zhuǎn)Nme1逐漸減為0)。這樣，第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架轉(zhuǎn)速由0向正向Nme1的1/3過渡，同時(shí)導(dǎo)致動(dòng)力輸出軸410的轉(zhuǎn)速由Nme1的1/4向Nme1的5/12同向過渡變化。此時(shí)，進(jìn)入下一模式。

當(dāng)動(dòng)力輸出軸410轉(zhuǎn)速為Nme1的5/12時(shí)，進(jìn)入主驅(qū)電機(jī)110單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式(第一制動(dòng)器310制動(dòng))。由于此時(shí)輔驅(qū)電機(jī)120轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為0，即第一制動(dòng)器310所要制動(dòng)的元件M2轉(zhuǎn)子和殼體相對(duì)轉(zhuǎn)速為0，實(shí)現(xiàn)無沖擊制動(dòng)。剛進(jìn)入該模式時(shí)，對(duì)應(yīng)的，主驅(qū)電機(jī)110轉(zhuǎn)速為反向Nme1以及動(dòng)力輸出軸410轉(zhuǎn)速為正向5/12Nme1。之后，將主驅(qū)電機(jī)110的轉(zhuǎn)速提升到2Nme1時(shí)，動(dòng)力輸出軸410的轉(zhuǎn)速為正向5/6Nme1。此時(shí)，進(jìn)入下一模式。

當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速為正向5/6Nme1時(shí)，再次進(jìn)入雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合模式(第一制動(dòng)器310釋放，保持主驅(qū)電機(jī)110的轉(zhuǎn)速2Nme1不變并且使輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)速由0向正向提速)。對(duì)應(yīng)的，動(dòng)力輸出軸410上的轉(zhuǎn)速將由5/6Nme1正向提速到5/6Nme1+1/6Nm2，即車輛可進(jìn)一步提速到最高車速。

上述實(shí)施例中，通過K0、K1和K2的值均為2來進(jìn)行實(shí)施例說明。當(dāng)這些參數(shù)值變化時(shí)，也可以采用上述實(shí)施例中的各個(gè)模式。

上述實(shí)施例中，雙輸入動(dòng)力耦合器在結(jié)構(gòu)上，在無離合器設(shè)置中實(shí)現(xiàn)各個(gè)模式的切換。車輛在常規(guī)的行駛下，只需要控制第一制動(dòng)器310和第二制動(dòng)器320的制動(dòng)和釋放即可實(shí)現(xiàn)單電機(jī)或雙電機(jī)參與工作，滿足車輛各種運(yùn)行工況，控制簡(jiǎn)單；且在主驅(qū)電機(jī)110出現(xiàn)故障的情況下，可通過控制第三制動(dòng)器330以及輔驅(qū)電機(jī)120低速前進(jìn)或者倒車，避免拖車難題。此外，通過動(dòng)力耦合器的控制過程，可實(shí)現(xiàn)車輛提速過程中動(dòng)力耦合器輸出軸的無級(jí)變化，并且模式切換過程中不存在元件沖擊現(xiàn)象。

在另一個(gè)實(shí)施例中，一種汽車，安裝有上述實(shí)施例中雙輸入動(dòng)力耦合器。在雙輸入動(dòng)力耦合器的構(gòu)上，在無離合器設(shè)置中實(shí)現(xiàn)各個(gè)模式的切換。車輛在常規(guī)的行駛下，只需要控制第一制動(dòng)器310和第二制動(dòng)器320的制動(dòng)和釋放即可實(shí)現(xiàn)單電機(jī)或雙電機(jī)參與工作，滿足車輛各種運(yùn)行工況，控制簡(jiǎn)單；且在主驅(qū)電機(jī)110出現(xiàn)故障的情況下，可通過控制第三制動(dòng)器330以及輔驅(qū)電機(jī)120低速前進(jìn)或者倒車，避免拖車難題。此外，通過動(dòng)力耦合器的控制過程，可實(shí)現(xiàn)車輛提速過程中動(dòng)力耦合器輸出軸的無級(jí)變化，并且模式切換過程中不存在元件沖擊現(xiàn)象。

在另一個(gè)實(shí)施例雙輸入動(dòng)力耦合器中，包括主驅(qū)電機(jī)110、輔驅(qū)電機(jī)120、第一周轉(zhuǎn)輪系220、第二周轉(zhuǎn)輪系230、第一制動(dòng)器310、第二制動(dòng)器320、第三制動(dòng)器330和動(dòng)力輸出軸410；

所述第一周轉(zhuǎn)輪系220包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，齒圈與主驅(qū)電機(jī)110傳動(dòng)連接，行星輪通過行星架設(shè)置于太陽輪與齒圈之間，行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，太陽輪的輸入軸與輔驅(qū)電機(jī)120傳動(dòng)連接；

所述第二周轉(zhuǎn)輪系230包括行星架、第一行星輪、第二行星輪、齒圈和太陽輪，行星架連接于第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈，第一行星輪和第二行星輪外嚙合連接，第一行星輪與第二行星輪通過行星架設(shè)置于齒圈于太陽輪之間，第一行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，第二行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行太陽輪的輸入軸連接于第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架，齒圈連接于動(dòng)力輸出軸410的一端；

所述第一制動(dòng)器310為輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)子的制動(dòng)器；

所述第二制動(dòng)器320為第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架的制動(dòng)器；

所述第三制動(dòng)器330為第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈的制動(dòng)器；

還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橋510，所述驅(qū)動(dòng)橋510設(shè)置于動(dòng)力輸出軸410的另一端。

雙輸入動(dòng)力耦合器在結(jié)構(gòu)上，在無離合器設(shè)置中實(shí)現(xiàn)各個(gè)模式的切換。車輛在常規(guī)的行駛下，只需要控制第一制動(dòng)器310和第二制動(dòng)器320的制動(dòng)和釋放即可實(shí)現(xiàn)單電機(jī)或雙電機(jī)參與工作，滿足車輛各種運(yùn)行工況，控制簡(jiǎn)單；且在主驅(qū)電機(jī)110出現(xiàn)故障的情況下，可通過控制第三制動(dòng)器330以及輔驅(qū)電機(jī)120低速前進(jìn)或者倒車，避免拖車難題。此外，通過動(dòng)力耦合器的控制過程，可實(shí)現(xiàn)車輛提速過程中動(dòng)力耦合器輸出軸的無級(jí)變化，并且模式切換過程中不存在元件沖擊現(xiàn)象。

在另一個(gè)實(shí)施例中，一種雙輸入動(dòng)力耦合器，包括主驅(qū)電機(jī)110、輔驅(qū)電機(jī)120、定軸輪系210、第一周轉(zhuǎn)輪系220、第二周轉(zhuǎn)輪系230、第一制動(dòng)器310、第二制動(dòng)器320、第三制動(dòng)器330、動(dòng)力輸出軸410和驅(qū)動(dòng)橋510；

所述主驅(qū)電機(jī)110與輔驅(qū)電機(jī)120并排設(shè)置；

所述主驅(qū)電機(jī)110通過定軸輪系210與第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈傳動(dòng)連接，所述定軸輪系210的輸入軸連接于主驅(qū)電機(jī)110的轉(zhuǎn)子，所述定軸輪系210的定軸輪與第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈外嚙齒嚙合，所述定軸輪系210的傳動(dòng)比為1.5-2.5；

所述第一周轉(zhuǎn)輪系220包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，齒圈與主驅(qū)電機(jī)110傳動(dòng)連接，行星輪通過行星架設(shè)置于太陽輪與齒圈之間，行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，太陽輪的輸入軸與輔驅(qū)電機(jī)120傳動(dòng)連接，所述第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈的齒數(shù)與第一周轉(zhuǎn)輪系220的太陽輪的齒數(shù)之比為2：1；

所述第二周轉(zhuǎn)輪系230包括行星架、第一行星輪、第二行星輪、齒圈和太陽輪，行星架連接于第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈，第一行星輪和第二行星輪外嚙合連接，第一行星輪與第二行星輪通過行星架設(shè)置于齒圈于太陽輪之間，第一行星輪與齒圈內(nèi)嚙齒嚙合，第二行星輪與太陽輪外嚙齒嚙合，行太陽輪的輸入軸連接于第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架，齒圈連接于動(dòng)力輸出軸410的一端，所述第二周轉(zhuǎn)輪系230的齒圈的齒數(shù)與第二周轉(zhuǎn)輪系230的太陽輪的齒數(shù)之比為2：1；

所述第一周轉(zhuǎn)輪系220與第二周轉(zhuǎn)輪系230前后設(shè)置；

所述第一制動(dòng)器310為輔驅(qū)電機(jī)120的轉(zhuǎn)子的制動(dòng)器；

所述第二制動(dòng)器320為第一周轉(zhuǎn)輪系220的行星架的制動(dòng)器；

所述第三制動(dòng)器330為第一周轉(zhuǎn)輪系220的齒圈的制動(dòng)器；

所述驅(qū)動(dòng)橋510設(shè)置于動(dòng)力輸出軸410的另一端，所述驅(qū)動(dòng)橋510的兩端連接有車輪；

所述雙輸入動(dòng)力耦合器的工作模式包括主驅(qū)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)模式、輔驅(qū)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)模式、雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式和雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式；

所述主驅(qū)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器310制動(dòng)，第二制動(dòng)器320和第三制動(dòng)器330釋放，所述主驅(qū)電機(jī)110的動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230后傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸410；

所述輔驅(qū)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器310和第二制動(dòng)器320釋放，第三制動(dòng)器330制動(dòng)，所述輔驅(qū)電機(jī)120的動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230后傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸410；

所述雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器310和第三制動(dòng)器330制動(dòng)，第二制動(dòng)器320釋放，所述主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120的動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230轉(zhuǎn)矩耦合傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸410；

所述雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式為：第一制動(dòng)器310、第二制動(dòng)器320和第三制動(dòng)器330釋放，所述主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120的動(dòng)力經(jīng)第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230轉(zhuǎn)速耦合傳動(dòng)至動(dòng)力輸出軸410；

所述雙輸入動(dòng)力耦合器的工作過程包括：先啟動(dòng)雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合模式，接著進(jìn)入雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合模式，再進(jìn)入主驅(qū)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)模式，最后進(jìn)入轉(zhuǎn)速耦合模式。

通過將主驅(qū)電機(jī)110和輔驅(qū)電機(jī)120并排設(shè)置，通過定軸輪系210將主驅(qū)電機(jī)110傳動(dòng)至第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230，再將第一周轉(zhuǎn)輪系220和第二周轉(zhuǎn)輪系230前后設(shè)置，在結(jié)構(gòu)上緊湊，使得雙輸入動(dòng)力耦合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，盡可能減少占用的空間；且通過驅(qū)動(dòng)橋510將傳動(dòng)力傳動(dòng)至各個(gè)車輪上，使得雙電機(jī)更好的配合車輛行駛。在雙輸入動(dòng)力耦合器的構(gòu)上，在無離合器設(shè)置中實(shí)現(xiàn)各個(gè)模式的切換。車輛在常規(guī)的行駛下，只需要控制第一制動(dòng)器310和第二制動(dòng)器320的制動(dòng)和釋放即可實(shí)現(xiàn)單電機(jī)或雙電機(jī)參與工作，滿足車輛各種運(yùn)行工況，控制簡(jiǎn)單；且在主驅(qū)電機(jī)110出現(xiàn)故障的情況下，可通過控制第三制動(dòng)器330以及輔驅(qū)電機(jī)120低速前進(jìn)或者倒車，避免拖車難題。此外，通過動(dòng)力耦合器的控制過程，可實(shí)現(xiàn)車輛提速過程中動(dòng)力耦合器輸出軸的無級(jí)變化，并且模式切換過程中不存在元件沖擊現(xiàn)象。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經(jīng)對(duì)上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。