本技術(shù)涉及機器人充電座，更具體的說，它涉及一種機器人充電座。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，機器人充電座的設(shè)計往往考慮到結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和制造成本，從而導(dǎo)致了一種相對固定和不靈活的配置方式。具體來說，機器人充電座通常將定位塊和底座作為一體式設(shè)計或固定安裝。這種設(shè)計確保了充電站的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固和耐用，但同時也帶來了明顯的不便利性，尤其是在機器人需要進行充電時。由于定位塊和底座的固定性，機器人必須從特定的角度接近充電座，這限制了機器人的接近路徑和位置，增加了對機器人定位精度的要求。

2、這種固定角度的充電方式對機器人的操作效率有顯著影響。在實際使用中，機器人可能需要多次調(diào)整位置才能準確對齊充電接口，尤其是在充電區(qū)域空間受限或機器人運動能力受限的情況下，這一問題更為突出。此外，固定充電角度還可能導(dǎo)致接口磨損，長期來看可能影響充電效率和設(shè)備壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種機器人充電座，以解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人充電座，包括底座，底座安裝在外界設(shè)備上，所述底座上設(shè)置有隨動機構(gòu)，所述隨動機構(gòu)包括承接座、定位塊、底部套、固定桿、固定套、解開機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、插入桿和補償簧，承接座安裝在底座上，定位塊貼合在承接座上，定位塊上開設(shè)有承接孔，底部套安裝在承接孔的下端面上，固定桿安裝在底座上，固定桿和定位孔為同軸心設(shè)置，固定套抵觸在底部套上，固定套滑動連接在固定桿上，所述解開機構(gòu)和伸縮機構(gòu)安裝在固定套上，插入桿配合連接在伸縮機構(gòu)上，補償簧的兩端分別連接在兩個所述插入桿上，固定桿的側(cè)壁上開設(shè)有多個環(huán)形槽，補償簧抵觸在環(huán)形槽內(nèi)。

5、本實用新型進一步設(shè)置為，所述伸縮機構(gòu)包括側(cè)向桿，固定套的側(cè)壁上開設(shè)有多個側(cè)向孔，每個所述側(cè)向孔內(nèi)均滑動連接側(cè)向桿，插入桿插入到側(cè)向桿內(nèi)，伸縮機構(gòu)的設(shè)計保證了卡接的連續(xù)性。

6、本實用新型進一步設(shè)置為，每個所述側(cè)向桿上均同軸心設(shè)有彈簧，彈簧抵觸在側(cè)向孔內(nèi)，彈簧的設(shè)計保證了側(cè)向桿卡接的動力供應(yīng)。

7、本實用新型進一步設(shè)置為，每個所述側(cè)向桿上分別同軸心設(shè)有隨動桿，隨動桿滑動連接在固定套的側(cè)壁上，隨動桿的設(shè)計保證了隨動的連續(xù)性。

8、本實用新型進一步設(shè)置為，所述固定桿上同軸心設(shè)有定位桿，固定套上開設(shè)有定位孔，定位桿滑動連接在定位孔內(nèi)，定位孔和定位桿上分別開設(shè)有圓角，定位桿的設(shè)計保證了固定桿和固定套的同軸心。

9、本實用新型進一步設(shè)置為，所述解開機構(gòu)包括圓球、變徑條和插入頭，每個所述隨動桿上分別安裝有圓球，固定套的側(cè)壁上滑動連接變徑條，每個所述變徑條上分別安裝有插入頭，圓球抵觸在變徑條上，解開機構(gòu)的設(shè)計保證了解開的便利性。

10、本實用新型進一步設(shè)置為，所述固定套上滑動設(shè)有解開套，多個所述變徑條分別連接在解開套上，解開套的設(shè)計保證了解開的便利性。

11、本實用新型進一步設(shè)置為，每個所述圓球上分別設(shè)有推簧，多個所述推簧分別抵觸在承接孔內(nèi)，推簧的設(shè)計保證了補償簧的卡接的穩(wěn)定性。

12、(三)有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種機器人充電座，具備以下有益效果：

14、1、隨動機構(gòu)提供了自適應(yīng)的定位功能，使得機器人充電更為靈活和便捷，通過承接座、定位塊和底部套的設(shè)計，隨動機構(gòu)允許定位塊在底座上轉(zhuǎn)動，適應(yīng)不同充電角度，這種自適應(yīng)能力減少了機器人對準充電座所需的精確調(diào)整，簡化了充電過程，提高了充電站的實用性和機器人的操作效率。

15、2、伸縮機構(gòu)能夠調(diào)整機構(gòu)內(nèi)部的相對位置，以適應(yīng)不同的操作需求，通過固定套、插入桿和補償簧的協(xié)同工作，伸縮機構(gòu)可以調(diào)整定位塊的位置，這種靈活的調(diào)整能力確保了連接的穩(wěn)定性和可靠性，增加了充電過程中的安全性。

16、3、解開機構(gòu)提供了快速和方便的機械釋放功能，通過圓球、變徑條和插入頭的組合設(shè)計，解開機構(gòu)使得固定套可以在必要時快速解除與固定桿的連接，這種快速釋放功能保證了定位塊的方便更換。

技術(shù)特征：

1.一種機器人充電座，包括底座(1)，底座(1)安裝在外界設(shè)備上，其特征是，所述底座(1)上設(shè)置有隨動機構(gòu)，所述隨動機構(gòu)包括承接座(2)、定位塊(3)、底部套(4)、固定桿(5)、固定套(6)、解開機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、插入桿(7)和補償簧(8)，承接座(2)安裝在底座(1)上，定位塊(3)貼合在承接座(2)上，定位塊(3)上開設(shè)有承接孔(9)，底部套(4)安裝在承接孔(9)的下端面上，固定桿(5)安裝在底座(1)上，固定桿(5)和定位孔(16)為同軸心設(shè)置，固定套(6)抵觸在底部套(4)上，固定套(6)滑動連接在固定桿(5)上，所述解開機構(gòu)和伸縮機構(gòu)安裝在固定套(6)上，插入桿(7)配合連接在伸縮機構(gòu)上，補償簧(8)的兩端分別連接在兩個所述插入桿(7)上，固定桿(5)的側(cè)壁上開設(shè)有多個環(huán)形槽(10)，補償簧(8)抵觸在環(huán)形槽(10)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人充電座，其特征是：所述伸縮機構(gòu)包括側(cè)向桿(11)，固定套(6)的側(cè)壁上開設(shè)有多個側(cè)向孔(12)，每個所述側(cè)向孔(12)內(nèi)均滑動連接側(cè)向桿(11)，插入桿(7)插入到側(cè)向桿(11)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人充電座，其特征是：每個所述側(cè)向桿(11)上均同軸心設(shè)有彈簧(13)，彈簧(13)抵觸在側(cè)向孔(12)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人充電座，其特征是：每個所述側(cè)向桿(11)上分別同軸心設(shè)有隨動桿(14)，隨動桿(14)滑動連接在固定套(6)的側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人充電座，其特征是：所述固定桿(5)上同軸心設(shè)有定位桿(15)，固定套(6)上開設(shè)有定位孔(16)，定位桿(15)滑動連接在定位孔(16)內(nèi)，定位孔(16)和定位桿(15)上分別開設(shè)有圓角(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人充電座，其特征是：所述解開機構(gòu)包括圓球(18)、變徑條(19)和插入頭(20)，每個所述隨動桿(14)上分別安裝有圓球(18)，固定套(6)的側(cè)壁上滑動連接變徑條(19)，每個所述變徑條(19)上分別安裝有插入頭(20)，圓球(18)抵觸在變徑條(19)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人充電座，其特征是：所述固定套(6)上滑動設(shè)有解開套(21)，多個所述變徑條(19)分別連接在解開套(21)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人充電座，其特征是：每個所述圓球(18)上分別設(shè)有推簧(22)，多個所述推簧(22)分別抵觸在承接孔(9)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機器人充電座，包括底座，底座安裝在外界設(shè)備上，所述底座上設(shè)置有隨動機構(gòu)，所述隨動機構(gòu)包括承接座、定位塊、底部套、固定桿、固定套、解開機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、插入桿和補償簧，承接座安裝在底座上，定位塊貼合在承接座上，定位塊上開設(shè)有承接孔，底部套安裝在承接孔的下端面上，固定桿安裝在底座上，固定桿和定位孔為同軸心設(shè)置，固定套抵觸在底部套上，固定套滑動連接在固定桿上，隨動機構(gòu)提供了自適應(yīng)的定位功能，使得機器人充電更為靈活和便捷，通過承接座、定位塊和底部套的設(shè)計，隨動機構(gòu)允許定位塊在底座上轉(zhuǎn)動，適應(yīng)不同充電角度，這種自適應(yīng)能力減少了機器人對準充電座所需的精確調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：徐培良
受保護的技術(shù)使用者：南聯(lián)信息科技（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19