本申請(qǐng)涉及電子領(lǐng)域，具體涉及一種開(kāi)殼裝置。

背景技術(shù)：

1、電池回收時(shí)，通常需要將電池先進(jìn)行去殼，再對(duì)電池的鋁殼及內(nèi)部的電芯等材料進(jìn)行回收利用，現(xiàn)有的開(kāi)殼設(shè)備都是利用輪刀或圓刀轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)電池進(jìn)行切割開(kāi)殼，然，在輪刀或圓刀轉(zhuǎn)動(dòng)切割電池殼體的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱，從而使得電池內(nèi)部的絕緣膜熔化，影響電池材料的回收利用，此外，切割過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生碎屑，碎屑易進(jìn)入電芯，從而污染電芯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種開(kāi)殼裝置，其開(kāi)殼過(guò)程中的產(chǎn)熱量少，應(yīng)用于電池開(kāi)殼時(shí)，可以更好的避免絕緣藍(lán)膜熔化損壞；此外，其切割過(guò)程中產(chǎn)生碎屑少，應(yīng)用于電池開(kāi)殼時(shí)，可以更好的避免碎屑污染電極組件。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種開(kāi)殼裝置，所述開(kāi)殼裝置用于對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行開(kāi)殼，所述開(kāi)殼裝置包括：

3、承載臺(tái)；

4、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載臺(tái)上，用于夾持所述目標(biāo)物；

5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述目標(biāo)物搬運(yùn)至所述夾持機(jī)構(gòu)上；

6、切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)與所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向間隔設(shè)置，所述切割機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述目標(biāo)物進(jìn)行壓切，以對(duì)所述目標(biāo)物進(jìn)行開(kāi)殼；以及

7、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分位于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述切割機(jī)構(gòu)之間，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述承載臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)相對(duì)所述切割機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述目標(biāo)物相對(duì)所述切割機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述目標(biāo)物的壓切。

8、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載臺(tái)背離所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)組件及第二移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件位于所述承載臺(tái)與所述第二移動(dòng)組件之間，所述第一移動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述承載臺(tái)沿第一方向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述承載臺(tái)沿第二方向移動(dòng)，其中，所述第一方向與所述第二方向相交，所述第一方向與所述第二方向組成的平面平行于所述承載臺(tái)面向所述夾持機(jī)構(gòu)的表面。

9、進(jìn)一步地，所述第一移動(dòng)組件包括第一滑塊及第一導(dǎo)軌，所述第一滑塊連接所述承載臺(tái)背離所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一滑塊沿所述第一方向滑動(dòng)連接所述第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿第一方向延伸；所述第二移動(dòng)組件包括第二滑塊及第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊連接所述第一導(dǎo)軌背離所述承載臺(tái)的一側(cè)，所述第二滑塊沿所述第二方向滑動(dòng)連接所述第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌沿第二方向延伸。

10、進(jìn)一步地，所述第一移動(dòng)組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第一滑塊，用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿第一方向相對(duì)所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述第二移動(dòng)組件還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第二滑塊，用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿第二方向相對(duì)所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，所述切割機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、高度調(diào)節(jié)件及輪刀，所述第一安裝架設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌背離所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述高度調(diào)節(jié)件的一端連接所述第一安裝架，另一端連接所述輪刀，用于調(diào)節(jié)所述輪刀沿第三方向上的高度；所述輪刀用于壓切所述目標(biāo)物，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩相交。

12、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括治具、致動(dòng)器及夾爪，所述治具設(shè)置于所述承載臺(tái)上，所述治具具有收容腔及連通所述收容腔的通孔，所述收容腔用于放置所述目標(biāo)物，所述致動(dòng)器設(shè)置于所述治具上且連接所述夾爪，所述致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，以?shī)A緊或松開(kāi)所述目標(biāo)物。

13、進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、第一機(jī)械手及第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手分別可沿第二方向及第三方向滑動(dòng)連接所述第二安裝架，所述第二機(jī)械手分別可沿第二方向及第三方向滑動(dòng)連接所述第二安裝架，所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手配合用于將所述目標(biāo)物搬運(yùn)至所述夾持機(jī)構(gòu)或?qū)㈤_(kāi)殼后的所述目標(biāo)物搬離所述夾持機(jī)構(gòu)。

14、進(jìn)一步地，所述第二安裝架包括第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第三驅(qū)動(dòng)件及第四驅(qū)動(dòng)件，所述第三導(dǎo)軌沿第二方向延伸，所述第四導(dǎo)軌沿第三方向延伸，所述第三導(dǎo)軌沿第三方向滑動(dòng)連接所述第四導(dǎo)軌；所述第一機(jī)械手及所述第二機(jī)械手分別可沿第二方向滑動(dòng)連接所述第三導(dǎo)軌，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌，用于驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手及所述第二機(jī)械手分別沿第二方向移動(dòng)；所述第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第四導(dǎo)軌，用于驅(qū)動(dòng)所述第三導(dǎo)軌沿第三方向移動(dòng)，從而同步帶動(dòng)所述第一機(jī)械手及所述第二機(jī)械手沿第三方向移動(dòng)。

15、進(jìn)一步地，所述開(kāi)殼裝置還包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)沿第二方向延伸，且沿第二方向上，所述傳送機(jī)構(gòu)位于所述切割機(jī)構(gòu)及所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，沿第一方向上，所述傳送機(jī)構(gòu)位于所述切割機(jī)構(gòu)與所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將目標(biāo)物傳送至靠近所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的位置；所述傳送機(jī)構(gòu)包括安裝座、傳動(dòng)輪及傳送帶，所述傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述安裝座，所述傳送帶套設(shè)于所述傳動(dòng)輪，用于在傳動(dòng)輪的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述目標(biāo)物的傳送。

16、進(jìn)一步地，所述開(kāi)殼裝置還包括底座，所述底座用于安裝所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述切割機(jī)構(gòu)及所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

17、在本實(shí)施例中，所述開(kāi)殼裝置包括承載臺(tái)、夾持機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行壓切時(shí)，切割機(jī)構(gòu)靜止不動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)承載臺(tái)及夾持機(jī)構(gòu)連通目標(biāo)物朝向靠近切割機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，從而通過(guò)壓切的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的壓切及開(kāi)殼，相較于切割機(jī)構(gòu)主動(dòng)切割的方式，這種切割機(jī)構(gòu)無(wú)動(dòng)力的壓切方式產(chǎn)熱量更少，當(dāng)開(kāi)殼裝置用于對(duì)電池進(jìn)行開(kāi)殼時(shí)，不會(huì)損壞電池內(nèi)的絕緣藍(lán)膜；此外，相較于切割機(jī)構(gòu)主動(dòng)切割的方式，這種切割機(jī)構(gòu)無(wú)動(dòng)力的壓切方式不易產(chǎn)生碎屑，可以避免碎屑進(jìn)入電極組件后，對(duì)電極組件造成污染，提高了電極組件回收的效率及電極材料的回收質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種開(kāi)殼裝置，其特征在于，用于對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行開(kāi)殼，所述開(kāi)殼裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)殼裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載臺(tái)背離所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)組件及第二移動(dòng)組件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)殼裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件包括第一滑塊及第一導(dǎo)軌，所述第一滑塊連接所述承載臺(tái)背離所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一滑塊沿所述第一方向滑動(dòng)連接所述第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿第一方向延伸；所述第二移動(dòng)組件包括第二滑塊及第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊連接所述第一導(dǎo)軌背離所述承載臺(tái)的一側(cè)，所述第二滑塊沿所述第二方向滑動(dòng)連接所述第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌沿第二方向延伸；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)殼裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第一滑塊，用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿第一方向相對(duì)所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述第二移動(dòng)組件還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第二滑塊，用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿第二方向相對(duì)所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)殼裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、高度調(diào)節(jié)件及輪刀，所述第一安裝架設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌背離所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述高度調(diào)節(jié)件的一端連接所述第一安裝架，另一端連接所述輪刀，用于調(diào)節(jié)所述輪刀沿第三方向上的高度；所述輪刀用于壓切所述目標(biāo)物，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩相交。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)殼裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括治具、致動(dòng)器及夾爪，所述治具設(shè)置于所述承載臺(tái)上，所述治具具有收容腔及連通所述收容腔的通孔，所述收容腔用于放置所述目標(biāo)物，所述致動(dòng)器設(shè)置于所述治具上且連接所述夾爪，所述致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，以?shī)A緊或松開(kāi)所述目標(biāo)物。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)殼裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、第一機(jī)械手及第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手分別可沿第二方向及第三方向滑動(dòng)連接所述第二安裝架，所述第二機(jī)械手分別可沿第二方向及第三方向滑動(dòng)連接所述第二安裝架，所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手配合用于將所述目標(biāo)物搬運(yùn)至所述夾持機(jī)構(gòu)或?qū)㈤_(kāi)殼后的所述目標(biāo)物搬離所述夾持機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開(kāi)殼裝置，其特征在于，所述第二安裝架包括第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第三驅(qū)動(dòng)件及第四驅(qū)動(dòng)件，所述第三導(dǎo)軌沿第二方向延伸，所述第四導(dǎo)軌沿第三方向延伸，所述第三導(dǎo)軌沿第三方向滑動(dòng)連接所述第四導(dǎo)軌；所述第一機(jī)械手及所述第二機(jī)械手分別可沿第二方向滑動(dòng)連接所述第三導(dǎo)軌，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌，用于驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手及所述第二機(jī)械手分別沿第二方向移動(dòng)；所述第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第四導(dǎo)軌，用于驅(qū)動(dòng)所述第三導(dǎo)軌沿第三方向移動(dòng)，從而同步帶動(dòng)所述第一機(jī)械手及所述第二機(jī)械手沿第三方向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)殼裝置，其特征在于，所述開(kāi)殼裝置還包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)沿第二方向延伸，且沿第二方向上，所述傳送機(jī)構(gòu)位于所述切割機(jī)構(gòu)及所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，沿第一方向上，所述傳送機(jī)構(gòu)位于所述切割機(jī)構(gòu)與所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將目標(biāo)物傳送至靠近所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的位置；所述傳送機(jī)構(gòu)包括安裝座、傳動(dòng)輪及傳送帶，所述傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述安裝座，所述傳送帶套設(shè)于所述傳動(dòng)輪，用于在傳動(dòng)輪的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述目標(biāo)物的傳送。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的開(kāi)殼裝置，其特征在于，所述開(kāi)殼裝置還包括底座，所述底座用于安裝所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述切割機(jī)構(gòu)及所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N開(kāi)殼裝置。本申請(qǐng)的開(kāi)殼裝置包括承載臺(tái)；夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于承載臺(tái)上，用于夾持目標(biāo)物；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將目標(biāo)物搬運(yùn)至夾持機(jī)構(gòu)上；切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向間隔設(shè)置，切割機(jī)構(gòu)用于對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行切割，以對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行開(kāi)殼；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)之間，移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接承載臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)相對(duì)切割機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而帶動(dòng)目標(biāo)物相對(duì)切割機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的切割。本申請(qǐng)的開(kāi)殼裝置其開(kāi)殼過(guò)程中的產(chǎn)熱量少，應(yīng)用于電池開(kāi)殼時(shí)，可以更好的避免絕緣藍(lán)膜熔化損壞；此外，其切割過(guò)程中產(chǎn)生碎屑少，應(yīng)用于電池開(kāi)殼時(shí)，可以更好的避免碎屑污染電極組件。

技術(shù)研發(fā)人員：陳宣烽,陳加柱,范云龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門(mén)海辰新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19