本技術(shù)屬于電池包膜，尤其是涉及一種用于刀片電池的包膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前市場上的刀片電池具有小體積和相對較長的尺寸，最長尺寸可達(dá)到600-800mm。這種類型的電池需要高度精確的包膜，以確保沒有氣泡、褶皺或不平整的端面。此外，刀片電池還要求保持一致的厚度，以確保電池的性能穩(wěn)定性。目前市場上大部分刀片電池采用手工包膜的方式。由于相關(guān)技術(shù)中的刀片電池包膜技術(shù)存在包膜速度慢以及無法保證包膜質(zhì)量，導(dǎo)致出現(xiàn)刀片電池的包膜質(zhì)量問題突出且效率低下的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)問題之一。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，包括箱體框架、第一電池傳輸機(jī)構(gòu)、第二電池傳輸機(jī)構(gòu)、第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)、包正反面機(jī)構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)；

4、所述第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)、包正反面機(jī)構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)由右至左依次排列設(shè)置在所述箱體框架上端面；

5、所述第一電池傳輸機(jī)構(gòu)及第二電池傳輸機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述箱體框架上端面，所述第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)及包正反面機(jī)構(gòu)與所述第一電池傳輸機(jī)構(gòu)正對，所述電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)與所述第二電池傳輸機(jī)構(gòu)正對；

6、所述第一電池傳輸機(jī)構(gòu)的輸送工位與所述第二電池傳輸機(jī)構(gòu)的輸送工位相互垂直；

7、所述機(jī)械手用于將所述包正反面機(jī)構(gòu)包膜后的刀片電池傳輸至所述電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

8、所述電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將刀片電池翻轉(zhuǎn)180°后放置到所述第二電池傳輸機(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步的，所述第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)包括第一安裝支架、第一升降氣缸、第一壓膜輥及第一切膜機(jī)構(gòu)，所述第一升降氣缸通過所述第一安裝支架設(shè)置在所述箱體框架上端面，所述第一升降氣缸通過所述第一壓膜輥對覆蓋刀片電池的長側(cè)面的膜進(jìn)行壓緊，所述第一切膜機(jī)構(gòu)用于對壓緊后的膜進(jìn)行切斷。

10、進(jìn)一步的，所述包正反面機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、第一電池升降機(jī)構(gòu)、兩個對射傳感器、兩個第二壓膜輥及多個導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，所述第一安裝板通過多個支撐柱與所述箱體框架上端面連接，所述第一安裝板中部設(shè)有槽口，兩個所述對射傳感器對稱設(shè)置在所述槽口中部，多個所述導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置在所述槽口兩側(cè)，兩個所述第二壓膜輥對稱設(shè)置在所述槽口底部，每一所述第二壓膜輥均通過一個可調(diào)節(jié)滑軌與所述第一安裝板連接，所述第一電池升降機(jī)構(gòu)用于將帶包膜的刀片電池在所述槽口內(nèi)推出。

11、進(jìn)一步的，所述第一電池升降機(jī)構(gòu)包括第二升降氣缸、推板結(jié)構(gòu)及兩個導(dǎo)向桿，所述第二升降氣缸的輸出端與所述推板結(jié)構(gòu)連接，所述推板結(jié)構(gòu)與兩個所述導(dǎo)向桿連接。

12、進(jìn)一步的，所述電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐板、兩個支撐架、兩個旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個第三升降氣缸及兩個夾緊氣缸，兩個所述支撐架對稱設(shè)置在所述支撐板上端面，每一所述支撐架上均對應(yīng)設(shè)置一個第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出端通過一個旋轉(zhuǎn)氣缸與一個所述夾緊氣缸連接。

13、進(jìn)一步的，所述第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)包括輥長邊側(cè)支架、長邊側(cè)折邊機(jī)構(gòu)、長邊側(cè)膠輥機(jī)構(gòu)、兩個電池定位機(jī)構(gòu)及兩個支撐桿，所述長邊側(cè)折邊機(jī)構(gòu)、長邊側(cè)膠輥機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述輥長邊側(cè)支架，所述輥長邊側(cè)支架通過兩個支撐桿與所述箱體框架上端面連接，所述長邊側(cè)折邊機(jī)構(gòu)、長邊側(cè)膠輥機(jī)構(gòu)均與一個所述電池定位機(jī)構(gòu)正對。

14、進(jìn)一步的，還包括切口機(jī)構(gòu)、輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)、輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)及三個電池頂定位機(jī)構(gòu)，所述切口機(jī)構(gòu)、輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)、輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)由右至左排列設(shè)置在所述第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述切口機(jī)構(gòu)、輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)、輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)均與所述第二電池傳輸機(jī)構(gòu)正對，所述切口機(jī)構(gòu)、輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)、輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)均對應(yīng)安裝一個所述電池頂定位機(jī)構(gòu)。

15、進(jìn)一步的，所述切口機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、兩個上切膜機(jī)構(gòu)、兩個下切膜機(jī)構(gòu)、兩個第一滑動底座、兩個第二安裝支架及兩個第一移載氣缸，兩個所述第一滑動底座設(shè)置在所述安裝板上端面，每一所述安裝支架均對應(yīng)與一個所述第一滑動底座滑動連接，所述第一移載氣缸用于推動所述安裝支架滑動，每一所述安裝支架上均對應(yīng)設(shè)置一個所述上切膜機(jī)構(gòu)及下切膜機(jī)構(gòu)。

16、進(jìn)一步的，所述輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)包括第三安裝板、兩個上折邊機(jī)構(gòu)、兩個下折邊機(jī)構(gòu)、兩個第二滑動底座、兩個第一電池定位塊、兩個第三安裝支架及兩個第二移載氣缸，兩個所述第二滑動底座對稱設(shè)置在所述第三安裝板的上端面，每一所述第三安裝支架均對應(yīng)與一個所述第二滑動底座滑動連接，所述第二移載氣缸用于推動所述第三安裝支架滑動，每一所述第三安裝支架上均對應(yīng)設(shè)置一個所述第一電池定位塊、上折邊機(jī)構(gòu)及下折邊機(jī)構(gòu)。

17、進(jìn)一步的，所述輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)包括第四安裝板、兩個第三滑動底座、兩個第三移載氣缸、兩個第四安裝支架、四個側(cè)折邊機(jī)構(gòu)及兩個第二電池定位塊，兩個所述第三滑動底座對稱設(shè)置在所述第四安裝板的上端面，每一所述第四安裝支架均對應(yīng)與一個所述第三滑動底座滑動連接，所述第三移載氣缸用于推動所述第四安裝支架滑動，每一所述第四安裝支架均對應(yīng)設(shè)置一個第二電池定位塊及兩個側(cè)折邊機(jī)構(gòu)。

18、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備具有以下優(yōu)勢：

19、本實(shí)用新型所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，改變原先刀片電池包膜的技術(shù)工藝。由于刀片電池尺寸較長，可達(dá)到600-800mm，高度方向相對較窄，約100-200mm。因此，我們對電池包膜姿態(tài)進(jìn)行了改變。在包裹兩側(cè)大面時，電池被放置在垂直向下的位置，電池的運(yùn)動方向是從下向上進(jìn)行包膜。通過改變電池包膜姿態(tài)和優(yōu)化技術(shù)工藝的設(shè)計，能夠有效避免電池包膜過程中產(chǎn)生氣泡和褶皺，極大地提高了包膜質(zhì)量。此外，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、動作連貫性好、效率高，能夠滿足客戶對包膜效率的要求。同時，該設(shè)備可以兼容不同規(guī)格尺寸的刀片電池，大幅提升了電池的包膜效果，增強(qiáng)了刀片電池的使用安全性和壽命。

技術(shù)特征：

1.一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：包括箱體框架(100)、第一電池傳輸機(jī)構(gòu)(200)、第二電池傳輸機(jī)構(gòu)(210)、第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)(400)、包正反面機(jī)構(gòu)(500)、電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(600)、機(jī)械手(110)及第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)(700)；所述第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)(400)、包正反面機(jī)構(gòu)(500)、電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(600)及第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)(700)由右至左依次排列設(shè)置在所述箱體框架(100)上端面；所述第一電池傳輸機(jī)構(gòu)(200)及第二電池傳輸機(jī)構(gòu)(210)均設(shè)置在所述箱體框架(100)上端面，所述第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)(400)及包正反面機(jī)構(gòu)(500)與所述第一電池傳輸機(jī)構(gòu)(200)正對，所述電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(600)及第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)(700)與所述第二電池傳輸機(jī)構(gòu)(210)正對；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：所述第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)(400)包括第一安裝支架(410)、第一升降氣缸(420)、第一壓膜輥(430)及第一切膜機(jī)構(gòu)，所述第一升降氣缸(420)通過所述第一安裝支架(410)設(shè)置在所述箱體框架(100)上端面，所述第一升降氣缸(420)通過所述第一壓膜輥(430)對覆蓋刀片電池(580)的長側(cè)面的膜進(jìn)行壓緊，所述第一切膜機(jī)構(gòu)用于對壓緊后的膜進(jìn)行切斷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：所述包正反面機(jī)構(gòu)(500)包括第一安裝板、第一電池升降機(jī)構(gòu)、兩個對射傳感器(560)、兩個第二壓膜輥(530)及多個導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，所述第一安裝板通過多個支撐柱(550)與所述箱體框架(100)上端面連接，所述第一安裝板中部設(shè)有槽口，兩個所述對射傳感器(560)對稱設(shè)置在所述槽口中部，多個所述導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置在所述槽口兩側(cè)，兩個所述第二壓膜輥(530)對稱設(shè)置在所述槽口底部，每一所述第二壓膜輥(530)均通過一個可調(diào)節(jié)滑軌(540)與所述第一安裝板連接，所述第一電池升降機(jī)構(gòu)用于將帶包膜的刀片電池(580)在所述槽口內(nèi)推出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：所述第一電池升降機(jī)構(gòu)包括第二升降氣缸(590)、推板結(jié)構(gòu)及兩個導(dǎo)向桿(593)，所述第二升降氣缸(590)的輸出端與所述推板結(jié)構(gòu)連接，所述推板結(jié)構(gòu)與兩個所述導(dǎo)向桿(593)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：所述電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(600)包括支撐板(610)、兩個支撐架(620)、兩個旋轉(zhuǎn)氣缸(630)、兩個第三升降氣缸(650)及兩個夾緊氣缸(640)，兩個所述支撐架(620)對稱設(shè)置在所述支撐板(610)上端面，每一所述支撐架(620)上均對應(yīng)設(shè)置一個第三升降氣缸(650)，所述第三升降氣缸(650)的輸出端通過一個旋轉(zhuǎn)氣缸(630)與一個所述夾緊氣缸(640)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：所述第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)(700)包括輥長邊側(cè)支架(750)、長邊側(cè)折邊機(jī)構(gòu)、長邊側(cè)膠輥機(jī)構(gòu)、兩個電池定位機(jī)構(gòu)(710)及兩個支撐桿(760)，所述長邊側(cè)折邊機(jī)構(gòu)、長邊側(cè)膠輥機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述輥長邊側(cè)支架(750)，所述輥長邊側(cè)支架(750)通過兩個支撐桿(760)與所述箱體框架(100)上端面連接，所述長邊側(cè)折邊機(jī)構(gòu)、長邊側(cè)膠輥機(jī)構(gòu)均與一個所述電池定位機(jī)構(gòu)(710)正對。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：還包括切口機(jī)構(gòu)(850)、輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)(800)、輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)(900)及三個電池頂定位機(jī)構(gòu)，所述切口機(jī)構(gòu)(850)、輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)(800)、輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)(900)由右至左排列設(shè)置在所述第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)(700)右側(cè)，所述切口機(jī)構(gòu)(850)、輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)(800)、輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)(900)均與所述第二電池傳輸機(jī)構(gòu)(210)正對，所述切口機(jī)構(gòu)(850)、輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)(800)、輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)(900)均對應(yīng)安裝一個所述電池頂定位機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：所述切口機(jī)構(gòu)(850)包括第二安裝板、兩個上切膜機(jī)構(gòu)(854)、兩個下切膜機(jī)構(gòu)(852)、兩個第一滑動底座、兩個第二安裝支架(853)及兩個第一移載氣缸(851)，兩個所述第一滑動底座設(shè)置在所述安裝板上端面，每一所述安裝支架均對應(yīng)與一個所述第一滑動底座滑動連接，所述第一移載氣缸(851)用于推動所述安裝支架滑動，每一所述安裝支架上均對應(yīng)設(shè)置一個所述上切膜機(jī)構(gòu)(854)及下切膜機(jī)構(gòu)(852)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：所述輥短側(cè)邊機(jī)構(gòu)(800)包括第三安裝板(840)、兩個上折邊機(jī)構(gòu)(830)、兩個下折邊機(jī)構(gòu)(831)、兩個第二滑動底座、兩個第一電池定位塊、兩個第三安裝支架(810)及兩個第二移載氣缸(820)，兩個所述第二滑動底座對稱設(shè)置在所述第三安裝板(840)的上端面，每一所述第三安裝支架(810)均對應(yīng)與一個所述第二滑動底座滑動連接，所述第二移載氣缸(820)用于推動所述第三安裝支架(810)滑動，每一所述第三安裝支架(810)上均對應(yīng)設(shè)置一個所述第一電池定位塊、上折邊機(jī)構(gòu)(830)及下折邊機(jī)構(gòu)(831)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，其特征在于：所述輥長側(cè)邊機(jī)構(gòu)(900)包括第四安裝板(940)、兩個第三滑動底座、兩個第三移載氣缸(910)、兩個第四安裝支架(920)、四個側(cè)折邊機(jī)構(gòu)(930)及兩個第二電池定位塊，兩個所述第三滑動底座對稱設(shè)置在所述第四安裝板(940)的上端面，每一所述第四安裝支架(920)均對應(yīng)與一個所述第三滑動底座滑動連接，所述第三移載氣缸(910)用于推動所述第四安裝支架(920)滑動，每一所述第四安裝支架(920)均對應(yīng)設(shè)置一個第二電池定位塊及兩個側(cè)折邊機(jī)構(gòu)(930)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，包括箱體框架、第一電池傳輸機(jī)構(gòu)、第二電池傳輸機(jī)構(gòu)、第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)、包正反面機(jī)構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)；第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)、包正反面機(jī)構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)由右至左依次排列設(shè)置在箱體框架上端面；第一包長側(cè)面機(jī)構(gòu)及包正反面機(jī)構(gòu)與第一電池傳輸機(jī)構(gòu)正對，電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二包長側(cè)面機(jī)構(gòu)與第二電池傳輸機(jī)構(gòu)正對。本技術(shù)所述的一種用于刀片電池的包膜設(shè)備，解決了由于相關(guān)技術(shù)中的刀片電池包膜技術(shù)存在包膜速度慢以及無法保證包膜質(zhì)量，導(dǎo)致出現(xiàn)刀片電池的包膜質(zhì)量問題突出且效率低下的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：惠福增
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津昊宸智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2024/12/19