本技術涉及充電設備,具體為一種新型可伸縮插頭。
背景技術:
1、為了進一步推進港口深度減排,積極創(chuàng)建零碳港口,對港口內部直接使用化石能源的裝卸設備開展綠色用能替代工作具有十分重要意義。以上海港為例,上港集團下屬8家集裝箱碼頭公司共有1308臺內集卡,2020年內集卡的全年碳排放量為100410t,占比達到全港集裝箱碼頭碳排放量的59%。因此,為實現集裝箱碼頭深度的節(jié)能減排和降本增效,需以碼頭內的水平運輸作業(yè)為應用場景,推進綠色新能源集裝箱水平搬運車和新能源流機的運用是必然的發(fā)展趨勢。
2、集裝箱碼頭水平運輸的智能化建設,首先要解決的就是內集卡司機的人力成本高和勞動力斷層問題。伴隨著無人駕駛技術的逐步成熟,港口建設從“自動化”邁向“無人化”。尤其是在集裝箱港口水平運輸作業(yè)環(huán)節(jié),智能設備不斷升級,不僅可以覆蓋高昂的人工成本,還能大幅提高作業(yè)效率的無人駕駛集卡/igv/agv等包括跨運車等其他設備被更多的運用起來。
3、在集裝箱港口水平運輸車輛電動化無人化逐步實現的今天,水平運輸車輛無人化能源補給的重要性逐漸顯現出來。
4、充電式水平運輸車輛的電池組在車輛設計時直接固定在車輛上,利用充電樁為車輛補充電能,具體使用時,使用者手動將車輛上的插頭插入到充電樁上,完成充電。
5、但是,現有技術中,人工手動拿起插頭,會增加使用者的工作量,費時費力,對此,有待進一步改善。
6、因此,基于上述技術問題,本領域的技術人員有必要研發(fā)一種新型可伸縮插頭。
技術實現思路
1、本實用新型目的是提供一種新型可伸縮插頭,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
3、一種新型可伸縮插頭技術方案,包括支撐架,所述支撐架上沿水平方向滑動連接有伸縮臂,所述伸縮臂的一端設置有插頭,所述支撐架的頂面設置有驅動組件一,所述驅動組件一驅動所述插頭直線運動,所述支撐架上沿豎直方向滑動連接有供所述伸縮臂穿過的門板,所述支撐架上設置有驅動組件二。
4、作為一種優(yōu)選的技術方案,所述驅動組件一包括后側板,所述后側板豎直安裝在所述支撐架的一側,所述后側板的頂面支撐塊,所述支撐塊上通過轉軸一設置有帶輪一,所述支撐塊的頂面安裝有與所述轉軸一頂端相固定的減速機,所述減速機的輸入軸上安裝有電機一,所述支撐架上通過轉軸二安裝有帶輪二,所述帶輪一與所述帶輪二之間通過皮帶串聯(lián)。
5、作為一種優(yōu)選的技術方案,所述皮帶上連接有滑座,所述支撐架的頂面對稱安裝有兩個滑桿,兩個所述滑桿上滑動連接有與所述滑座底面相固定的滑塊。
6、作為一種優(yōu)選的技術方案,所述支撐架的一側沿水平方向對稱開設有兩個條形孔,兩個所述條形孔內均安裝有接近開關,兩個所述接近開關均與所述電機一電性連接。
7、作為一種優(yōu)選的技術方案,所述伸縮臂包括連接臂一,所述連接臂一的內端沿水平方向轉動連接有兩個連接臂二,兩個所述連接臂二遠離所述連接臂一的一端沿豎直方向轉動設置有兩個連接臂三。
8、作為一種優(yōu)選的技術方案,其中一個所述連接臂三的兩側均設置有彈性件一,另外一個所述連接臂三的兩側均設置有彈性件二,所述彈性件一與所述彈性件二相連接。
9、作為一種優(yōu)選的技術方案,所述驅動組件二包括電機二,所述電機二通過固定條水平安裝在所述支撐架上,所述電機二的輸出軸上安裝有帶輪三,所述支撐架上轉動設置有轉軸,所述轉軸上對稱安裝有兩個帶輪四,其中一個所述帶輪四與所述帶輪三通過皮帶一串聯(lián),所述支撐架的兩側均安裝有固定板,兩個所述固定板的內側均通過轉軸三安裝有帶輪五,兩個所述帶輪五與兩個所述帶輪四分別通過皮帶二串聯(lián),兩個所述皮帶二上安裝有與所述門板相固定的鋁板。
10、與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:該實用新型,啟動電機一,實現以自動化的方式將插頭輸送到預先設定好的位置,不需要人員的參于,減少了工作人員的工作量,省時省力。
1.一種新型可伸縮插頭,其特征在于,包括支撐架(1),所述支撐架(1)上沿水平方向滑動連接有伸縮臂(2),所述伸縮臂(2)的一端設置有插頭本體(3),所述支撐架(1)的頂面設置有驅動組件一,所述驅動組件一驅動所述插頭本體(3)直線運動,所述支撐架(1)上沿豎直方向滑動連接有供所述伸縮臂穿過的門板(4),所述支撐架(1)上設置有驅動組件二。
2.根據權利要求1所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述驅動組件一包括后側板(5),所述后側板(5)豎直安裝在所述支撐架(1)的一側,所述后側板(5)的頂面支撐塊(6),所述支撐塊(6)上通過轉軸一設置有帶輪一,所述支撐塊(6)的頂面安裝有與所述轉軸一頂端相固定的減速機(8),所述減速機(8)的輸入軸上安裝有電機一(9),所述支撐架(1)上通過轉軸二安裝有帶輪二(10),所述帶輪一(7)與所述帶輪二(10)之間通過皮帶(11)串聯(lián)。
3.根據權利要求2所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述皮帶(11)上連接有滑座(12),所述支撐架(1)的頂面對稱安裝有兩個滑桿(13),兩個所述滑桿(13)上滑動連接有與所述滑座(12)底面相固定的滑塊(14)。
4.根據權利要求2所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述支撐架(1)的一側沿水平方向對稱開設有兩個條形孔,兩個所述條形孔內均安裝有接近開關(15),兩個所述接近開關(15)均與所述電機一(9)電性連接。
5.根據權利要求1所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述伸縮臂(2)包括連接臂一(16),所述連接臂一(16)的內端沿水平方向轉動連接有兩個連接臂二(17),兩個所述連接臂二(17)遠離所述連接臂一(16)的一端沿豎直方向轉動設置有兩個連接臂三(18)。
6.根據權利要求5所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:其中一個所述連接臂三(18)的兩側均設置有彈性件一(19),另外一個所述連接臂三(18)的兩側均設置有彈性件二(20),所述彈性件一(19)與所述彈性件二(20)相連接。
7.根據權利要求1所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述驅動組件二包括電機二(21),所述電機二(21)通過固定條(22)水平安裝在所述支撐架(1)上,所述電機二(21)的輸出軸上安裝有帶輪三(23),所述支撐架(1)上轉動設置有轉軸,所述轉軸上對稱安裝有兩個帶輪四,其中一個所述帶輪四與所述帶輪三(23)通過皮帶一(25)串聯(lián),所述支撐架(1)的兩側均安裝有固定板(26),兩個所述固定板(26)的內側均通過轉軸三安裝有帶輪五,兩個所述帶輪五(27)與兩個所述帶輪四分別通過皮帶二(28)串聯(lián),兩個所述皮帶二(28)上安裝有與所述門板(4)相固定的鋁板(29)。