本技術(shù)屬于pin接口插針，具體的說，涉及一種自動插pin針機。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，各類電子產(chǎn)品的需求量也日益增加，而電子產(chǎn)品中必不可少的零件是接口，其中大部分接口為pin接口，故而需要在接口主體中進行插針操作；傳統(tǒng)的插針操作通常為人工操作，即操作者將pin針逐個插入接口中，這種方式需要消耗大量人力，極大地增加了工人的勞動強度。

2、手動pin接口插針容易損壞，如果插針插入不當(dāng)或連接不牢固，可能會導(dǎo)致插針和電路板或組件之間的連接損壞；手動操作可能會導(dǎo)致連接不穩(wěn)定，例如導(dǎo)線與插針之間的連接松動或接觸不良，從而影響信號傳輸?shù)馁|(zhì)量，手動操作可能會增加人為錯誤的風(fēng)險，例如錯誤的連接或不良的連接質(zhì)量，從而影響整個系統(tǒng)的可靠性，手動操作需要耗費時間和人力，特別是在需要大量連接的情況下，效率相對較低，且在進行手動pin接口插針操作時，需要仔細認真地進行操作，并確保連接的質(zhì)量和穩(wěn)定性，同時，如果需要連接大量電路板或組件時，手動的效率較低，易出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。

3、有鑒于此，特提出本申請。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動插pin針機，以提升pin針的插接效率以及避免出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種自動插pin針機，包括加工臺和半成品，所述加工臺上設(shè)置有半成品振動盤、輸送半成品的垂直跑道、控制半成品送料的伺服送料組件、壓緊氣缸和成品送料夾具，所述加工臺上設(shè)置有pin針振動電機和用于輸送pin針的pin針直振道、伺服載針組件、伺服送料組件和插針組件，所述伺服載針組件包括插針，所述半成品由半成品振動盤送至垂直跑道，pin針由pin針直振道送至插針組件，并通過插針組件、壓緊氣缸和插針對半成品進行依次插針作業(yè)。

3、進一步的，還包括檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括通過視覺檢測pin長短的ccd相機。

4、進一步的，所述伺服載針組件包括載針平臺以及用于控制載針平臺升降的載針?biāo)欧姍C，所述插針組件設(shè)置于載針平臺。

5、進一步的，所述加工臺上設(shè)置有控制臺。

6、進一步的，所述成品送料夾具包括設(shè)置在加工臺上的出品導(dǎo)板，所述出品導(dǎo)板的下方設(shè)置有成品盒。

7、進一步的，所述伺服送料組件包括送料氣缸，所述送料氣缸的活動端安裝有推板，推板位于垂直跑道上。

8、進一步的，所述半成品振動盤的底部安裝有用于增加其高度的支架，半成品振動盤安裝在支架上后與垂直跑道齊平。

9、采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

10、1、本實用新型中，半成品振動盤通過振動將半成品震動送至垂直跑道上，并通過伺服送料組件進一步輸送，送料氣缸控制成品送料夾具前進扣住半成品移動至下一個工位，然后半成品到達壓緊氣缸和成品送料夾具處，此時pin針由pin針振動電機送至pin針直振道，并通過插針組件限位，伺服載針組件下降至進針位置，此時插針組件復(fù)位而繼續(xù)等待進針，進而實現(xiàn)依次進行插針作業(yè)；實現(xiàn)了對接口的自動插pin針操作，無需人工操作，極大地降低了工人的勞動強度，同時大大提高了插針效率，提高了插針的精度，不會出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。

11、2、通過設(shè)置控制臺，使操作更加方便快捷，通過設(shè)置成品盒，在插針作業(yè)完成后，便于收集成品，半成品振動盤的底部安裝有用于增加其高度的支架，半成品振動盤安裝在支架上后與垂直跑道齊平，進而確保有效送料，成品送料夾具的夾持部位一體成型有凹槽，采用凹槽對接口進行夾持，能夠保證更好地夾持效果。

技術(shù)特征：

1.一種自動插pin針機，包括加工臺(1)和半成品(6)，其特征在于，所述加工臺(1)上設(shè)置有半成品振動盤(2)和用于輸送半成品(6)的垂直跑道(5)，加工臺(1)的內(nèi)部設(shè)置有用于對半成品(6)送料的伺服送料組件(11)、壓緊氣缸(9)和成品送料夾具(15)，加工臺(1)的內(nèi)部還設(shè)置有pin針振動電機(16)和用于輸送pin針的pin針直振道(14)、伺服載針組件(17)和插針組件(18)，所述伺服載針組件(17)包括插針(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插pin針機，其特征在于，還包括檢測機構(gòu)(10)，所述檢測機構(gòu)(10)包括通過視覺檢測pin長短的ccd相機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動插pin針機，其特征在于，所述伺服載針組件(17)包括載針平臺以及用于控制載針平臺升降的載針?biāo)欧姍C(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動插pin針機，其特征在于，所述加工臺(1)上設(shè)置有控制臺(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動插pin針機，其特征在于，所述成品送料夾具(15)包括設(shè)置在加工臺(1)上的出品導(dǎo)板(8)，所述出品導(dǎo)板(8)的下方設(shè)置有成品盒(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動插pin針機，其特征在于，所述伺服送料組件(11)包括送料氣缸(13)，所述送料氣缸(13)的活動端安裝有推板，推板位于垂直跑道(5)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插pin針機，其特征在于，所述半成品振動盤(2)的底部安裝有用于增加其高度的支架，半成品振動盤(2)安裝在支架上后與垂直跑道(5)齊平。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動插PIN針機，涉及PIN接口插針技術(shù)領(lǐng)域，包括加工臺和半成品，所述加工臺上設(shè)置有半成品振動盤、輸送半成品的垂直跑道、控制半成品送料的伺服送料組件、壓緊氣缸和成品送料夾具。本技術(shù)中，通過插針組件限位，檢測機構(gòu)判定PIN針是否插好，確認后伺服載針組件在載針?biāo)欧姍C的拖動下中速進入預(yù)插位置，伺服載針組件下降至進針位置，此時插針組件復(fù)位而繼續(xù)等待進針，進而實現(xiàn)依次進行插針作業(yè)；實現(xiàn)了對接口的自動插PIN針操作，無需人工操作，極大地降低了工人的勞動強度，同時大大提高了插針效率，提高了插針的精度，不會出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：魯禮江,李先發(fā),王金蘭
受保護的技術(shù)使用者：東翔電子（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2024/12/19