本發(fā)明涉及單晶電池片，更具體地說，它涉及一種單晶電池片的清洗制絨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、單晶電池片，也被稱為單晶硅電池片，是用單晶硅材料制成的電池片。它以其高轉(zhuǎn)化效率、良好的穩(wěn)定性以及較長的使用壽命在太陽能發(fā)電領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2、單晶電池片制絨是太陽能電池生產(chǎn)中的一個關(guān)鍵步驟，其目的是通過形成金字塔結(jié)構(gòu)的絨面來增加硅片的表面積，從而提高對光的吸收和電池的轉(zhuǎn)換效率。

3、目前，單晶電池片豎直等距排列放置在電池片花籃中，因此電池片浸在化學(xué)試劑或者去離子水中后，化學(xué)試劑或去離子水會流到兩個單晶電池片之間反應(yīng)，當(dāng)電池片從化學(xué)試劑或去離子水中提出時，溶液會向下流動并滴落，當(dāng)電池片經(jīng)過制絨操作后，電池片表面會形成絨面，因此相鄰兩個電池片之間的水體下落速度會變慢，進而出現(xiàn)存水的情況，后續(xù)進行烘干作業(yè)時，會影響烘干的效率；

4、而且電池片從去離子水中提出時，必須等待其上附著的多余水體充分滴落，以確保不會帶入到后續(xù)的化學(xué)處理步驟中，如果直接將帶有水滴的電池片浸入下一個化學(xué)試劑中，不僅會稀釋該試劑的濃度，從而影響其處理效果，還可能導(dǎo)致化學(xué)反應(yīng)的不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種單晶電池片的清洗制絨設(shè)備。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種單晶電池片的清洗制絨設(shè)備，包括主體組件、安裝于主體組件內(nèi)部的輸送組件以及連接于輸送組件一側(cè)的抓取組件，所述抓取組件的底部安裝有調(diào)整組件，所述抓取組件的底部且位于調(diào)整組件的下方位置設(shè)置有承載組件。

3、所述主體組件包括框架、設(shè)置于框架內(nèi)部的擋板以及設(shè)置于擋板一側(cè)的兩組輸送帶，兩組所述輸送帶之間等距排列設(shè)置有多個水槽。

4、所述輸送組件設(shè)置于擋板遠(yuǎn)離水槽的一側(cè)，且所述輸送組件的一側(cè)經(jīng)過擋板的頂部且與抓取組件相連接，所述抓取組件位于水槽的上方，所述抓取組件包括與輸送組件連接的連接架以及對稱安裝有連接架內(nèi)部的兩個伸縮氣缸，兩個所述伸縮氣缸的活塞桿分別連接有滑板，所述連接架的底部對稱連接有兩個限位桿，兩個所述限位桿與兩個滑板相對應(yīng)設(shè)置，每個所述限位桿的外側(cè)壁均滑動連接有兩個滑塊，每個所述滑板的側(cè)壁均對稱鉸接有兩個第一鉸接桿，兩個所述第一鉸接桿遠(yuǎn)離對應(yīng)滑板的一端分別與兩個滑塊的側(cè)壁相鉸接，每個所述滑塊的底部均連接有l(wèi)形板，所述l形板的側(cè)壁水平連接有插桿。

5、所述承載組件包括兩個立板，兩個所述立板之間等距設(shè)置有多組定位機構(gòu)，每個所述立板的側(cè)壁對稱開設(shè)有兩個卡接槽，所述卡接槽與其中一個插桿相對應(yīng)，所述卡接槽呈u形設(shè)置，且所述卡接槽的頂部和底部之間通過擋塊分隔設(shè)置。

6、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述框架的內(nèi)部安裝有頂板，所述頂板呈梯形設(shè)置，所述頂板位于水槽的上方。

7、通過采用上述技術(shù)方案，承載組件對單晶電池片進行排列放置，即單晶電池片豎直放置，且多個單晶電池片之間設(shè)置間隙，當(dāng)抓取組件中的l形板和插桿移動時，即可對承載組件進行抓取，承載組件依次經(jīng)過多個水槽，單晶電池片浸在水槽內(nèi)的化學(xué)試劑或者去離子水中反應(yīng)，從而完成放置的單晶電池片清洗制絨作業(yè)。

8、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述輸送組件包括安裝于擋板遠(yuǎn)離水槽一側(cè)的兩個第一導(dǎo)軌以及滑動連接于第一導(dǎo)軌上的電動滑軌，所述電動滑軌豎直設(shè)置，所述電動滑軌的側(cè)壁滑動連接有支架，所述支架的一端經(jīng)過擋板且與抓取組件相連接，所述電動滑軌的一側(cè)安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端安裝有齒輪，其中一個所述第一導(dǎo)軌的底部安裝有齒條，所述齒條與齒輪相嚙合。

9、通過采用上述技術(shù)方案，電動滑軌滑動在第一導(dǎo)軌上，通過驅(qū)動電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，使得齒輪在齒條上行走，進而帶動電動滑軌在第一導(dǎo)軌上滑移，支架受驅(qū)動力影響帶動抓取組件行走，同時電動滑軌帶動支架上下移動，進而控制抓取組件的高度，致使抓取組件能夠水平移動和上下高度同時調(diào)整，方便抓取組件對單晶電池片抓取和移載。

10、本發(fā)明進一步設(shè)置為：兩個所述立板相對設(shè)置，每個所述立板的側(cè)壁均安裝有兩個第二導(dǎo)軌，兩個所述第二導(dǎo)軌上下設(shè)置，每個所述第二導(dǎo)軌上均滑動連接有兩個滑臺，與上方第二導(dǎo)軌對應(yīng)的兩個滑臺側(cè)壁均連接有第二桿體，與下方第二導(dǎo)軌對應(yīng)的兩個滑臺側(cè)壁均連接有第三桿體，其中一個第二桿體與其中一個第三桿體之間連接有第一桿體，所述定位機構(gòu)安裝于兩個第三桿體和兩個第二桿體之間。

11、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述定位機構(gòu)包括兩個第一定位板，兩個所述第一定位板分別安裝于兩個第二桿體之間，且兩個所述第一定位板之間等距安裝有多個固定塊，兩個所述第三桿體的頂部均等距安裝有多個l形槽，兩個所述第三桿體頂部的l形槽等距交錯設(shè)置。

12、本發(fā)明進一步設(shè)置為：每個所述l形槽的底部開設(shè)有第一通槽,所述l形槽的一側(cè)開設(shè)有第二通槽，所述l形槽的頂部開設(shè)有凹槽。

13、本發(fā)明進一步設(shè)置為：每個所述卡接槽的內(nèi)部頂壁安裝有凸塊，所述凸塊為多組且呈等距設(shè)置，所述凸塊的底部呈弧形設(shè)置。

14、通過采用上述技術(shù)方案，卡接槽的頂部和底部之間通過擋塊分隔設(shè)置，插桿在移動擋塊上方滑移的同時在凸塊底部滑移，插桿切換不同凸塊，并在移動過程中使立板振動，立板將振動力施加到定位機構(gòu)和單晶電池片上，致使單晶電池片振動，進而加快相鄰單晶電池片之間水體的流動，避免單晶電池片表面為絨面時水體流動速度慢影響制絨清洗效率的情況，通過對l形槽形狀的設(shè)置，兩個第三桿體上安裝的l形槽交錯分離時，l形槽的豎直部分對對應(yīng)的電池片施加推動力，避免電池片與l形槽出現(xiàn)脫離的情況。

15、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述調(diào)整組件包括設(shè)置于兩個立板上方的調(diào)整桿，所述調(diào)整桿的兩端均連接有連接桿，所述連接桿的兩端對稱鉸接有兩個第二鉸接桿，兩個所述第二鉸接桿遠(yuǎn)離對應(yīng)連接桿的一端分別與其中一側(cè)立板側(cè)壁上方的兩個滑臺相鉸接。

16、本發(fā)明進一步設(shè)置為：兩個所述立板的頂部均豎直安裝有立桿，所述立桿的頂部貫穿其中一個所述連接桿相背離的一側(cè)。

17、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述調(diào)整組件還包括橫桿，所述橫桿的兩端分別兩個限位桿的外壁中部相連接，所述橫桿的頂部安裝有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的底部安裝有兩個電動夾爪，兩個所述電動夾爪向下延伸。

18、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動電動夾爪向下移動，致使電動夾爪移動到調(diào)整桿的位置，并通過電動夾爪對調(diào)整桿44夾持，驅(qū)動氣缸的活塞桿縮短時，調(diào)整桿被向上拉扯，調(diào)整桿則拉動第二鉸接桿擺動，致使對應(yīng)滑臺向第二導(dǎo)軌的端部移動，致使兩個第三桿體上的l形槽相互遠(yuǎn)離，實現(xiàn)電池片交錯分離，方便后續(xù)的烘干作業(yè)，反之驅(qū)動氣缸的活塞桿伸長，調(diào)整桿被向下推動，調(diào)整桿則推動第二鉸接桿擺動，致使對應(yīng)滑臺向第二導(dǎo)軌的中部移動，致使兩個第三桿體上的l形槽相互靠近，實現(xiàn)電池片等距放置，而當(dāng)抓取組件離開承載組件時，由于第二鉸接桿整體呈向第二導(dǎo)軌中部傾斜設(shè)置，調(diào)整桿受自身重力影響對第二鉸接桿保持?jǐn)D壓狀態(tài)，電池片保持等距放置狀態(tài)，方便電池片的浸泡清洗制絨。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、（1）通過設(shè)置卡接槽和凸塊，卡接槽的頂部和底部之間通過擋塊分隔設(shè)置，插桿在移動擋塊上方滑移的同時在凸塊底部滑移，插桿切換不同凸塊，并在移動過程中使立板振動，立板將振動力施加到定位機構(gòu)和單晶電池片上，致使單晶電池片振動，進而加快相鄰單晶電池片之間水體的流動，避免單晶電池片表面為絨面時水體流動速度慢影響制絨清洗效率的情況。

21、（2）通過設(shè)置l形槽，當(dāng)電池片浸泡時，溶液通過兩個相鄰電池片之間的縫隙流動，而且溶液通過第一通槽、凹槽以及第二通槽流動，并且電池片在放置后，與l形槽以及固定塊之間存在間隙，即電池片在被限制的機構(gòu)內(nèi)設(shè)置曠量，進而保證被l形槽遮擋的部分也能進行浸泡作業(yè)。

22、（3）通過電動夾爪對調(diào)整桿夾持，驅(qū)動氣缸的活塞桿縮短時，調(diào)整桿被向上拉扯，調(diào)整桿則拉動第二鉸接桿擺動，致使對應(yīng)滑臺向第二導(dǎo)軌的端部移動，致使兩個第三桿體上的l形槽相互遠(yuǎn)離，實現(xiàn)電池片交錯分離，方便后續(xù)的烘干作業(yè)。

23、（4）通過對l形槽形狀的設(shè)置，兩個第三桿體上安裝的l形槽交錯分離時，l形槽的豎直部分對對應(yīng)的電池片施加推動力，避免電池片與l形槽出現(xiàn)脫離的情況。