本發(fā)明涉及電氣元件，具體涉及一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、冷剝和熱剝是導(dǎo)線處理工藝中常見(jiàn)的兩種剝線方式。冷剝主要是通過(guò)剝線鉗、刀片等工具來(lái)切開(kāi)導(dǎo)線的絕緣層材料，但是這種方式容易損傷導(dǎo)線的金屬線芯。熱剝主要是通過(guò)熱脫線、電熱鑷子或者激光來(lái)加熱熔斷導(dǎo)線的絕緣層，具有不損傷導(dǎo)線線芯的優(yōu)點(diǎn)。在高可靠、高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，剝線處理大多數(shù)采用熱剝工藝。

2、現(xiàn)有熱剝處理工藝設(shè)備一般針對(duì)成卷的導(dǎo)線，將成卷導(dǎo)線分割成所需要長(zhǎng)度的導(dǎo)線段，然后用加熱裝置對(duì)導(dǎo)線兩頭剝線、擰線和搪錫，但是對(duì)于單個(gè)的導(dǎo)線或者一端連接著產(chǎn)品的導(dǎo)線則不能使用該類(lèi)型設(shè)備。

3、在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，都需要使用大量的導(dǎo)線將產(chǎn)品內(nèi)部的各個(gè)模塊連接起來(lái)，所以在產(chǎn)品的電裝工序中，一般都有處理單獨(dú)導(dǎo)線端頭的操作?，F(xiàn)有工藝方法一般采用熱脫線、電熱鑷子等手工操作，完成剝線、擰線和搪錫的處理，不僅效率低，而且高溫操作有可能會(huì)危害工人的身體健康。

4、基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的剝線擰線工藝，提供一種剝線質(zhì)量穩(wěn)定、高效率的剝線擰線一體機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是為了解決剝線擰線工藝效率的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，此設(shè)備具體單獨(dú)導(dǎo)線的端頭處理功能，可以同時(shí)自動(dòng)剝線和擰線，該設(shè)備不僅保證了剝線質(zhì)量，并且剝線工藝和擰線工藝在同一臺(tái)設(shè)備上，提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明提供一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，包括箱體結(jié)構(gòu)和連接在箱體結(jié)構(gòu)上部的激光剝線裝置、去皮擰線裝置，激光剝線裝置將待處理線纜的部分外皮融化，去皮擰線裝置對(duì)待處理線纜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擰線并同時(shí)剝?nèi)ネ馄ぃ?/p>

3、激光剝線裝置包括連接在箱體結(jié)構(gòu)上部相對(duì)設(shè)置的左激光發(fā)生器、右激光發(fā)生器，與左激光發(fā)生器輸出端光連接且將光束偏轉(zhuǎn)的左激光振鏡，與右激光發(fā)生器輸出端光連接且將光束偏轉(zhuǎn)的右激光振鏡，左激光振鏡和右激光振鏡的輸出端均朝向待處理線纜；

4、去皮擰線裝置包括將待處理線纜進(jìn)行擰線的旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)和連接在旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)底部并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)后退的去皮機(jī)構(gòu)，待處理線纜固定在旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)的前端；

5、去皮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)、待處理線纜達(dá)到切割位置，左激光振鏡和右激光振鏡的輸出激光形成激光切割線并將待處理導(dǎo)線外皮燒融得到切割后線纜；旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切割后線纜旋轉(zhuǎn)使多股芯線擰到一起，同時(shí)去皮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)后退以進(jìn)行切割后線纜的去皮，得到剝線擰線后線纜。

6、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置激光發(fā)生器控制系統(tǒng)、振鏡控制系統(tǒng)、激光控制卡和去皮擰線控制系統(tǒng)，箱體結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置與激光發(fā)生器控制系統(tǒng)、振鏡控制系統(tǒng)、激光控制卡和去皮擰線控制系統(tǒng)均電連接的急停開(kāi)關(guān)；

7、待處理線纜為帶殼體導(dǎo)線或帶組件導(dǎo)線，待處理線纜的直徑范圍為：0.1～3mm、線纜脫頭長(zhǎng)度范圍為：5～18mm。

8、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，激光剝線裝置還包括連接在箱體結(jié)構(gòu)上表面的支撐底板，連接在支撐底板上的激光發(fā)生器固定機(jī)構(gòu)，連接在支撐底板四周與頂部的前后防護(hù)外罩，連接在前后防護(hù)外罩側(cè)部的散熱蓋板和連接在左激光振鏡和右激光振鏡之間的煙霧凈化器，前后防護(hù)外罩和散熱蓋板組成外殼，左激光發(fā)生器、右激光發(fā)生器、左激光振鏡、右激光振鏡、激光發(fā)生器固定機(jī)構(gòu)、煙霧凈化器和去皮擰線裝置均位于外殼內(nèi)部；

9、位于旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)前端的前后防護(hù)外罩上設(shè)置供待處理線纜伸入的開(kāi)口；左激光發(fā)生器和右激光發(fā)生器的功率均為0～30w且功率可調(diào)。

10、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，去皮擰線裝置還包括將待處理線纜待取線皮部分夾持住的固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)的前端；

11、旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)包括位于固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)后端的線纜夾、連接在兩個(gè)線纜夾中間的線纜夾推開(kāi)板，連接在線纜夾、線纜夾推開(kāi)板后端的線纜夾基座，位于線纜夾基座上下兩端的彈簧，連接在線纜夾基座外側(cè)且覆蓋在彈簧外部的彈簧蓋，穿過(guò)彈簧蓋將彈簧壓縮的螺釘，水平連接在線纜夾推開(kāi)板后端的旋轉(zhuǎn)桿，與線纜夾推開(kāi)板末端連接的滑臺(tái)氣缸和與旋轉(zhuǎn)桿連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)氣缸的底部與去皮機(jī)構(gòu)連接；

12、彈簧穿過(guò)線纜夾基座伸入線纜夾的凹槽中，線纜夾通過(guò)彈簧的壓力夾緊待處理線纜，彈簧壓力通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)整；滑臺(tái)氣缸向前伸出帶動(dòng)線纜夾推開(kāi)板向前移動(dòng)使線纜夾張開(kāi)；線纜夾在線纜夾基座的導(dǎo)向軌道內(nèi)上下移動(dòng)做夾取和松開(kāi)的動(dòng)作；

13、固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的光電傳感系統(tǒng)感應(yīng)待處理線纜并發(fā)出信號(hào)控制線纜夾夾住待處理線纜前端，滑臺(tái)氣缸后退并帶動(dòng)線纜夾、待處理線纜后退到指定距離，激光剝線裝置進(jìn)行激光切割線并將待處理導(dǎo)線外皮燒融化得到切割后線纜，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)線纜夾旋轉(zhuǎn)使多股芯線擰到一起。

14、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，線纜夾包括上下對(duì)稱設(shè)置的第一線纜夾和第二線纜夾，第一線纜夾、第二線纜夾前端相對(duì)的一側(cè)設(shè)置平面、后端相對(duì)的一側(cè)設(shè)置斜面，線纜夾推開(kāi)板的前側(cè)上下端均為與第一線纜夾、第二線纜夾后端結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的斜面；

15、第一線纜夾的后端上部、第二線纜夾的后端下部均設(shè)置用于安裝彈簧的凹槽，彈簧穿過(guò)線纜夾基座進(jìn)入凹槽中；

16、旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)還包括按壓在彈簧外側(cè)的彈簧板；

17、線纜夾推開(kāi)板的后端連接垂直設(shè)置的固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)的底部后端連接滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的行進(jìn)方向與線纜夾推開(kāi)板相同，旋轉(zhuǎn)桿穿過(guò)固定結(jié)構(gòu)伸入線纜夾推開(kāi)板后端內(nèi)部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)且轉(zhuǎn)速可調(diào)；

18、剝線、擰線、去皮后，滑臺(tái)氣缸向前伸出依次帶動(dòng)固定結(jié)構(gòu)、線纜夾推開(kāi)板向前運(yùn)動(dòng)并推開(kāi)線纜夾松開(kāi)待處理線纜；

19、旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)還包括連接在旋轉(zhuǎn)桿末端上部的感應(yīng)器觸片和連接在旋轉(zhuǎn)桿側(cè)部的位置傳感器，感應(yīng)器觸片和位置傳感器可確定進(jìn)給的位置。

20、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，待處理線纜從激光剝線裝置的前后防護(hù)外罩上的開(kāi)口伸到固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)前端并伸入旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)夾持住待處理線纜的前端，固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)夾住待處理線纜的后端，待取線皮部分位于左激光振鏡和右激光振鏡之間；當(dāng)左激光振鏡和右激光振鏡將激光偏轉(zhuǎn)到待取線皮部分并將兩側(cè)的線皮切割后，旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用夾持力和線皮的摩擦力將線芯擰緊，同時(shí)去皮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)、固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)以使旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)既做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)擰線芯又帶動(dòng)剝離線皮向后移動(dòng)得到剝線擰線后線纜。

21、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，去皮機(jī)構(gòu)包括從后到前依次連接的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、滾珠絲桿，可隨滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)前后移動(dòng)的滾珠絲桿螺母座，連接在滾珠絲桿螺母座底部的直線滑軌，旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)氣缸底部、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部均與滾珠絲桿螺母座連接，滾珠絲桿和直線滑軌組成直線運(yùn)動(dòng)單元，直線運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)做前后運(yùn)動(dòng)。

22、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)；

23、去皮機(jī)構(gòu)還包括分別位于直線運(yùn)動(dòng)單元前、后的前端位置傳感器、后端位置傳感器和連接在直線運(yùn)動(dòng)單元側(cè)部的去皮機(jī)構(gòu)感應(yīng)器觸片；

24、后端位置傳感器為原點(diǎn)位置，每次設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回位到原點(diǎn)位置；前端位置傳感器為極限位置，確保運(yùn)動(dòng)單元不超過(guò)前方限位位置。

25、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括連接在旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)前端的線纜導(dǎo)向塊、導(dǎo)線夾持機(jī)構(gòu)和位于導(dǎo)線夾持機(jī)構(gòu)后端的光電傳感系統(tǒng)；

26、線纜導(dǎo)向塊包括使待處理線纜水平穿過(guò)的空心圓柱，導(dǎo)線夾持機(jī)構(gòu)包括連接的導(dǎo)線夾和固定夾氣缸，導(dǎo)線夾位于線纜導(dǎo)向塊后端，光電傳感系統(tǒng)位于導(dǎo)線夾后端，固定夾氣缸控制導(dǎo)線夾的開(kāi)合以使松弛或夾緊待處理線纜；

27、待處理線纜從激光剝線裝置的前后防護(hù)外罩上開(kāi)口伸入進(jìn)入線纜導(dǎo)向塊、穿過(guò)導(dǎo)線夾，光電傳感系統(tǒng)感應(yīng)并發(fā)出信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)的線纜夾夾住待處理線纜前端，然后線纜夾帶動(dòng)待處理線纜移動(dòng)指定距離后，導(dǎo)線夾夾住待處理線纜的后端防止移動(dòng)，再進(jìn)行激光切割、剝線和擰線；

28、還包括連接在固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)一側(cè)的線皮收集裝置，線皮收集裝置包括連接在固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)一側(cè)的吹線皮氣嘴和位于吹線皮氣嘴下側(cè)的線皮收集袋；

29、吹線皮氣嘴向待處理線纜吹氣、吹掉剝離的線皮并掉落進(jìn)線皮收集袋中。

30、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，空心圓柱直徑為0.5mm、長(zhǎng)度為10mm；

31、光電傳感系統(tǒng)為對(duì)射式光幕傳感器；

32、煙霧凈化器連接在導(dǎo)線夾的上方。

33、本發(fā)明提供一種自動(dòng)激光剝線擰線設(shè)備，主要包括激光剝線裝置、去皮擰線裝置和箱體機(jī)構(gòu)。激光剝線裝置包括左右激光發(fā)生裝置、真空抽煙管、前后防護(hù)外罩以及散熱蓋板機(jī)構(gòu)，左右激光發(fā)生裝置包括左右激光發(fā)生器、左右振鏡以及激光發(fā)生器固定機(jī)構(gòu)，前后防護(hù)外罩和散熱蓋板機(jī)構(gòu)包裹住左右激光發(fā)生裝置，防止激光傷人以及有效散熱，去皮擰線裝置包括固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)、去皮機(jī)構(gòu)以及線皮收集裝置，固定導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括光電傳感系統(tǒng)、線纜導(dǎo)向塊以及導(dǎo)線夾持機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)擰線機(jī)構(gòu)包括線纜夾機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其固定工裝，去皮機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其固定工裝，線皮收集裝置包括吹氣機(jī)構(gòu)以及線皮廢料收集機(jī)構(gòu)。激光剝線裝置和去皮擰線裝置都在箱體結(jié)構(gòu)的上方。此發(fā)明提高了工作效率，也保證了操作工人的健康。

34、本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

35、本發(fā)明解決現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備只能處理成卷導(dǎo)線的局限性，此設(shè)備具備單獨(dú)導(dǎo)線的端頭處理功能，本發(fā)明通過(guò)激光代替熱脫器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝線、電機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擰線和脫線皮，解決目前靠電熱絲融化線皮和手指擰線芯的操作工藝問(wèn)題，既提高了生產(chǎn)效率，且保證了導(dǎo)線的加工精度和一致性，解決了重復(fù)性勞動(dòng)占用大量人力的問(wèn)題，提高了操作工人的生產(chǎn)積極性，而且自動(dòng)化設(shè)備避免了燙傷手指和擰破手指皮的問(wèn)題，保證了工人身體健康。