本發(fā)明涉及斷路器領(lǐng)域，尤其涉及一種智能配電網(wǎng)融合新型柱上斷路器及智能控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，在對柱上真空斷路器進(jìn)行安裝時(shí)，多是采用吊車進(jìn)行吊裝，當(dāng)大多位置，安裝場地較小，吊車難以進(jìn)行架設(shè)，此時(shí)，則需要設(shè)置滑輪組進(jìn)行吊裝，在吊裝過程中，若使斷路器直接貼著電線桿，則會(huì)導(dǎo)致斷路器磨損，若時(shí)斷路器懸空，也難以保證斷路器的穩(wěn)定，斷路器在吊裝過程中，可能會(huì)與電線桿撞擊，因此，在進(jìn)行滑輪組吊裝時(shí)，施工速度較慢。

2、現(xiàn)有技術(shù)中公開了部分有關(guān)斷路器領(lǐng)的專利文件，公開號為cn108565173b的發(fā)明專利，公開了一種戶外柱上高壓真空斷路器，包括斷路器本體，所述斷路器本體的正面通過安裝板活動(dòng)連接有提升把手，斷路器本體的左側(cè)固定連接有安裝塊，安裝塊的左側(cè)開設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有第一連接板，第一連接板的左端貫穿安裝槽并延伸至安裝槽的外部固定連接有第一夾板。

3、上述公開的專利文件中提供了一種夾爪式斷路器外殼，在安裝時(shí)，將斷路器夾持在電線桿上，并通過滾輪使得斷路器沿電線桿向上移動(dòng)，雖然上述技術(shù)方案能解決在吊裝過程中，斷路器的磨損和撞擊問題，但在實(shí)際安裝過程中，尤其是更換斷路器時(shí)，電線桿上常常存在電線或者其他電器設(shè)備阻擋，導(dǎo)致難以直接采用上述方案進(jìn)行安裝，也正是由于安裝環(huán)境的復(fù)雜性，導(dǎo)致吊運(yùn)安裝困難較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能配電網(wǎng)融合新型柱上斷路器及智能控制方法。

2、為達(dá)到以上目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種智能配電網(wǎng)融合新型柱上斷路器，包括殼體，還包括：

3、兩層滾輪組件，兩層所述滾輪組件與殼體背側(cè)的外壁連接；

4、兩組吊環(huán)組件，兩組所述吊環(huán)組件對稱設(shè)置在殼體的兩側(cè)，所述吊環(huán)組件具有固定環(huán)和滑動(dòng)環(huán)，所述滑動(dòng)環(huán)在殼體的表面滑動(dòng)；

5、第一傳感器，所述第一傳感器固定在殼體表面，所述第一傳感器用于檢測殼體上方是否具有阻擋物；

6、控制器，當(dāng)具有阻擋物時(shí)，所述控制器控制滑動(dòng)環(huán)向靠近固定環(huán)的一側(cè)移動(dòng)，使殼體具有向左側(cè)傾斜的趨勢，再控制上層的滾輪組件從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，避開阻擋物；

7、當(dāng)上層的滾輪組件越過阻擋物后，所述控制器控制滑動(dòng)環(huán)向遠(yuǎn)離固定環(huán)的一側(cè)移動(dòng)，使殼體具有向右側(cè)傾斜的趨勢，再控制上層的滾輪組件復(fù)位，控制下層的滾輪組件翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，避開阻擋物；

8、需要說明的是，滑動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)組件包括第二滑軌和驅(qū)動(dòng)件，所述第二滑軌固定在殼體的外壁上，所述驅(qū)動(dòng)件可選用電動(dòng)推桿，也可選用電動(dòng)的螺桿推動(dòng)裝置，推動(dòng)滑動(dòng)環(huán)在第二滑軌內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，通過外接電源對其進(jìn)行供電；

9、所述第一傳感器可以選用超聲波傳感器或紅外線傳感器；

10、所述控制器安裝在殼體上，所述控制器也可以選用無線傳感器；

11、具體的，在進(jìn)行滑輪組吊裝時(shí)，將吊繩與兩組吊環(huán)組件連接，將斷路器整體吊起，通過設(shè)置兩層滾輪組件與電線桿表面接觸，通過滾輪組件在電線桿表面滾動(dòng)，避免吊運(yùn)過程中，斷路器與電線桿之間產(chǎn)生摩擦磨損的情況發(fā)生；

12、并且通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)環(huán)的位置，能改變斷路器整體的重心與吊點(diǎn)的相對位置關(guān)系，使得斷路器整體的偏向電線桿，保證滾輪組件與電線桿的穩(wěn)定接觸，保證吊運(yùn)過程中，斷路器上升的穩(wěn)定性；

13、當(dāng)電線桿表面光滑未安裝其他電器元件時(shí)，無需改變滾輪組件的狀態(tài)，便能將斷路器提升至安裝位置；

14、但在對斷路器進(jìn)行更換或者在老舊的電線桿上進(jìn)行安裝時(shí)，電線桿上常常安裝有小型的接電盒、信號箱等電器元件，在進(jìn)行吊運(yùn)的過程中，這些電器元件會(huì)對斷路器的上升造成阻礙；

15、本發(fā)明通過設(shè)置第一傳感器，對斷路器上升路徑上的障礙物進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到具有障礙物時(shí)，先控制滑動(dòng)環(huán)向靠近固定環(huán)的一側(cè)移動(dòng)，改變殼體重心與吊點(diǎn)之間的相對位置關(guān)系，使殼體頂端具有向遠(yuǎn)離電線桿的一側(cè)偏移的趨勢，有利避免上層的滾輪組件收納后，斷路器失去支撐，導(dǎo)致失衡，頂部撞擊向電線桿的情況發(fā)生；

16、當(dāng)斷路器整體的向左偏移后，再控制上層的滾輪組件從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，避開阻擋物，此時(shí)，斷路器繼續(xù)上升，當(dāng)上層的滾輪組件越過障礙物后，控制上層的滾輪組件翻轉(zhuǎn)復(fù)位，此時(shí)，阻擋物位于兩層滾輪組件之間；

17、然后，控制滑動(dòng)環(huán)向遠(yuǎn)離固定環(huán)的一側(cè)移動(dòng)，從而使得使殼體頂端具有向靠近電線桿的一側(cè)偏移的趨勢，此時(shí)，上層的滾輪組件受力較大，控制下層的滾輪組件翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)進(jìn)行讓位；

18、當(dāng)斷路器完全越過障礙物后，再控制下層的滾輪組件翻轉(zhuǎn)復(fù)位，從而完成自動(dòng)越過障礙物的功能，使得該裝置能適配電線桿表面具有小型阻擋物的場景。

19、第二方面，本發(fā)明提供了一種智能配電網(wǎng)融合新型柱上斷路器的智能控制方法，還包括位移傳感器，所述位移傳感器安裝在殼體上，該控制方法包括以下步驟：

20、所述控制器獲取由第一傳感器檢測到的遮擋信息生成的第一請求信息，并根據(jù)第一請求信息生成第一控制信息后，將第一控制信息發(fā)送給滑動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)件，所述第一控制信息用于控制滑動(dòng)環(huán)向靠近固定環(huán)的一側(cè)移動(dòng)，使殼體具有向左側(cè)傾斜的趨勢；

21、所述控制器獲取由胎壓傳感器檢測下層的氣囊輪胎的胎壓增強(qiáng)信息生成的第二請求信息，并根據(jù)第二求信息生成第二控制信息后，將第二控制信息發(fā)送給上層的滾輪組件，所述第二控制信息用于控制上層的滾輪組件從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，避開阻擋物；

22、斷路器繼續(xù)上升，當(dāng)上層的滾輪組件越過阻擋物后，需要使上層的滾輪組件復(fù)位，使下層的滾輪組件向下翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，其中，可以通過設(shè)置位移傳感器檢測斷路器的上升距離，通過預(yù)設(shè)移動(dòng)距離，當(dāng)檢測到移動(dòng)距離等于預(yù)設(shè)的移動(dòng)距離時(shí)，控制上層的滾輪組件復(fù)位；

23、所述控制器獲取由位移傳感器檢測斷路器的上升距離信息生成的第三請求信息，并根據(jù)第三請求信息生成第三控制信息后，將第三控制信息發(fā)送給上層的滾輪組件，所述第三控制信息用于控制上層的滾輪組件復(fù)位；

24、所述控制器獲取由胎壓傳感器檢測上層的氣囊輪胎的胎壓增強(qiáng)信息生成的第四請求信息，并根據(jù)第四求信息生成第四控制信息和第五控制信息，所述第四控制信息用于控制滑動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)離固定環(huán)的一側(cè)移動(dòng)，使殼體具有向右側(cè)傾斜的趨勢，所述第五控制信息用于控制下層的滾輪組件從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，避開阻擋物；其中，通過先使殼體具有向右傾斜的趨勢，將支撐重量集中到上層的滾輪組件上，有利于避免下層滾輪組件翻轉(zhuǎn)時(shí)，殼體傾覆的情況發(fā)生；

25、所述控制器先將第四控制信息發(fā)送給滑動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)件，再延時(shí)將第五控制信息發(fā)送給下層的滾輪組件；

26、下層的滾輪組件翻轉(zhuǎn)完成后，斷路器繼續(xù)上升，當(dāng)下層的滾輪組件越過障礙物后，需要使下層的滾輪組件復(fù)位，保證斷路器的穩(wěn)定性；

27、所述控制器延時(shí)生成第六控制信息和第七控制信息，所述控制器先將第六控制信息發(fā)送給下層的滾輪組件，再將第七控制信息發(fā)生給滑動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)件，所述第六控制信息用于驅(qū)動(dòng)下層的滾輪組件復(fù)位，所述第七控制信息用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)環(huán)復(fù)位。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

29、一、本發(fā)明，在進(jìn)行滑輪組吊裝時(shí)，將吊繩與兩組吊環(huán)組件連接，將斷路器整體吊起，通過設(shè)置兩層滾輪組件與電線桿表面接觸，通過滾輪組件在電線桿表面滾動(dòng)，避免吊運(yùn)過程中，斷路器與電線桿之間產(chǎn)生摩擦磨損的情況發(fā)生。

30、二、通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)環(huán)的位置，能改變斷路器整體的重心與吊點(diǎn)的相對位置關(guān)系，使得斷路器整體的偏向電線桿，保證滾輪組件與電線桿的穩(wěn)定接觸，保證吊運(yùn)過程中，斷路器上升的穩(wěn)定性。

31、三、本發(fā)明通過設(shè)置第一傳感器，對斷路器上升路徑上的障礙物進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到具有障礙物時(shí)，先改變殼體重心與吊點(diǎn)之間的相對位置關(guān)系，使殼體頂端具有向遠(yuǎn)離電線桿的一側(cè)偏移的趨勢，有利避免上層的滾輪組件收納后，斷路器失去支撐，導(dǎo)致失衡，頂部撞擊向電線桿的情況發(fā)生，當(dāng)斷路器整體的向左偏移后，再控制上層的滾輪組件翻轉(zhuǎn)避開阻擋物，從而完成自動(dòng)越過障礙物的功能，使得該裝置能適配電線桿表面具有小型阻擋物的場景。