本發(fā)明屬于電連接器領域，具體涉及一種引導插合結構及連接器組件。

背景技術：

1、無人倉儲系統(tǒng)目前正在逐漸成為倉儲系統(tǒng)的主流，尤其是對于某些危險品，如易燃、易爆物等，無人倉儲系統(tǒng)能夠避免危險品對技術人員的傷害，也能避免技術人員違規(guī)操作所導致的安全隱患。在目前的無人倉儲系統(tǒng)中，技術人員需要利用無人轉運小車來實現(xiàn)貨物在運輸車和貨架之間的轉移。在這個過程中，無人轉運小車面臨如自動對接機構帶動下的插頭、插座自動對接需求。但是受外接插頭安裝精度、外接插座的安裝精度、無人轉運小車的停車位置等公差累積的影響，外接插頭在與外接插座現(xiàn)場盲插時可能會具有較大的位置偏差。因此，無人轉運小車上的外接插頭與適配設備的外接插座之間必須具有良好的盲插能力，即無人轉運小車的外接插頭與適配設備的外接插座之間必須具備較大的浮動量與盲插引導范圍。

2、現(xiàn)有的插頭與插座之間一般通過孔銷配合結構來引導插合?，F(xiàn)有的孔銷配合機構一般包括引導導銷以及導套。其中引導導銷通常為細長的針狀結構，其前端具有導向錐面。對應地，導套具有供引導導銷導向插入的內(nèi)腔，其內(nèi)腔朝向引導導銷的開口的口沿處設有引導錐面。當引導導銷抵在引導錐面上以后，隨著引導導銷的繼續(xù)伸入，與導套固定連接的結構發(fā)生適應性的浮動位移，以使引導導銷能夠繼續(xù)插入導套的內(nèi)腔中。在這過程中，引導導銷的末端會承受導套的反向作用力，該反向作用力基于引導導銷的長度，使得引導導銷上存在較大的彎矩。而引導導銷一般截面尺寸有限，因而其抗彎截面系數(shù)也相對較小。在彎矩的作用下，引導導銷容易發(fā)生塑性的彎曲變形，進而影響到插頭與插座的正常插合。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種引導插合結構，以解決現(xiàn)有電連接器組件上引導插合的引導導銷容易因為較大的彎矩發(fā)生彎曲變形的技術問題。本發(fā)明的目的還在于提供一種連接器組件，以解決現(xiàn)有電連接器組件容易因為引導導銷折彎而無法正常插合的技術問題。

2、本發(fā)明采用如下技術方案：

3、一種引導插合結構，包括引導導銷及導套，所述引導導銷包括用于與適配構件固定連接的定位支撐段以及用于引導插合的引導插合段；所述引導插合段設置在定位支撐段使用時朝向導套的一端處，并具有呈錐形的引導插合端；所述導套包括用于徑向定位、容納定位支撐段的定位支撐腔以及用于引導、容納引導插合段的引導插合腔，所述定位支撐腔與引導插合腔之間設置有一級引導錐面；所述定位支撐段的直徑大于引導插合段，定位支撐腔的直徑大于引導插合腔。

4、進一步地，所述引導插合段包括小徑段與大徑段，所述大徑段與定位支撐段相接，所述引導插合端設置在小徑段的末端。

5、進一步地，所述引導插合腔包括用于容納小徑段的第一容納腔以及用于容納大徑段的第二容納腔，以進一步增加插合過程中引導導銷與導套的接觸點位；第一容納腔與第二容納腔之間設置有二級引導錐面，所述一級引導錐面與第二容納腔相接。

6、進一步地，所述引導插合段的長度不小于定位支撐腔、一級引導錐面、第二容納腔及二級引導錐面的深度之和。

7、進一步地，所述定位支撐段朝向引導插合段的端部設置有插合錐面。

8、進一步地，所述定位支撐段與引導插合段可拆連接。

9、進一步地，所述引導插合段包括連接段，所述連接段上設置有外螺紋；所述定位支撐段上開設有連接孔，所述連接孔的內(nèi)壁上開設有內(nèi)螺紋，以使引導插合段與定位支撐段通過螺紋連接。

10、進一步地，所述連接段上還設置有徑向定位環(huán)臺，所述連接孔的孔沿處設置有用于與徑向定位環(huán)臺定位配合的定位沉孔。

11、進一步地，所述引導插合腔背向定位支撐腔的開口處安裝有密封管。

12、有益效果：本發(fā)明提出一種全新的引導插合結構。本發(fā)明所述的引導插合結構包括引導導銷及導套，其中引導導銷包括用于與適配構件固定連接的定位支撐段以及用于引導插合的引導插合段。引導插合段設置在定位支撐段使用時朝向導套的一端處，并具有呈錐形的引導插合端以便與導套引導插合。導套包括用于徑向定位、容納定位支撐段的定位支撐腔以及用于引導、容納引導插合段的引導插合腔，定位支撐腔與引導插合腔之間設置有一級引導錐面，以使引導插合段在插合過程中能夠被順利地引導至引導插合腔中。定位支撐段的直徑大于引導插合段，定位支撐腔的直徑大于引導插合腔。在不改變引導插合段的直徑的前提下，前述引導導銷由于具有直徑更粗的定位支撐段，減小了引導插合段的長度，使引導插合段具有更強的抗彎能力，同時也使引導導銷整體的抗彎能力得到了提升。在此基礎上，由于導套的內(nèi)腔也分成了適配引導導銷的直徑較大的定位支撐腔以及直徑較小的引導插合腔，在引導導銷與導套插合的過程中，定位支撐腔與引導插合腔可以與引導導銷的定位支撐段及引導插合段同時接觸，以分散導套施加給引導導銷的作用力。在引導導銷與導套插合到位以后，由于直徑較粗的定位支撐段與定位支撐腔定位配合，所以導套施加給引導導銷的作用力主要作用在定位支撐段上。定位支撐段直接與適配設備固定連接且直徑較大，因而具有良好的抗彎能力。同時由于力臂縮短，前述作用力作用在定位支撐段上時所產(chǎn)生的彎矩也較小。綜上，采用上述結構，可以盡可能地避免引導導銷在與導套引導插合時被折彎的情況發(fā)生，進而保證連接器組件能夠可靠且順利地對正插合。

13、一種連接器組件，包括插頭與插座，所述插頭與插座中的一個為浮動連接器；插頭與插座之間設置有引導插合結構，引導插合結構包括引導導銷及導套，所述引導導銷包括用于與適配構件固定連接的定位支撐段以及用于引導插合的引導插合段；所述引導插合段設置在定位支撐段使用時朝向導套的一端處，并具有呈錐形的引導插合端；所述導套包括用于徑向定位、容納定位支撐段的定位支撐腔以及用于引導、容納引導插合段的引導插合腔，所述定位支撐腔與引導插合腔之間設置有一級引導錐面；所述定位支撐段的直徑大于引導插合段，定位支撐腔的直徑大于引導插合腔。

14、進一步地，所述引導插合段包括小徑段與大徑段，所述大徑段與定位支撐段相接，所述引導插合端設置在小徑段的末端。

15、進一步地，所述引導插合腔包括用于容納小徑段的第一容納腔以及用于容納大徑段的第二容納腔，以進一步增加插合過程中引導導銷與導套的接觸點位；第一容納腔與第二容納腔之間設置有二級引導錐面，所述一級引導錐面與第二容納腔相接。

16、進一步地，所述引導插合段的長度不小于定位支撐腔、一級引導錐面、第二容納腔及二級引導錐面的深度之和。

17、進一步地，所述定位支撐段朝向引導插合段的端部設置有插合錐面。

18、進一步地，所述定位支撐段與引導插合段可拆連接。

19、進一步地，所述引導插合段包括連接段，所述連接段上設置有外螺紋；所述定位支撐段上開設有連接孔，所述連接孔的內(nèi)壁上開設有內(nèi)螺紋，以使引導插合段與定位支撐段通過螺紋連接。

20、進一步地，所述連接段上還設置有徑向定位環(huán)臺，所述連接孔的孔沿處設置有用于與徑向定位環(huán)臺定位配合的定位沉孔。

21、進一步地，所述引導插合腔背向定位支撐腔的開口處安裝有密封管。

22、有益效果：本發(fā)明對現(xiàn)有連接器組件做出了改進。本發(fā)明所述連接器組件包括插頭與插座，插頭與插座中的一個為浮動連接器且插頭與插座之間設置有引導插合結構。引導插合結構包括引導導銷及導套，其中引導導銷包括用于與適配構件固定連接的定位支撐段以及用于引導插合的引導插合段。引導插合段設置在定位支撐段使用時朝向導套的一端處，并具有呈錐形的引導插合端以便與導套引導插合。導套包括用于徑向定位、容納定位支撐段的定位支撐腔以及用于引導、容納引導插合段的引導插合腔，定位支撐腔與引導插合腔之間設置有一級引導錐面，以使引導插合段在插合過程中能夠被順利地引導至引導插合腔中。定位支撐段的直徑大于引導插合段，定位支撐腔的直徑大于引導插合腔。在不改變引導插合段的直徑的前提下，前述引導導銷由于具有直徑更粗的定位支撐段，減小了引導插合段的長度，使引導插合段具有更強的抗彎能力，同時也使引導導銷整體的抗彎能力得到了提升。在此基礎上，由于導套的內(nèi)腔也分成了適配引導導銷的直徑較大的定位支撐腔以及直徑較小的引導插合腔，在引導導銷與導套插合的過程中，定位支撐腔與引導插合腔可以與引導導銷的定位支撐段及引導插合段同時接觸，以分散導套施加給引導導銷的作用力。在引導導銷與導套插合到位以后，由于直徑較粗的定位支撐段與定位支撐腔定位配合，所以導套施加給引導導銷的作用力主要作用在定位支撐段上。定位支撐段直接與適配設備固定連接且直徑較大，因而具有良好的抗彎能力。同時由于力臂縮短，前述作用力作用在定位支撐段上時所產(chǎn)生的彎矩也較小。綜上，采用上述結構，可以盡可能地避免引導導銷在與導套引導插合時被折彎的情況發(fā)生，進而保證連接器組件能夠可靠且順利地對正插合。