本技術涉及pack電池包生產，特別指一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動入箱夾具。

背景技術：

1、隨著新能源的興起和快速發(fā)展，汽車動力電池制造業(yè)也隨之高速發(fā)展，對pack電池包的需求也與日俱增。傳統(tǒng)的pack電池包成組工藝為整形、打鋼帶形成模組后，再入箱堆疊成pack電池包，為簡化工藝，引入ctp工藝。ctp工藝直接由電芯入箱組裝得到pack電池包，簡化了生產工藝，提高了生產效率。

2、然而，傳統(tǒng)的ctp工藝下，需要人工對電芯進行搬運入箱，存在工作強度大、入箱效率低下、入箱一致性差等缺點。因此，如何提供一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動入箱夾具，實現(xiàn)提升方形電芯模組入箱的效率和質量，成為一個亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動入箱夾具，實現(xiàn)提升方形電芯模組入箱的效率和質量。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動入箱夾具，包括：

3、一塊底板；

4、一個下壓機構，安裝于所述底板上；

5、一個緩沖吸附機構，安裝于所述下壓機構的底端；

6、兩個加壓整形機構，對稱安裝于所述底板的左右兩側；

7、一個兜底防墜機構，安裝于所述底板上；

8、所述下壓機構包括：

9、一個伺服壓缸，設于所述底板的頂端，動力輸出端朝下；

10、四根導向桿，垂直穿過所述底板；

11、兩根連桿，分別與兩根所述導向桿的頂端連接；

12、一塊壓板，與四根所述導向桿的底端連接；

13、一個第一壓力傳感器，一端與所述伺服壓缸的動力輸出端連接，另一端與所述壓板的頂端連接；

14、所述緩沖吸附機構包括：

15、一塊安裝板，設于所述壓板的底端；

16、一個真空海綿吸盤部裝，設于所述安裝板的底端。

17、進一步的，所述加壓整形機構包括：

18、一個伺服驅動子機構，設于所述底板頂端的邊緣；

19、一個導向子機構，設于所述底板底端的邊緣，位于所述伺服驅動子機構的下方；

20、一個壓緊子機構，設于所述底板下方，與所述導向子機構滑動連接，與所述伺服驅動子機構的動力輸出端連接；

21、一個第二壓力傳感器，設于所述壓緊子機構的內側。

22、進一步的，所述兜底防墜機構包括：

23、兩個連桿氣缸，對稱安裝于所述底板頂端的左右兩側；

24、四根擺臂，頂端分別與一所述連桿氣缸的動力輸出端或者尾部旋轉連接；

25、兩根加強桿，兩端分別與一連接到不同的所述連桿氣缸的擺臂的中部連接，并相互平行；

26、兩塊兜底板，兩端分別與一連接到不同的所述連桿氣缸的擺臂的底部連接，并相互平行。

27、本實用新型的優(yōu)點在于：

28、通過在底板上設置下壓機構、加壓整形機構以及兜底防墜機構，在下壓機構的底端設置緩沖吸附機構，需要對方形電芯模組進行夾持以執(zhí)行入箱操作時，只需通過下壓機構下壓緩沖吸附機構，通過緩沖吸附機構吸附方形電芯模組的頂端，通過加壓整形機構對電池模組的左右兩側進行加壓拘束，通過兜底防墜機構對方形電芯模組進行兜底，即完成對方形電芯模組的夾持，再通過底板連接的機器人移動方形電芯模組執(zhí)行入箱即可，無需像傳統(tǒng)上由人工進行搬運入箱，進而極大的提升了方形電芯模組入箱的效率和質量。

技術特征：

1.一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動入箱夾具，其特征在于：包括：

2.如權利要求1所述的一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動入箱夾具，其特征在于：所述加壓整形機構包括：

3.如權利要求1所述的一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動入箱夾具，其特征在于：所述兜底防墜機構包括：

技術總結
本技術提供了PACK電池包生產技術領域的一種基于CTP工藝的方形電芯模組自動入箱夾具，包括：一塊底板；一個下壓機構，安裝于所述底板上；一個緩沖吸附機構，安裝于所述下壓機構的底端；兩個加壓整形機構，對稱安裝于所述底板的左右兩側；一個兜底防墜機構，安裝于所述底板上；所述下壓機構包括：一個伺服壓缸，設于所述底板的頂端，動力輸出端朝下；四根導向桿，垂直穿過所述底板；兩根連桿，分別與兩根所述導向桿的頂端連接；一塊壓板，與四根所述導向桿的底端連接；一個第一壓力傳感器，一端與所述伺服壓缸的動力輸出端連接，另一端與所述壓板的頂端連接。本技術的優(yōu)點在于：極大的提升了方形電芯模組入箱的效率和質量。

技術研發(fā)人員：劉作斌,陳雄,葉靈,涂廣森,劉永
受保護的技術使用者：福建星云電子股份有限公司
技術研發(fā)日：20231226
技術公布日：2024/12/19