本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的定位裝置。

背景技術(shù)：

常規(guī)的化石燃料日益消耗殆盡，在所有的可持續(xù)能源中，太陽(yáng)能無(wú)疑是一種最清潔、最普遍和最有潛力的替代能源。目前，在所有的太陽(yáng)電池中，晶體硅太陽(yáng)電池是得到大范圍商業(yè)推廣的太陽(yáng)能電池之一，這是由于硅材料在地殼中有著極為豐富的儲(chǔ)量，同時(shí)晶體硅太陽(yáng)電池相比其他類型的太陽(yáng)能電池有著優(yōu)異的電學(xué)性能和機(jī)械性能，因此，晶體硅太陽(yáng)電池在光伏領(lǐng)域占據(jù)著重要的地位。

現(xiàn)有技術(shù)中，晶體硅太陽(yáng)能電池的制備工藝主要包括：清洗、去損傷層、制絨、擴(kuò)散制結(jié)、刻蝕、沉積減反射膜、印刷、燒結(jié)、電池片測(cè)試。其中，電池片測(cè)試主要包括測(cè)試太陽(yáng)能電池片的電器數(shù)據(jù)，如開(kāi)路電壓VOC、短路電流ISC、串聯(lián)電阻RS、并聯(lián)電阻RSH、填充因子FF等?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)主要有ASYS公司（德國(guó)亞系公司）的ASYS測(cè)試機(jī)，在測(cè)試過(guò)程中，探針以較小的機(jī)械壓力接觸電池片，并把所有的測(cè)試數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。

現(xiàn)有的ASYS測(cè)試機(jī)主要包括光源、監(jiān)控片、紅外溫度感應(yīng)器、電子負(fù)載、電源箱、探針架、定位機(jī)構(gòu)和框架等，框架上設(shè)有電池片傳送帶，當(dāng)電池片被傳送帶傳送至某一位置時(shí)，定位機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)，將電池片定位于該位置，然后開(kāi)始測(cè)試電性能。上述定位機(jī)構(gòu)主要由位于傳送帶左右兩側(cè)的2個(gè)兩個(gè)氣缸組成。

然而，實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)：上述定位裝置由兩個(gè)氣缸進(jìn)行定位，當(dāng)氣缸動(dòng)作不同步時(shí)就會(huì)出現(xiàn)硅片定位偏差，造成測(cè)試異常。而且，由于現(xiàn)有的兩個(gè)氣缸是由兩路氣路進(jìn)行控制的，頻繁出現(xiàn)氣缸動(dòng)作不同步問(wèn)題。這給測(cè)試帶來(lái)了極大的不便。

因此，開(kāi)發(fā)一種用于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的定位裝置，以對(duì)電池片進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，顯然具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的定位裝置。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的定位裝置，包括氣爪氣缸，所述氣爪氣缸具有左右2個(gè)輸出端，該2個(gè)輸出端上各設(shè)有一電池片定位夾。

上文中，所述氣爪氣缸是現(xiàn)有技術(shù)，又稱為氣動(dòng)手爪，這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸，它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。

本實(shí)用新型優(yōu)選平行開(kāi)閉型氣爪氣缸。

所述電池片定位夾的作用是用來(lái)夾持電池片以對(duì)其進(jìn)行定位，方便后續(xù)探針進(jìn)行測(cè)試。

優(yōu)選的，所述氣爪氣缸的2個(gè)輸出端上的電池片定位夾對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述氣爪氣缸的輸出端和電池片定位夾之間通過(guò)連接板固定連接。該連接板具有如下作用：(1)作為過(guò)渡連接件，即連接板的一端與氣爪氣缸的輸出端連接，另一端與電池片定位夾連接；(2)連接板還具有調(diào)節(jié)電池片定位夾位置的功能，例如，當(dāng)氣缸和電池片存在寬度差時(shí)（電池片的寬度大于氣缸的寬度），可以通過(guò)連接板將電池片定位夾向外兩側(cè)延伸；(3)當(dāng)太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的大小、型號(hào)不同時(shí)（例如不同型號(hào)的測(cè)試機(jī)的寬度高度都不同），可以通過(guò)連接板的高度和寬度，以適應(yīng)測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)，使電池片定位夾處于合適的位置以便對(duì)電池片進(jìn)行定位作業(yè)；(4) 連接板像手臂一樣從外側(cè)包圍測(cè)試機(jī)的傳送帶，因此，當(dāng)面對(duì)不同尺寸的傳送帶時(shí)，也需要調(diào)整連接板的尺寸。

優(yōu)選的，所述連接板的一端與電池片定位夾連接，電池片定位夾相對(duì)于連接板具有水平方向上的運(yùn)動(dòng)自由度。例如，電池片定位夾上設(shè)有長(zhǎng)條狀的第三調(diào)節(jié)槽，而連接板上亦設(shè)有配合的螺孔，兩者通過(guò)螺栓連接，即可通過(guò)電池片定位夾上的長(zhǎng)條狀的第三調(diào)節(jié)槽實(shí)現(xiàn)其水平位置的調(diào)整，以使硅片被夾緊。電池片定位夾相對(duì)于連接板具有運(yùn)動(dòng)自由度的目的是為了方便調(diào)整電池片定位夾的位置，防止電池片定位夾過(guò)緊或過(guò)松的夾持電池片。

優(yōu)選的，所述連接板呈Z形結(jié)構(gòu)?；蛘撸鲞B接板由多塊平板型的板塊拼接而成。

優(yōu)選的，所述連接板和氣爪氣缸的輸出端之間還設(shè)有墊塊。墊塊主要起到緩沖的作用。

優(yōu)選的，以氣爪氣缸的2個(gè)輸出端的運(yùn)動(dòng)方向處于水平方向?yàn)闇?zhǔn)，所述連接板的一端與電池片定位夾固定連接，連接板的另一端相對(duì)于氣爪氣缸的輸出端具有豎直方向的運(yùn)動(dòng)自由度。因而，連接板可以相對(duì)于氣爪氣缸進(jìn)行豎直方向的位置調(diào)整，以便更好的配合現(xiàn)有的太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)和尺寸。

優(yōu)選的，所述連接板上設(shè)有豎直方向的第一調(diào)節(jié)槽，氣爪氣缸的輸出端上設(shè)有通孔，兩者通過(guò)螺栓連接，使得連接板的另一端相對(duì)于氣爪氣缸的輸出端具有豎直方向的運(yùn)動(dòng)自由度。

優(yōu)選的，所述氣爪氣缸上還固定連接有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的兩端各設(shè)有一固定板，固定板上設(shè)有與太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的框架配合連接的連接孔。

優(yōu)選的，固定板為L(zhǎng)形。固定板的一端連接于調(diào)節(jié)板上，另一端用來(lái)與太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的框架配合連接，從而將整個(gè)定位裝置安裝于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)（如ASYS測(cè)試機(jī)）上。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽，使固定板相對(duì)于調(diào)節(jié)板具有調(diào)節(jié)板長(zhǎng)度方向上的運(yùn)動(dòng)自由度。即實(shí)現(xiàn)了固定板的位置調(diào)節(jié)，以便更好的配合現(xiàn)有的太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的尺寸大小。

本實(shí)用新型同時(shí)請(qǐng)求保護(hù)一種太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)，包括上述用于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的定位裝置。

本實(shí)用新型的工作原理如下：首先，氣爪氣缸的左右2個(gè)輸出端向外伸出，帶動(dòng)連接板、電池片定位夾處于放開(kāi)工作位；當(dāng)需要夾持電池片時(shí)，氣爪氣缸的左右2個(gè)輸出端同時(shí)向內(nèi)收縮，帶動(dòng)連接板、電池片定位夾向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直到電池片定位夾夾住電池片為止，此時(shí)電池片定位夾處于夾持工作位；待電池片定位完成后，電池片定位夾松開(kāi)并回到放開(kāi)工作位，探針排下壓到柵線上測(cè)試，完成動(dòng)作。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1. 本實(shí)用新型采用一個(gè)氣爪氣缸來(lái)代替現(xiàn)有的兩個(gè)氣缸，因而只需要一路氣路即可進(jìn)行控制，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因2路氣路的氣壓不均勻而造成電池片定位偏差的情況，顯然具有積極的現(xiàn)實(shí)意義；

2. 本實(shí)用新型采用一個(gè)氣爪氣缸進(jìn)行電池片定位時(shí)，可以百分百保證左右2個(gè)電池片定位夾動(dòng)作的同步性，因而定位精準(zhǔn)，大大提高了太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的檢測(cè)效率；

3.本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思精巧，且易于制備，價(jià)格低廉，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、氣爪氣缸；2、電池片定位夾；3、連接板；4、墊塊；51、第一調(diào)節(jié)槽；52、第二調(diào)節(jié)槽；53、第三調(diào)節(jié)槽；6、調(diào)節(jié)板；7、固定板；8、連接孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：

參見(jiàn)圖1所示，一種用于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的定位裝置，包括氣爪氣缸1，所述氣爪氣缸1具有左右2個(gè)輸出端，該2個(gè)輸出端上各設(shè)有一電池片定位夾2。所述氣爪氣缸1為平行開(kāi)閉型氣爪氣缸。

所述氣爪氣缸1的2個(gè)輸出端上的電池片定位夾2對(duì)稱設(shè)置。

所述氣爪氣缸1的輸出端和電池片定位夾2之間通過(guò)連接板3固定連接。連接板3呈Z形結(jié)構(gòu)，由多塊平板型的板塊拼接而成。該連接板3具有如下作用：(1)作為過(guò)渡連接件，即連接板3的一端與氣爪氣缸1的輸出端連接，另一端與電池片定位夾2連接；(2)連接板3還具有調(diào)節(jié)電池片定位夾2位置的功能，例如，當(dāng)氣缸和電池片存在寬度差時(shí)（電池片的寬度大于氣缸的寬度），可以通過(guò)連接板3將電池片定位夾2向外兩側(cè)延伸；(3)當(dāng)太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的大小、型號(hào)不同時(shí)（例如不同型號(hào)的測(cè)試機(jī)的寬度高度都不同），可以通過(guò)連接板3的高度和寬度，以適應(yīng)測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)，使電池片定位夾2處于合適的位置以便對(duì)電池片進(jìn)行定位作業(yè)；(4) 連接板3像手臂一樣從外側(cè)包圍測(cè)試機(jī)的傳送帶，因此，當(dāng)面對(duì)不同尺寸的傳送帶時(shí)，也需要調(diào)整連接板3的尺寸。

所述連接板3的一端與電池片定位夾2連接，電池片定位夾2相對(duì)于連接板3具有水平方向上的運(yùn)動(dòng)自由度。具體的，電池片定位夾2上設(shè)有長(zhǎng)條狀的第三調(diào)節(jié)槽53，而連接板3上亦設(shè)有配合的螺孔，兩者通過(guò)螺栓連接，即可通過(guò)電池片定位夾2上的長(zhǎng)條狀的第三調(diào)節(jié)槽53實(shí)現(xiàn)其水平位置的調(diào)整，以使硅片被夾緊。

所述連接板3和氣爪氣缸1的輸出端之間還設(shè)有墊塊4。墊塊4主要起到緩沖的作用。

以氣爪氣缸1的2個(gè)輸出端的運(yùn)動(dòng)方向處于水平方向?yàn)闇?zhǔn)，所述連接板3的一端與電池片定位夾2固定連接，連接板3的另一端相對(duì)于氣爪氣缸1的輸出端具有豎直方向的運(yùn)動(dòng)自由度。具體的，所述連接板3上設(shè)有豎直方向的第一調(diào)節(jié)槽51，氣爪氣缸1的輸出端上設(shè)有通孔，兩者通過(guò)螺栓連接，使得連接板3的另一端相對(duì)于氣爪氣缸1的輸出端具有豎直方向的運(yùn)動(dòng)自由度。

所述氣爪氣缸1上還固定連接有調(diào)節(jié)板6，調(diào)節(jié)板6的兩端各設(shè)有一固定板7，固定板7上設(shè)有與太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的框架配合連接的連接孔8。固定板7為L(zhǎng)形。固定板7的一端連接于調(diào)節(jié)板6上，另一端用來(lái)與太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的框架配合連接，從而將整個(gè)定位裝置安裝于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)（如ASYS測(cè)試機(jī)）上。

所述調(diào)節(jié)板6上設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽52，使固定板7相對(duì)于調(diào)節(jié)板具有調(diào)節(jié)板長(zhǎng)度方向上的運(yùn)動(dòng)自由度。

實(shí)施例二

一種太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)，主要包括光源、監(jiān)控片、紅外溫度感應(yīng)器、電子負(fù)載、電源箱、探針架、定位機(jī)構(gòu)和框架等，所述定位機(jī)構(gòu)為實(shí)施例一的定位裝置，其通過(guò)固定板的連接孔與太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)的框架配合連接，從而將整個(gè)定位裝置安裝于太陽(yáng)能電池片電性能測(cè)試機(jī)（如ASYS測(cè)試機(jī)）上。

測(cè)試機(jī)還設(shè)有電池片傳送帶，當(dāng)電池片被傳送帶傳送至某一位置時(shí)，上述定位裝置發(fā)動(dòng)，將電池片定位于該位置，然后開(kāi)始測(cè)試電性能。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。