本實(shí)用新型涉及硅片生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種硅片自動(dòng)分離裝置。

背景技術(shù)：

硅片本身比較薄，而且易碎，在太陽能電池片生產(chǎn)過程中，會(huì)出現(xiàn)多片硅片重疊在一起，使得在經(jīng)過某道工序時(shí)，直接導(dǎo)致硅片被壓碎，增加生產(chǎn)成本，還會(huì)影響到下片硅片的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決多片硅片重疊在一起的問題，現(xiàn)提供了一種硅片自動(dòng)分離裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種硅片自動(dòng)分離裝置，包括機(jī)架、控制單元和激光測距傳感器，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有環(huán)形支座，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形支座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述環(huán)形支座上沿圓周分布設(shè)有若干第一輸送帶，所述第一輸送帶上設(shè)有從動(dòng)摩擦輪，所述機(jī)架上設(shè)有至少兩組第一主動(dòng)摩擦輪，所述第一主動(dòng)摩擦輪之間設(shè)有第二主動(dòng)摩擦輪，所述第一主動(dòng)摩擦輪和第二主動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述第一主動(dòng)摩擦輪和第二主動(dòng)摩擦輪均與從動(dòng)摩擦輪相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架上位于所述第一輸送帶之間設(shè)有第二輸送帶，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)?shù)谝恢鲃?dòng)摩擦輪與從動(dòng)摩擦輪接觸時(shí)，以實(shí)現(xiàn)硅片由一側(cè)的第一輸送帶通過第二輸送帶向另一側(cè)的第一輸送帶方向輸送，同時(shí)第二主動(dòng)摩擦輪與從動(dòng)摩擦輪接觸，以實(shí)現(xiàn)第一輸送帶將硅片輸出，所述激光測距傳感器設(shè)置在所述第一輸送帶的輸入端且位于其上方，所述激光測距傳感器與所述控制單元信號(hào)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置及第四驅(qū)動(dòng)裝置均與所述控制單元信號(hào)連接。

硅片由外部輸送裝置輸入至一側(cè)的第一輸送帶前，通過設(shè)置在第一輸送帶上方的激光測距傳感器檢測硅片，并將檢測到的信號(hào)發(fā)送至控制單元，當(dāng)檢測信號(hào)處于范圍內(nèi)時(shí)，控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置不執(zhí)行，并使第二驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，使得硅片直接由一側(cè)的第一輸送帶通過第二輸送帶傳動(dòng)至另一側(cè)的第一輸送帶直接輸出；當(dāng)檢測信號(hào)超出范圍時(shí)，控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行，環(huán)形支座在第一驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并使帶有硅片的第一輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)至第二主動(dòng)摩擦輪，在硅片與第二主動(dòng)摩擦輪接觸時(shí)，第一輸送帶上的硅片被輸出至另一側(cè)，而此時(shí)并不影響下一片硅片的檢測和輸送，安裝上述步驟對(duì)硅片進(jìn)行檢測，能夠快速的將硅片分離出來。

進(jìn)一步地，所述第一輸送帶由第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪和環(huán)形皮帶組成，所述第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述環(huán)形支座上，所述第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪及第四帶輪相互平行設(shè)置，所述環(huán)形皮帶依次與第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪的外周面接觸，所述第一帶輪和第二帶輪位于第三帶輪和第四帶輪上方、所述從動(dòng)摩擦輪設(shè)置在所述第三帶輪和第四帶輪上。通過第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪和環(huán)形皮帶組成第一輸送帶，并將從動(dòng)摩擦輪安裝在第三帶輪和第四帶輪上，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)環(huán)形支座在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)硅片的分離工作。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型硅片自動(dòng)分離裝置在使用時(shí)，通過激光測距傳感器的檢測信號(hào)，使得控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置的啟閉，當(dāng)檢測合格硅片，通過一側(cè)的第一輸送帶通過第二輸送帶到達(dá)另一端的第一輸送帶輸出，當(dāng)檢測不合格時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)環(huán)形支座在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得帶有硅片的第一輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)至第二主動(dòng)摩擦輪處，第二主動(dòng)摩擦輪帶動(dòng)第一輸送帶上的從動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一輸送帶對(duì)硅片的快速分離，提高工作效率，避免了現(xiàn)多片硅片重疊在一起，使得在經(jīng)過某道工序時(shí)，直接導(dǎo)致硅片被壓碎，增加生產(chǎn)成本，還會(huì)影響到下片硅片的生產(chǎn)的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型硅片自動(dòng)分離裝置的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型硅片自動(dòng)分離裝置的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型硅片自動(dòng)分離裝置上支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A-A剖視圖；

圖5是圖3中B-B剖視圖。

圖中：1、機(jī)架，2、控制單元，3、激光測距傳感器，4、環(huán)形支座，5、第一驅(qū)動(dòng)裝置，6、第一輸送帶，7、從動(dòng)摩擦輪，8、第二輸送帶，9、第二驅(qū)動(dòng)裝置，10、第一主動(dòng)摩擦輪，11、第二主動(dòng)摩擦輪，12、第三驅(qū)動(dòng)裝置，13、第四驅(qū)動(dòng)裝置，14、第一帶輪，15、第二帶輪，16、第三帶輪，17、第四帶輪，18、環(huán)形皮帶。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例

如圖1-5所示，一種硅片自動(dòng)分離裝置，包括機(jī)架1、控制單元2和激光測距傳感器3，所述機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有環(huán)形支座4，所述機(jī)架1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形支座4轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置5，所述環(huán)形支座4上沿圓周分布設(shè)有四組第一輸送帶6，環(huán)形支座4上開設(shè)有凹槽，第一輸送帶6設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述第一輸送帶6上設(shè)有從動(dòng)摩擦輪7，所述機(jī)架1上設(shè)有兩組第一主動(dòng)摩擦輪10，所述第一主動(dòng)摩擦輪10之間設(shè)有第二主動(dòng)摩擦輪11，所述第一主動(dòng)摩擦輪10和第二主動(dòng)摩擦輪11轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述第一主動(dòng)摩擦輪10和第二主動(dòng)摩擦輪11均與從動(dòng)摩擦輪7相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)摩擦輪10轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置9，所述機(jī)架1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)摩擦輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置12，所述機(jī)架1上位于所述第一輸送帶6之間設(shè)有第二輸送帶8，所述機(jī)架1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二輸送帶8轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置13，當(dāng)?shù)谝恢鲃?dòng)摩擦輪10與從動(dòng)摩擦輪7接觸時(shí)，以實(shí)現(xiàn)硅片由一側(cè)的第一輸送帶6通過第二輸送帶8向另一側(cè)的第一輸送帶6方向輸送，同時(shí)第二主動(dòng)摩擦輪11與從動(dòng)摩擦輪7接觸，以實(shí)現(xiàn)第一輸送帶6將硅片輸出，所述激光測距傳感器3設(shè)置在所述第一輸送帶6的輸入端且位于其上方，所述激光測距傳感器3與所述控制單元2信號(hào)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置5、第二驅(qū)動(dòng)裝置9、第三驅(qū)動(dòng)裝置12及第四驅(qū)動(dòng)裝置13均與所述控制單元2信號(hào)連接。

所述第一輸送帶6由第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16、第四帶輪17和環(huán)形皮帶18組成，所述第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16和第四帶輪17均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述環(huán)形支座4上，所述第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16及第四帶輪17相互平行設(shè)置，所述環(huán)形皮帶18依次與第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16、第四帶輪17的外周面接觸，所述第一帶輪14和第二帶輪15位于第三帶輪16和第四帶輪17上方、所述從動(dòng)摩擦輪7設(shè)置在所述第三帶輪16和第四帶輪17上。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置5為旋轉(zhuǎn)氣缸。

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置9、第三驅(qū)動(dòng)裝置12和第四驅(qū)動(dòng)裝置13均為電機(jī)。

上述硅片自動(dòng)分離裝置在運(yùn)用時(shí)，具體過程如下：首先通過控制器啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置9和第四驅(qū)動(dòng)裝置13處的電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)裝置9處的電機(jī)帶動(dòng)第一主動(dòng)摩擦輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其接觸的從動(dòng)摩擦輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三帶輪16和第四帶輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16和第四帶輪17帶動(dòng)環(huán)形皮帶18轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)第一輸送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)裝置13處的電機(jī)通過皮帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)第二輸送帶8轉(zhuǎn)動(dòng)，硅片由外部輸送裝置輸入至一側(cè)的第一輸送帶6上，在輸送至第一輸送帶6之前，先通過激光測距傳感器3的檢測，將檢測的信號(hào)發(fā)送至控制單元2，當(dāng)檢測信號(hào)在范圍內(nèi)時(shí)，控制單元2保持原狀，使得硅片由一側(cè)的第一輸送帶6通過第二輸送帶8到達(dá)另一側(cè)的第一輸送帶6并輸出；當(dāng)檢測信號(hào)超出范圍時(shí)，控制單元2控制第一驅(qū)動(dòng)裝置5處的旋轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)，同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)裝置12處的電機(jī)帶動(dòng)第二主動(dòng)摩擦輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)環(huán)形支座4在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得帶有硅片的第一輸送帶6失去動(dòng)力，使得第一輸送帶6上的硅片停止位移，當(dāng)帶有硅片的第一輸送帶6位移至第二主動(dòng)摩擦輪11處時(shí)，第二主動(dòng)摩擦輪11與從動(dòng)摩擦輪7接觸，由于第二主動(dòng)摩擦輪11和第一主動(dòng)摩擦輪10的旋轉(zhuǎn)方向相反，使得第一輸送帶6上的硅片輸出環(huán)形支座4，實(shí)現(xiàn)對(duì)硅片的分離，而此時(shí)下一片硅片剛好通過激光測距傳感器3檢測，并不需要停止設(shè)備在進(jìn)行硅片分離，提高了檢測效率，按照上述檢測步驟能夠快速將硅片分離。

上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。