1.圓柱形鋰離子電池芯端面揉平裝置，包括超聲揉平頭（1），其特征是：兩個(gè)所述的超聲揉平頭（1）左右相對(duì)設(shè)置固定在工作臺(tái)（15）上，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)超聲揉平頭（1）向中間運(yùn)動(dòng)的第一氣缸（7）固定在兩個(gè)超聲揉平頭（1）外側(cè)的支架（3）上，兩個(gè)超聲揉平頭（1）之間設(shè)有前后進(jìn)退的滑臺(tái)（4），所述滑臺(tái)（4）由第二氣缸（5）驅(qū)動(dòng)，所述滑臺(tái)（4）上設(shè)有夾具（6），工件左右方向水平固定在夾具（6）上，所述夾具（6）的兩側(cè)設(shè)有對(duì)位氣缸（2），兩個(gè)對(duì)位氣缸（2）固定在支架（3）上且相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)對(duì)位氣缸（2）的活塞桿自由端上固定有定位推板（8），所述定位推板（8）、超聲揉平頭（1）與夾持在夾具（6）上的工件等高。
2.如權(quán)利要求1所述的圓柱形鋰離子電池芯端面揉平裝置，其特征是：所述夾具（6）包括定位塊（9）、壓塊（10）以及第三氣缸（11），所述定位塊（9）固定在所述滑臺(tái)（4）上，所述壓塊（10）位于所述定位塊（9）的上方，所述第三氣缸（11）倒置固定在固定架（12）上且其活塞桿的下端固連在所述壓塊（10）的頂面，所述壓塊（10）的下表面以及定位塊（9）的上表面上對(duì)應(yīng)設(shè)置有左右方向開設(shè)的弧形卡槽（13），所述壓塊（10）下壓時(shí)兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的弧形卡槽（13）將工件夾持固定且工件的兩端超出定位塊（9）和壓塊（10）的兩側(cè)邊緣。
3.如權(quán)利要求1或2所述的圓柱形鋰離子電池芯端面揉平裝置，其特征是：所述固定架（12）位于兩個(gè)超聲揉平頭（1）之間，所述第二氣缸（5）固定在所述固定架（12）上，所述固定架（12）上設(shè)有前后方向設(shè)置的直線導(dǎo)軌（14），所述滑臺(tái)（4）滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌（14）上。
4.如權(quán)利要求3所述的圓柱形鋰離子電池芯端面揉平裝置，其特征是：所述定位塊（9）、壓塊（10）、定位推板（8）采用非金屬材質(zhì)制成。