本實用新型涉及低壓電器裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用生產(chǎn)空間大，采用單個零件逐個裝配的方式，裝配工序及流程復(fù)雜，裝配效率低，而且由于斷路器的操作機構(gòu)具有零件多、連接關(guān)系復(fù)雜且裝配精度要求高的特點，現(xiàn)有的自動化裝配設(shè)備仍無法解決裝配操作機構(gòu)時定位難的問題，導致裝配質(zhì)量差，無法達到斷路器操作機構(gòu)的裝配精度要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、布局緊湊、裝配質(zhì)量高的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元，包括環(huán)形移動裝置以及安裝在環(huán)形移動裝置上的多個承座，還包括沿環(huán)形移動裝置的移動方向依次設(shè)置的底座裝配裝置、限制件裝配裝置、觸頭支持模組裝配裝置、轉(zhuǎn)軸裝配裝置、熱脫扣模組裝配裝置、杠桿模組裝配裝置、鎖扣裝配裝置和組裝模塊裝配裝置；

工作時，底座裝配裝置將底座11定位放置在承座15上；承座15隨著環(huán)形移動裝置移動，限制件裝配裝置、觸頭支持模組裝配裝置、轉(zhuǎn)軸裝配裝置、熱脫扣模組裝配裝置、杠桿模組裝配裝置和鎖扣裝配裝置依次將限制件21、觸頭支持模組、轉(zhuǎn)軸100、熱脫扣模組、杠桿模組和鎖扣24定位放置在承座15的定位部15b上位于底座11的一側(cè)，從而形成在承座15的定位部15b內(nèi)的組裝模塊；組裝模塊裝配裝置將組裝模塊從承座15的定位部15b裝入承座15上的底座11內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括至少七個檢測裝置，所述七個檢測裝置分別設(shè)置在底座裝配裝置與限制件裝配裝置、限制件裝配裝置與觸頭支持模組裝配裝置、觸頭支持模組裝配裝置與轉(zhuǎn)軸裝配裝置、轉(zhuǎn)軸裝配裝置與熱脫扣模組裝配裝置、熱脫扣模組裝配裝置與杠桿模組裝配裝置、杠桿模組裝配裝置與鎖扣裝配裝置、鎖扣裝配裝置與組裝模塊裝配裝置之間。

優(yōu)選地，所述底座裝配裝置、限制件裝配裝置、觸頭支持模組裝配裝置、轉(zhuǎn)軸裝配裝置、熱脫扣模組裝配裝置、杠桿模組裝配裝置、鎖扣裝配裝置和組裝模塊裝配裝置的組成相同，均包括沿環(huán)形移動裝置的移動方向依次設(shè)置的上料機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括合格品出料裝置，所述合格品出料裝置沿環(huán)形移動裝置的移動方向設(shè)置在組裝模塊裝配裝置的前方，并且，所述合格品出料裝置與組裝模塊裝配裝置之間設(shè)有CCD檢測裝置。

優(yōu)選地，還包括不良品出料裝置，所述不良品出料裝置設(shè)置在合格品出料裝置與底座裝配裝置之間，并且，所述不良品出料裝置與底座裝配裝置之間設(shè)有CCD檢測裝置。

優(yōu)選地，所述環(huán)形移動裝置的環(huán)形結(jié)構(gòu)由平行間隔設(shè)置的兩個直線段、以及分別連接在兩個直線段兩端的兩個弧形段組成，所述限制件裝配裝置和鎖扣裝配裝置分別對應(yīng)一直線段的兩端設(shè)置，所述底座裝配裝置和組裝模塊裝配裝置分別對應(yīng)另一直線段的兩端設(shè)置，并且，一弧形段位于底座裝配裝置與限制件裝配裝置之間，另一弧形段位于鎖扣裝配裝置與組裝模塊裝配裝置之間。

優(yōu)選地，所述承座15包括定位板15a，所述定位板15a的一端安裝在環(huán)形移動裝置上，且其上設(shè)有用于定位底座的定位銷15c，定位板15a的另一端上設(shè)有用于定位組裝模塊的定位部15b。

優(yōu)選地，所述定位部15b包括與組裝模塊的觸頭支持22相配合的第一定位槽150、以及與組裝模塊的轉(zhuǎn)軸100配合的定位孔151，所述定位孔151設(shè)置在定位板15a上位于第一定位槽150內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸100安裝在定位孔151內(nèi)，所述觸頭支持22轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸100上安放在第一定位槽150內(nèi)。

優(yōu)選地，所述定位部15b還包括與組裝模塊的杠桿23一端的杠桿凸起相配合的容納槽152，所述容納槽152設(shè)置在定位板15a上位于第一定位槽150的一側(cè)；所述組裝模塊的鎖扣24通過組裝模塊的限制件21定位在定位板15a上，所述定位部15b還包括與限制件21配合的第二定位槽153，所述第二定位槽153設(shè)置在定位板15a上位于第一定位槽150的一側(cè)，所述鎖扣24的延伸凸起安裝在位于第二定位槽153內(nèi)的限制件21上。

優(yōu)選地，所述定位部15b還包括與組裝模塊的動觸頭3的一端相配合的第三定位槽156，所述動觸頭3的另一端轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸100上并限位在觸頭支持22上。

本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元，通過環(huán)形移動裝置和承座形成循環(huán)生產(chǎn)線，并通過沿環(huán)形移動裝置的移動方向設(shè)有多個裝配裝置與承座相配合，實現(xiàn)自動將各零件或模組依次定位組裝形成組裝模塊最后整體裝入底座內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，采用環(huán)形的布局方式，布局緊湊合理，節(jié)省生產(chǎn)空間；采用先組裝后裝配的方式且各裝配裝置借助承座實現(xiàn)組裝時定位精確，簡化裝配工序及流程，降低裝配難度，保障裝配精度，提高斷路器的裝配質(zhì)量和裝配效率，整個裝配過程井然有序，各裝配工序之間銜接流暢。

附圖說明

圖1是本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元的流程圖；

圖2是本實用新型的斷路器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的組裝模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的熱脫扣模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的熱系統(tǒng)和接觸板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的動觸頭和軟聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的承座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型的圖7中局部結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖9是本實用新型的環(huán)形移動裝置和承座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1至9給出的實施例，進一步說明本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元的具體實施方式。本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元不限于以下實施例的描述。

如圖1所示，本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元，包括環(huán)形移動裝置以及安裝在環(huán)形移動裝置上的多個承座，還包括沿環(huán)形移動裝置的移動方向依次設(shè)置的底座裝配裝置、限制件裝配裝置、觸頭支持模組裝配裝置、轉(zhuǎn)軸裝配裝置、熱脫扣模組裝配裝置、杠桿模組裝配裝置、鎖扣裝配裝置和組裝模塊裝配裝置。工作時，底座裝配裝置將底座11定位放置在承座15上；承座15隨著環(huán)形移動裝置移動，限制件裝配裝置、觸頭支持模組裝配裝置、轉(zhuǎn)軸裝配裝置、熱脫扣模組裝配裝置、杠桿模組裝配裝置和鎖扣裝配裝置依次將限制件21、觸頭支持模組、轉(zhuǎn)軸100、熱脫扣模組、杠桿模組和鎖扣24定位放置在承座15的定位部15b上位于底座11的一側(cè)，從而形成在承座15的定位部15b內(nèi)的組裝模塊；組裝模塊裝配裝置將組裝模塊從承座15的定位部15b裝入承座15上的底座11內(nèi)。本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元，通過環(huán)形移動裝置和承座形成循環(huán)生產(chǎn)線，并通過沿環(huán)形移動裝置的移動方向設(shè)有多個裝配裝置與承座相配合，實現(xiàn)自動將各零件或模組依次定位組裝形成組裝模塊最后整體裝入底座內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，采用環(huán)形的布局方式，布局緊湊合理，節(jié)省生產(chǎn)空間；采用先組裝后裝配的方式且各裝配裝置借助承座實現(xiàn)組裝時定位精確，簡化裝配工序及流程，降低裝配難度，保障裝配精度，提高斷路器的裝配質(zhì)量和裝配效率，整個裝配過程井然有序，各裝配工序之間銜接流暢。

所述底座裝配裝置、限制件裝配裝置、觸頭支持模組裝配裝置、轉(zhuǎn)軸裝配裝置、熱脫扣模組裝配裝置、杠桿模組裝配裝置、鎖扣裝配裝置和組裝模塊裝配裝置可以為機械手或特定的裝配設(shè)備，可采用各現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。具體地，所述底座裝配裝置、限制件裝配裝置、觸頭支持模組裝配裝置、轉(zhuǎn)軸裝配裝置、熱脫扣模組裝配裝置、杠桿模組裝配裝置、鎖扣裝配裝置和組裝模塊裝配裝置均包括沿環(huán)形移動裝置的移動方向依次設(shè)置的上料機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)。所述上料機構(gòu)可以是抓取氣缸以及與抓取氣缸驅(qū)動連接的平移氣缸和升降氣缸組成的；在上料機構(gòu)的平移氣缸和升降氣缸帶動下，抓取氣缸定位在取料處并抓取工件，繼續(xù)在平移氣缸和升降氣缸帶動下，抓取氣缸將抓取的物料放置在裝配位置。所述鉚壓機構(gòu)可以是驅(qū)動連接的鉚壓氣缸和鉚壓塊，鉚壓氣缸帶動鉚壓塊下降，將物料緊壓在裝配位置。裝配裝置的上料機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)與承座相配合，實現(xiàn)將各零件或模組準確放置在承座內(nèi)，保障各零件或模組之間的相對安裝位置，從而大大提高斷路器的裝配質(zhì)量。

如圖1所示，本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元，還包括至少七個檢測裝置，所述七個檢測裝置分別設(shè)置在底座裝配裝置與限制件裝配裝置、限制件裝配裝置與觸頭支持模組裝配裝置、觸頭支持模組裝配裝置與轉(zhuǎn)軸裝配裝置、轉(zhuǎn)軸裝配裝置與熱脫扣模組裝配裝置、熱脫扣模組裝配裝置與杠桿模組裝配裝置、杠桿模組裝配裝置與鎖扣裝配裝置、鎖扣裝配裝置與組裝模塊裝配裝置之間，用于檢測各裝配是否到位。所述檢測裝置可以是接近開關(guān)，接近開關(guān)安裝在裝配裝置的鉚壓機構(gòu)上，鉚壓氣缸帶動鉚壓塊往下運動以鉚壓工件，行程走到設(shè)定位置時，接近開關(guān)亮，將工件鉚壓到位；如果接近開關(guān)不亮，則說明該裝配裝置的上料機構(gòu)未將工件放到位，從而鉚壓機構(gòu)無法將工件壓下去，判定為不良。所述檢測裝置還可以是由高度和長度可調(diào)的調(diào)節(jié)架、以及安裝在調(diào)節(jié)架上的傳感器組成，調(diào)節(jié)架通過調(diào)節(jié)長度使傳感器與工件正對，通過調(diào)節(jié)高度使傳感器與工件之間的距離達到設(shè)定的工作范圍，采用光電傳感器檢測工件。

如圖1所示，本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元，還包括合格品出料裝置，所述合格品出料裝置沿環(huán)形移動裝置的移動方向設(shè)置在組裝模塊裝配裝置的前方，并且，所述合格品出料裝置與組裝模塊裝配裝置之間設(shè)有CCD檢測裝置。所述合格品出料裝置可以是由移料機構(gòu)和送料機構(gòu)組成，移料機構(gòu)可以是由抓取氣缸、以及與抓取氣缸驅(qū)動連接的升降氣缸和平移氣缸組成，送料機構(gòu)可以是傳動帶。合格品出料裝置工作時，在升降氣缸和平移氣缸的帶動下，抓取氣缸從承座15上將合格品抓起，在升降氣缸和平移氣缸的繼續(xù)帶動下，抓取氣缸將合格品放置在傳送帶上，合格品被送往下一裝配單元。

如圖1所示，本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元，還包括不良品出料裝置，所述不良品出料裝置設(shè)置在合格品出料裝置與底座裝配裝置之間，并且，所述不良品出料裝置與底座裝配裝置之間設(shè)有CCD檢測裝置。所述不良品出料裝置可以是由移料機構(gòu)和送料機構(gòu)組成，移料機構(gòu)可以是由抓取氣缸、以及與抓取氣缸驅(qū)動連接的升降氣缸和平移氣缸組成，送料機構(gòu)可以是傳動帶。不良品出料裝置工作時，在升降氣缸和平移氣缸的帶動下，抓取氣缸從承座15上將不良品抓起，在升降氣缸和平移氣缸的繼續(xù)帶動下，抓取氣缸將不良品放置在傳送帶上，不良品被送出。本實用新型的CCD檢測裝置為市購的標準件。

如圖1和圖9所示，本實用新型的斷路器操作機構(gòu)和熱系統(tǒng)的裝配單元的具體布局，所述環(huán)形移動裝置的環(huán)形結(jié)構(gòu)由平行間隔設(shè)置的兩個直線段、以及分別連接在兩個直線段兩端的兩個弧形段組成，所述限制件裝配裝置和鎖扣裝配裝置分別對應(yīng)一直線段的兩端設(shè)置，所述底座裝配裝置和組裝模塊裝配裝置分別對應(yīng)另一直線段的兩端設(shè)置，并且，一弧形段位于底座裝配裝置與限制件裝配裝置之間，另一弧形段位于鎖扣裝配裝置與組裝模塊裝配裝置之間。布局合理緊湊，便于其它配套設(shè)備如供料裝置和下料裝置等的布設(shè)。此外，如圖7所示，所述承座15包括定位板15a，所述定位板15a的一端安裝在環(huán)形移動裝置上，且其上設(shè)有用于定位底座的定位銷15c，定位板15a的另一端上設(shè)有用于定位組裝模塊的定位部15b。將用于定位組裝模塊的定位部設(shè)置于底座的外側(cè)，方便各個裝配裝置的多次裝配操作，同時也不影響底座裝配的單次操作。

如圖2和圖3所示，本實用新型的斷路器，包括限制件21、觸頭支持模組、轉(zhuǎn)軸100、熱脫扣模組、杠桿模組、鎖扣24和底座11，所述觸頭支持模組由觸頭支持22和扭簧220組裝而成；所述熱脫扣模組由動觸頭3、熱系統(tǒng)4和接線端子8組裝而成；所述杠桿模組由杠桿彈簧230和杠桿23組裝而成；裝配時，熱脫扣模組的動觸頭3轉(zhuǎn)動安裝在觸頭支持模組的轉(zhuǎn)軸100上并層疊在觸頭支持22上；杠桿模組的杠桿23一端層疊在限制件21上，另一端轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸100上并層疊在動觸頭3上；鎖扣24轉(zhuǎn)動安裝在杠桿23上并層疊在杠桿23上，以形成組裝模塊如圖3所示；組裝模塊安裝在底座11內(nèi)。

此外，所述斷路器還包括手柄模組、連桿26、U形桿27和拉桿28，所述手柄模組由手柄25和手柄彈簧250組裝而成，手柄模組安裝在底座11內(nèi)位于組裝模塊的一側(cè)，所述手柄25樞轉(zhuǎn)安裝在底座11內(nèi)，手柄彈簧250位于手柄25與底座11的底板之間；所述連桿26樞轉(zhuǎn)安裝在杠桿23上并與鎖扣24相對設(shè)置；所述U形桿27的兩端分別插裝在手柄25的第一桿孔和連桿26的第二桿孔內(nèi)。所述拉桿28的一端插裝在鎖扣24上的拉桿孔內(nèi)，另一端與熱系統(tǒng)4相配合。

而且，如圖4-6所示，所述熱脫扣模組的熱系統(tǒng)4包括弧角41、雙金屬片42、連接片43和軟聯(lián)結(jié)44，所述弧角41的一端、雙金屬片42的一端兩側(cè)、連接片43的兩端和接線端子8的接觸板83依次焊接，所述雙金屬片42的另一端通過軟聯(lián)結(jié)44與動觸頭3連接，所述接觸板83的另一端插入接線端子8的第一接線座81的接線腔內(nèi)。

當斷路器合閘時，手柄25通過U形桿27帶動連桿26與鎖扣24鎖定配合，并帶動杠桿23和觸頭支持22動作，驅(qū)使動觸頭3與靜觸點6閉合，實現(xiàn)斷路器合閘。當斷路器達到熱脫扣條件時，熱系統(tǒng)4的雙金屬片42彎曲，帶動拉桿28拉動鎖扣24，驅(qū)使鎖扣24與連桿26解除鎖定，從而促使動觸頭3與靜觸點6分離，實現(xiàn)斷路器脫扣。

如圖7-8所示，本實用新型的承座，所述承座15包括定位板15a，所述定位板15a上設(shè)有用于定位組裝模塊的定位部15b，所述定位部15b包括與組裝模塊的觸頭支持22相配合的第一定位槽150、以及與組裝模塊的轉(zhuǎn)軸100配合的定位孔151，所述定位孔151設(shè)置在定位板15a上位于第一定位槽150內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸100安裝在定位孔151內(nèi)，所述觸頭支持22轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸100上安放在第一定位槽150內(nèi)。

具體地，所述定位部15b還包括與組裝模塊的杠桿23一端的杠桿凸起相配合的容納槽152，所述容納槽152設(shè)置在定位板15a上位于第一定位槽150的一側(cè)。所述組裝模塊的鎖扣24通過組裝模塊的限制件21定位在定位板15a上，所述定位部15b還包括與限制件21配合的第二定位槽153，所述第二定位槽153設(shè)置在定位板15a上位于第一定位槽150的一側(cè)，所述鎖扣24的延伸凸起安裝在位于第二定位槽153內(nèi)的限制件21上。

此外，所述定位板15a與杠桿23之間設(shè)有杠桿彈簧230，所述定位部15b還包括與杠桿彈簧230的一端相抵接的第一定位壁體154，所述杠桿彈簧230的另一端與杠桿23上的安裝凸起相抵接。所述定位部15b還包括與安裝凸起配合的第二定位壁體155，所述安裝凸起的側(cè)壁上設(shè)有與第二定位壁體155相配合的定位缺口233。所述定位部15b還包括與組裝模塊的動觸頭3的一端相配合的第三定位槽156，所述動觸頭3的另一端轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸100上并限位在觸頭支持22上。

而且，所述定位板15a上位于動觸頭3的一側(cè)設(shè)有第四定位槽，與斷路器組裝模塊的接線端子8相配合，所述接線端子8通過熱系統(tǒng)4與動觸頭3連接。所述定位板15a設(shè)有與熱系統(tǒng)4的中部配合的第五定位槽157，所述熱系統(tǒng)4的弧角41的一端、雙金屬片42的一端兩側(cè)和連接片43的一端依次連接在一起并安放在定位板15a的第五定位槽157內(nèi)；所述定位板15a上設(shè)有第六定位槽158，與熱系統(tǒng)4的弧角41的另一端相配合；所述雙金屬片42的另一端通過軟聯(lián)結(jié)44與動觸頭3連接，所述連接片43的另一端與接線端子8連接。所述接線端子8包括接線座81、以及安裝在接線座81上的接線螺釘82和接觸板83，所述第四定位槽包括與接觸板83配合的接觸板槽160、以及與接線座81和接線螺釘82配合的接線座槽159，所述接觸板槽160與接線座槽159相連通，所述接觸板83的一端安放在接觸板槽160內(nèi)與熱系統(tǒng)4連接，接觸板83的另一端則插入接線座81的接線空腔內(nèi)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。