1.一種無人機(jī)中繼通信天線，包括用于固定在車頂?shù)陌惭b座、安裝在所述安裝座頂部的第一伺服電機(jī)、固定在所述第一伺服電機(jī)輸出軸上的底座、固定在所述底座頂部的升降機(jī)構(gòu)、固定在所述升降機(jī)構(gòu)頂端的通信天線本體，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與所述通信天線本體連接的上桿體，所述下筒體的外壁焊接有一橫板，所述橫板的頂部安裝有第二伺服電機(jī)，所述下筒體內(nèi)沿所述下筒體的長度方向設(shè)置有一豎直齒條板，所述下筒體的頂部固定有限位套，所述上桿體的底端穿過所述限位套并與所述豎直齒條板連接，所述豎直齒條板上嚙合有一齒輪，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上固定有延伸至所述下筒體內(nèi)并與所述齒輪連接的轉(zhuǎn)軸，所述安裝座的頂部固定有一電控盒，所述電控盒內(nèi)安裝有電控裝置，所述電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭，所述電控裝置分別與所述紅外線接收頭、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)電性連接，所述紅外線接收頭通信連接有用于控制所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的紅外線遙控器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)中繼通信天線，其特征在于：所述電控裝置包括PLC、與所述PLC電性連接的第一伺服驅(qū)動器和第二伺服驅(qū)動器，所述PLC與所述紅外線接收頭電性連接，所述第一伺服驅(qū)動器與所述第一伺服電機(jī)電性連接，所述第二伺服驅(qū)動器與所述第二伺服電機(jī)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)中繼通信天線，其特征在于：所述下筒體內(nèi)沿所述下筒體的長度方向固定有一導(dǎo)向軌，所述豎直齒條板上通過橫桿固定有一輪座，所述輪座上固定有至少一個與所述導(dǎo)向軌滑動連接的導(dǎo)向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)中繼通信天線，其特征在于：所述紅外線遙控器包括外殼、固定在外殼內(nèi)的控制電路板和鋰電池、固定在所述控制電路板上的處理器，所述外殼上設(shè)置有用于控制所述第一伺服電機(jī)的上按鈕組和用于控制所述第二伺服電機(jī)的下按鈕組，所述外殼的頂部安裝有與所述紅外線接收頭通信連接的紅外線發(fā)射頭，所述處理器分別與所述上按鈕組、下按鈕組、紅外線發(fā)射頭電性連接，所述鋰電池與所述控制電路板電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)中繼通信天線，其特征在于：所述處理器采用STC89C52RC單片機(jī)。