本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)中繼通信天線。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利201320822086.7公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)通信指揮車通信天線，用于無(wú)人機(jī)通信指揮車與無(wú)人機(jī)的通信；所述無(wú)人機(jī)通信指揮車通信天線包括：旋轉(zhuǎn)底座、升降支架以及天線；所述旋轉(zhuǎn)底座固定在所述無(wú)人機(jī)通信指揮車的頂部；所述升降支架與所述旋轉(zhuǎn)底座樞轉(zhuǎn)相連；所述天線固定在所述升降支架端部。該實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)底座和升降支架實(shí)現(xiàn)通信天線的方位和高度調(diào)節(jié)，擴(kuò)大通信域度，提升通信效率。但是該實(shí)用新型存在以下問(wèn)題：1、不能夠?qū)崿F(xiàn)精確的調(diào)整天線的高度和方向；2、不能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線調(diào)節(jié)天線的高度和方向，使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種精確度高、使用方便的無(wú)人機(jī)中繼通信天線。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)中繼通信天線，包括用于固定在車頂?shù)陌惭b座、安裝在所述安裝座頂部的第一伺服電機(jī)、固定在所述第一伺服電機(jī)輸出軸上的底座、固定在所述底座頂部的升降機(jī)構(gòu)、固定在所述升降機(jī)構(gòu)頂端的通信天線本體，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與所述通信天線本體連接的上桿體，所述下筒體的外壁焊接有一橫板，所述橫板的頂部安裝有第二伺服電機(jī)，所述下筒體內(nèi)沿所述下筒體的長(zhǎng)度方向設(shè)置有一豎直齒條板，所述下筒體的頂部固定有限位套，所述上桿體的底端穿過(guò)所述限位套并與所述豎直齒條板連接，所述豎直齒條板上嚙合有一齒輪，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上固定有延伸至所述下筒體內(nèi)并與所述齒輪連接的轉(zhuǎn)軸，所述安裝座的頂部固定有一電控盒，所述電控盒內(nèi)安裝有電控裝置，所述電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭，所述電控裝置分別與所述紅外線接收頭、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)電性連接，所述紅外線接收頭通信連接有用于控制所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的紅外線遙控器。

優(yōu)選地，上述的無(wú)人機(jī)中繼通信天線，其中所述電控裝置包括PLC、與所述PLC電性連接的第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第二伺服驅(qū)動(dòng)器，所述PLC與所述紅外線接收頭電性連接，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第一伺服電機(jī)電性連接，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第二伺服電機(jī)電性連接。

優(yōu)選地，上述的無(wú)人機(jī)中繼通信天線，其中所述下筒體內(nèi)沿所述下筒體的長(zhǎng)度方向固定有一導(dǎo)向軌，所述豎直齒條板上通過(guò)橫桿固定有一輪座，所述輪座上固定有至少一個(gè)與所述導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的導(dǎo)向輪。

優(yōu)選地，上述的無(wú)人機(jī)中繼通信天線，其中所述紅外線遙控器包括外殼、固定在外殼內(nèi)的控制電路板和鋰電池、固定在所述控制電路板上的處理器，所述外殼上設(shè)置有用于控制所述第一伺服電機(jī)的上按鈕組和用于控制所述第二伺服電機(jī)的下按鈕組，所述外殼的頂部安裝有與所述紅外線接收頭通信連接的紅外線發(fā)射頭，所述處理器分別與所述上按鈕組、下按鈕組、紅外線發(fā)射頭電性連接，所述鋰電池與所述控制電路板電性連接。

優(yōu)選地，上述的無(wú)人機(jī)中繼通信天線，其中所述處理器采用STC89C52RC單片機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在：第一伺服電機(jī)可以帶動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)通信天線本體旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，采用伺服電機(jī)的精度高；第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直齒條板上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上桿體上下運(yùn)動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了通信天線本體的高度調(diào)節(jié)，采用這種結(jié)構(gòu)，精度高；紅外線接收頭通信連接有用于控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的紅外線遙控器，因此可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，使用起來(lái)更方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中升降機(jī)構(gòu)的縱向剖視圖；

圖3為圖1中電控盒的縱向剖視圖；

圖4為圖3中導(dǎo)向軌的左視圖；

圖5為圖1中紅外線遙控器的縱向剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳述，以使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。

如圖1、2、3、4所示，一種無(wú)人機(jī)中繼通信天線，包括用于固定在車頂?shù)陌惭b座11、安裝在安裝座11頂部的第一伺服電機(jī)12、固定在第一伺服電機(jī)12輸出軸上的底座13、固定在底座13頂部的升降機(jī)構(gòu)2、固定在升降機(jī)構(gòu)2頂端的通信天線本體20。

升降機(jī)構(gòu)2包括固定在底座13頂部的下筒體21、頂端與通信天線本體20連接的上桿體22，下筒體21的外壁焊接有一橫板23，橫板23的頂部安裝有第二伺服電機(jī)24，下筒體21內(nèi)沿下筒體21的長(zhǎng)度方向設(shè)置有一豎直齒條板25，下筒體21的頂部固定有限位套26，上桿體22的底端穿過(guò)限位套26并與豎直齒條板25的頂端連接，豎直齒條板25上嚙合有一齒輪27，第二伺服電機(jī)24的輸出軸上固定有延伸至下筒體21內(nèi)并與齒輪27連接的轉(zhuǎn)軸28。

安裝座11的頂部固定有一電控盒4，電控盒4內(nèi)安裝有電控裝置，電控盒4的外壁安裝有紅外線接收頭41，紅外線接收頭41通信連接有用于控制第一伺服電機(jī)12、第二伺服電機(jī)24的紅外線遙控器5。紅外線遙控器5包括外殼51、固定在外殼51內(nèi)的控制電路板52和鋰電池53、固定在所述控制電路板上的處理器54，外殼51上設(shè)置有用于控制第一伺服電機(jī)12的上按鈕組55和用于控制第二伺服電機(jī)24的下按鈕組56，外殼51的頂部安裝有與紅外線接收頭41通信連接的紅外線發(fā)射頭57，處理器54分別與上按鈕組55、下按鈕組56、紅外線發(fā)射頭57電性連接，鋰電池53與控制電路板52電性連接。其中處理器54采用STC89C52RC單片機(jī)，紅外線接收頭41的型號(hào)為HS0038,紅外線發(fā)射頭57采用紅外發(fā)射管IR333C/H0-A。

其中電控裝置包括PLC61、與PLC61電性連接的第一伺服驅(qū)動(dòng)器62和第二伺服驅(qū)動(dòng)器63，PLC61與紅外線接收頭41電性連接，第一伺服驅(qū)動(dòng)器62與第一伺服電機(jī)12電性連接，第二伺服驅(qū)動(dòng)器63與第二伺服電機(jī)24電性連接。其中PLC61內(nèi)置有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。

本實(shí)用新型中的下筒體21內(nèi)沿下筒體21的長(zhǎng)度方向固定有一導(dǎo)向軌81，豎直齒條板25上通過(guò)橫桿82固定有一輪座83，輪座83上固定有兩個(gè)與導(dǎo)向軌81滑動(dòng)連接的導(dǎo)向輪84，這樣設(shè)計(jì)使得豎直齒條板25上下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖式內(nèi)容所為之簡(jiǎn)易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。