本實(shí)用新型涉及一種可快速展開及折疊天線機(jī)構(gòu),屬詢問機(jī)天線展開及折疊技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
以前雷達(dá)天線倒架時(shí)為避免詢問機(jī)天線太長不滿足運(yùn)輸狀態(tài)要求,天線倒架后需將詢問機(jī)天線拆下單獨(dú)放置,這樣既浪費(fèi)時(shí)間又不安全。近年來,由于雷達(dá)對(duì)機(jī)動(dòng)性要求和運(yùn)輸狀態(tài)要求越來越高,傳統(tǒng)天線倒架時(shí)拆卸詢問機(jī)天線的方式已經(jīng)不能滿足要求,因此有必要研制一種可快速展開及折疊天線機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可快速展開及折疊天線機(jī)構(gòu),當(dāng)雷達(dá)天線展開前,啟動(dòng)該機(jī)構(gòu),液壓馬達(dá)帶動(dòng)梯形絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)向外伸出,帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)天線快速展開;當(dāng)雷達(dá)天線折疊前,啟動(dòng)該機(jī)構(gòu),液壓馬達(dá)帶動(dòng)梯形絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)縮回,帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)天線快速折疊。
本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的的:
一種可快速展開及折疊天線機(jī)構(gòu),它由天線模塊A、天線模塊B、天線模塊C和展開及折疊機(jī)構(gòu)構(gòu)成,其特征在于:天線模塊B固定在主塔上,天線模塊B的兩側(cè)分別安裝有天線模塊A和天線模塊C,天線模塊A和天線模塊C與天線模塊B的兩端通過天線模塊支座活動(dòng)鉸接,天線模塊A和天線模塊B之間以及天線模塊C和天線模塊B之間通過連桿支座裝有展開及折疊機(jī)構(gòu),展開及折疊機(jī)構(gòu)的另一端通過液壓馬達(dá)支座連接在主塔上。
所述的展開及折疊機(jī)構(gòu)由連桿A、天線模塊支座、連桿支座、連桿B、缸筒、液壓馬達(dá)和液壓馬達(dá)支座構(gòu)成,連桿A和連桿B的一端通過連桿支座分別鉸接天線模塊A和天線模塊B上;缸筒的一端裝有液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)通過液壓馬達(dá)支座鉸接在主塔上,連桿A、連桿B和缸筒的另一端通過銷軸活動(dòng)連接在一起。
所述的油缸內(nèi)裝有梯形絲桿和螺母,梯形絲桿與液壓馬達(dá)的輸出端連接,梯形絲桿與螺母嚙合形成自鎖。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于:
該可快速展開及折疊天線機(jī)構(gòu)通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)梯形絲桿,由梯形絲桿帶動(dòng)展開及折疊機(jī)構(gòu)使天線展開或折疊,到位后通過梯形絲桿與螺母嚙合形成自鎖。當(dāng)雷達(dá)天線展開前,啟動(dòng)該機(jī)構(gòu),液壓馬達(dá)帶動(dòng)梯形絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)向外伸出,帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)天線快速展開;當(dāng)雷達(dá)天線折疊前,啟動(dòng)該機(jī)構(gòu),液壓馬達(dá)帶動(dòng)梯形絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)縮回,帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)天線快速折疊。整個(gè)機(jī)構(gòu)工作可靠、穩(wěn)定,很好的解決了傳統(tǒng)天線倒架時(shí)要拆卸詢問機(jī)天線,既浪費(fèi)時(shí)間又不安全的問題。
附圖說明
圖1為一種可快速展開及折疊天線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為展開及折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、天線模塊A,2、天線模塊B,3、天線模塊C,4、展開及折疊機(jī)構(gòu),4-1、連桿A,4-2、天線模塊支座,4-3、連桿支座,4-4、連桿B,4-5、梯形絲桿,4-6、液壓馬達(dá),4-7、液壓馬達(dá)支座,4-8、螺母,4-9、缸筒,5、主塔。
具體實(shí)施方式
該下面結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
該可快速展開及折疊天線機(jī)構(gòu)由天線模塊A1、天線模塊B2、天線模塊C3和展開及折疊機(jī)構(gòu)4構(gòu)成,其特征在于:天線模塊B2固定在主塔5上,天線模塊B2的兩側(cè)分別安裝有天線模塊A1和天線模塊C3,天線模塊A1和天線模塊C3與天線模塊B2的兩端通過天線模塊支座4-2活動(dòng)鉸接,天線模塊A1和天線模塊B2之間以及天線模塊C3和天線模塊B2之間通過連桿支座4-3裝有展開及折疊機(jī)構(gòu)4,展開及折疊機(jī)構(gòu)4的另一端通過液壓馬達(dá)支座4-7連接在主塔5上。
所述的展開及折疊機(jī)構(gòu)4由連桿A4-1、天線模塊支座4-2、連桿支座4-3、連桿B4-4、缸筒4-9、液壓馬達(dá)4-6和液壓馬達(dá)支座4-7構(gòu)成,連桿A4-1和連桿B4-4的一端通過連桿支座4-3分別鉸接天線模塊A1和天線模塊B2上;缸筒4-9的一端裝有液壓馬達(dá)4-6,液壓馬達(dá)4-6通過液壓馬達(dá)支座4-7鉸接在主塔5上,連桿A4-1、連桿B4-4和油缸4-9的另一端通過銷軸活動(dòng)連接在一起。所述的缸筒4-9內(nèi)裝有梯形絲桿4-5和螺母4-8,梯形絲桿4-5與液壓馬達(dá)4-6的輸出端連接,梯形絲桿4-5與螺母4-8嚙合形成自鎖(參見附圖1—2)。
該可快速展開及折疊天線機(jī)構(gòu)的工作過程為:
當(dāng)天線折疊時(shí),液壓馬達(dá)4-6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)梯形絲桿4-5在螺母4-8內(nèi)旋轉(zhuǎn)并沿缸筒4-9縮回,帶動(dòng)連桿A4-1和連桿B4-4運(yùn)動(dòng),使天線模塊A1和天線模塊C3繞天線模塊支座4-2的轉(zhuǎn)點(diǎn)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)天線的天線模塊A1和天線模塊C3向天線模塊B2快速折疊;當(dāng)天線展開時(shí),液壓馬達(dá)4-6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)梯形絲桿4-5在螺母4-8內(nèi)旋轉(zhuǎn)并沿缸筒4-9伸出,帶動(dòng)連桿A4-1和連桿B4-4運(yùn)動(dòng),使天線模塊A1和天線模塊C3繞天線模塊支座4-2的轉(zhuǎn)點(diǎn)向外轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)天線的天線模塊A1和天線模塊C3向外快速展開;由于梯形絲桿具有自鎖性質(zhì),故天線折疊及展開穩(wěn)定可靠;連桿1可調(diào)節(jié)長度,便于安裝。該可快速展開及折疊天線機(jī)構(gòu)安裝在某雷達(dá)天線陣面上,整個(gè)機(jī)構(gòu)工作可靠、穩(wěn)定,很好解決了天線快速自動(dòng)展開和折疊的難題。
以上所述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,上述舉例說明不對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制,所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了本說明書后依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上具體實(shí)施方式所作的任何簡單修改或變形,以及可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi),而不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。