本實用新型涉及一種超大型米波天線框架折疊展開機構，屬米波天線制造技術領域。

背景技術：

現(xiàn)代雷達對天線陣面面積要求越來越大，對整機機動性要求也越來越高。目前超大型米波天線的框架都是采用分解運輸，然后人工現(xiàn)場組裝的方式。這種方式會使運輸單元增多，雷達架設、撤收過程繁雜，戰(zhàn)時可能會貽誤戰(zhàn)機。因此，亟待研究一種超大型米波天線框架折疊展開機構。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種超大型米波天線框架折疊展開機構。該機構在天線倒架狀態(tài)可快速實現(xiàn)天線框架的展開和折疊，很好地解決了現(xiàn)有超大型米波天線框架都是采用分解運輸，人工現(xiàn)場組裝的方式，導致運輸單元增多，雷達架設、撤收過程繁雜，不能快速展開或折疊的難題。

本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)上述目的的：

該超大型米波天線框架折疊展開機構由驅動機構、隨動機構A和隨動機構B構成，其特征在于，驅動機構裝在米波天線的框架上，隨動機構A和隨動機構B裝在米波天線下部的兩側，驅動機構與隨動機構A和隨動機構B通過連桿連接；驅動機構運動時帶動隨動機構A和隨動機構B運動，當隨動機構A和隨動機構B呈矩形時為展開狀態(tài)，當隨動機構A和隨動機構B收攏為最小面積時為折疊狀態(tài)。

所述的驅動機構由油缸、滑塊、導軌、滾輪、連桿和銷軸組成，油缸倒裝在米波天線的中部，兩側固裝有導軌，油缸舉升桿的下端裝有滑塊，兩根連桿的上端通過銷軸連接在滑塊上，滑塊的兩端裝有滾輪，滾輪放置在導軌內(nèi)能上下滑動，兩根連桿的下端通過銷軸連接在隨動機構A和隨動機構B上。

所述的隨動機構A由下橫臂c、上橫臂d、豎臂e和銷軸組成，下橫臂c的中部通過銷軸與連桿的下端連接；下橫臂c的一端通過銷軸與米波天線下部的固定座連接，下橫臂c的另一端通過銷軸與豎臂e的一端連接，豎臂e的另一端通過銷軸與上橫臂d一端連接，上橫臂d的另一端通過銷軸與米波天線下部另一端的固定座連接。

所述的隨動機構B由下橫臂f、上橫臂g、豎臂h和銷軸組成，下橫臂f的中部通過銷軸與連桿下端連接；下橫臂f的一端通過銷軸與米波天線下部一端的固定座連接，下橫臂f的另一端通過銷軸和豎臂h的一端連接，豎臂h的另一端通過銷軸與上橫臂g連接，上橫臂g的另一端通過銷軸與米波天線下部另一端的固定座連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果在于：

該超大型米波天線框架折疊展開機構通過驅動機構運動帶動隨動機構A和隨動機構B運動，當隨動機構A和隨動機構B呈矩形時為展開狀態(tài)，當隨動機構A和隨動機構B收攏為最小面積時為折疊狀態(tài)。該機構在天線倒架狀態(tài)可快速實現(xiàn)天線框架的展開和折疊，很好地解決了現(xiàn)有超大型米波天線框架都是采用分解運輸，人工現(xiàn)場組裝的方式，導致運輸單元增多，雷達架設、撤收過程繁雜，不能快速展開或折疊的難題。

附圖說明

圖1為一種超大型米波天線框架折疊展開機構的結構示意圖；

圖2為驅動機構的結構示意圖；

圖3為圖2的C向剖視圖；

圖4為隨動機構的結構示意圖。

圖中：1、驅動機構，1-1、油缸，1-2、滑塊，1-3、導軌，1-4、滾輪，1-5、連桿，2、隨動機構A，2-1、下橫臂c，2-2、上橫臂d，2-3、豎臂e，3、隨動機構B，3-1、下橫臂f，3-2、上橫臂g，3-3、豎臂h，4、銷軸，5、固定座，6、米波天線。

具體實施方式

該超大型米波天線框架折疊展開機構由驅動機構1、隨動機構A2和隨動機構B3構成，其特征在于，驅動機構1裝在米波天線6的框架上，隨動機構A2和隨動機構B3裝在米波天線6下部的兩側，驅動機構1與隨動機構A2和隨動機構B3通過連桿1-5連接；驅動機構1運動時帶動隨動機構A2和隨動機構B3運動，當隨動機構A2和隨動機構B3呈矩形時為展開狀態(tài)，當隨動機構A2和隨動機構B3收攏為最小面積時為折疊狀態(tài)。（參見附圖1—2）

所述的驅動機構1由油缸1-1、滑塊1-2、導軌1-3、滾輪1-4、連桿1-5和銷軸4組成，油缸1-1倒裝在米波天線6的中部，兩側固裝有導軌1-3，油缸1-1舉升桿的下端裝有滑塊1-2，兩根連桿1-5的上端通過銷軸4連接在滑塊1-2上，滑塊1-2的兩端裝有滾輪1-4，滾輪1-4放置在導軌1-3內(nèi)能上下滑動，兩根連桿1-5的下端通過銷軸4連接在隨動機構A2和隨動機構B3上。（參見附圖2—3）

所述的隨動機構A2由下橫臂c2-1、上橫臂d2-2、豎臂e2-3和銷軸4組成，下橫臂c2-1的中部通過銷軸4與連桿1-5的下端連接；下橫臂c2-1的一端通過銷軸4與米波天線6下部的固定座5連接，下橫臂c2-1的另一端通過銷軸4與豎臂e2-3的一端連接，豎臂e2-3的另一端通過銷軸4與上橫臂d2-2的一端連接，上橫臂d2-2的另一端通過銷軸4與米波天線6下部另一端的固定座5連接。（參見附圖4）

所述的隨動機構B3由下橫臂f3-1、上橫臂g3-2、豎臂h3-3和銷軸4組成，下橫臂f3-1的中部通過銷軸4與連桿1-5的下端連接；下橫臂f3-1的一端通過銷軸4與米波天線6下部一端的固定座5連接，下橫臂f3-1的另一端通過銷軸4和豎臂h3-3的一端連接，豎臂h3-3的另一端通過銷軸4與上橫臂g3-2連接，上橫臂g3-2的另一端通過銷軸4與米波天線6下部另一端的固定座5連接。（參見附圖4）

該超大型米波天線框架折疊展開機構的天線框架隨動機構A2和隨動機構B3展開過程為：油缸1-1通過滑塊1-2及兩端裝有的滾輪1-4在導軌1-3內(nèi)向下滑動，兩根連桿1-5的上端通過銷軸4連接在滑塊1-2上，滑塊1-2向下滑動通過連桿將運動傳遞給下橫臂c2-1和下橫臂f3-1，下橫臂c2-1和下橫臂f3-1通過銷軸帶動豎臂e2-3、上橫臂d2-2和豎臂h3-3、上橫臂g3-2運動使隨動機構A2和隨動機構B3展開，直至隨動機構A2和隨動機構B3變成矩形，天線框架展開完成。

該超大型米波天線框架折疊展開機構的天線框架隨動機構A2和隨動機構B3折疊過程為：油缸1-1通過滑塊1-2及兩端裝有的滾輪1-4在導軌1-3內(nèi)向上滑動，滑塊1-2通過兩根連桿1-5將將運動傳遞給下橫臂c2-1和下橫臂f3-1，下橫臂c2-1和下橫臂f3-1通過銷軸4帶動豎臂e2-3、上橫臂d2-2和豎臂h3-3、上橫臂g3-2運動使隨動機構A2和隨動機構B3折疊，直至隨動機構A2和隨動機構B3運動收攏為最小面積，天線框架折疊完成。

以上所述只是本實用新型的較佳實施例而已，上述舉例說明不對本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制，所屬技術領域的普通技術人員在閱讀了本說明書后依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上具體實施方式所作的任何簡單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)，而不背離本實用新型的實質(zhì)和范圍。