本實用新型涉及汽車電子領(lǐng)域，具體涉及一種連接器端子自動折彎及電檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車電子是由銅材沖制而成的接觸端子與電線電纜壓接后形成的組件，汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，其在電路中連接各電器設(shè)備。在實際裝車過程中，汽車線束往往需要折彎成L型、C型、U型等不同形狀，因此，在加工汽車線束過程中，需要對汽車線束端子進行折彎。

傳統(tǒng)的折彎方式，是人工折彎或者開發(fā)異形端子，手工折彎不但效率較低，而且折彎尺寸和折彎形狀無法保證，隨意性較大；開發(fā)異形端子的周期較長，成本較高，而且異形端子批量生產(chǎn)難度較大。并且，傳統(tǒng)的折彎方式，連接器端子折彎工序完成后，再進行端子高壓電檢測，兩個工序拉長了加工時間，降低了效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種連接器端子自動折彎及電檢測設(shè)備，本實用新型能夠完成連接器端子折彎和高壓電檢測，保證端子的品質(zhì)和提高端子的加工效率。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種連接器端子自動折彎及電檢測設(shè)備，其包括機架和設(shè)置在所述機架上的總成，所述總成包括：

輸送線總成，所述輸送線總成設(shè)置在所述機架上，所述輸送線總成將連接器端子在各個工位上輸送，所述輸送線總成上設(shè)有將連接器端子限位的端子夾具；

上料工位，操作人員在所述上料工位上放置待折彎端子或取下端子；

折彎工位，所述折彎工位至少一個，所述折彎工位包括基座，設(shè)置在所述基座上的基準(zhǔn)刀組件、與所述基準(zhǔn)刀組件配合的限位組件、折彎組件，所述限位組件將所述輸送線總成輸送過來的端子夾具限位，所述基準(zhǔn)刀組件將所述端子夾具基準(zhǔn)定位，所述折彎組件將所述基準(zhǔn)刀組件基準(zhǔn)定位的端子折彎；

檢測工位，所述檢測工位設(shè)置在所述折彎工位的一側(cè)，經(jīng)過所述折彎工位折彎后的端子被所述輸送線總成輸送至所述檢測工位上，所述檢測工位對所述端子進行高壓電導(dǎo)通檢測。

進一步包括，所述基準(zhǔn)刀組件包括：第一氣缸，由所述第一氣缸驅(qū)動的基準(zhǔn)刀，所述第一氣缸驅(qū)動所述基準(zhǔn)刀的在垂直方向移動，所述第一氣缸驅(qū)動所述基準(zhǔn)刀將所述端子夾具上的端子基準(zhǔn)定位，所述基準(zhǔn)刀設(shè)有傾斜的避讓面，所述避讓面與被折彎的PIN針接觸，所述折彎組件與所述基準(zhǔn)刀配合將PIN針折彎成90°。

進一步包括，所述限位組件包括第一限位件和第二限位件，所述第一氣缸、第一限位件、第二限位件設(shè)置在同一垂直線上，所述第一限位件包括限位氣缸和由所述限位氣缸驅(qū)動的限位塊，所述限位塊上設(shè)有與所述端子夾具底部配合的凸起，所述輸送線總成將所述端子夾具輸送至所述折彎工位上，所述限位氣缸驅(qū)動所述限位塊，所述限位塊上的凸起伸入所述端子夾具底部的導(dǎo)套中，對所述端子夾具限位；

所述第二限位件設(shè)置在所述第一限位件與所述基準(zhǔn)刀組件之間，所述第二限位件包括側(cè)推氣缸和由所述側(cè)推氣缸驅(qū)動的限位爪，所述限位爪輔助所述端子夾具限位。

進一步包括，所述折彎組件包括：

折彎頭，所述折彎頭上設(shè)有與所述端子配合的折彎凹槽，所述折彎凹槽之間等間距設(shè)置，所述折彎頭設(shè)置在固定板上，所述固定板由第二氣缸驅(qū)動，所述第二氣缸驅(qū)動所述固定板帶動所述折彎頭伸出所述折彎組件；

第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動凸輪從動軸承，所述凸輪從動軸承設(shè)置在導(dǎo)槽板上，所述導(dǎo)槽板上設(shè)有90°的圓弧槽，所述凸輪從動軸承連接所述固定板，所述第三氣缸驅(qū)動所述凸輪從動軸承在所述圓弧槽中移動，所述凸輪從動軸承在移動過程中通過所述固定板帶動所述折彎頭將端子折彎。

進一步包括，所述檢測工位包括：第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動第一檢測頭上下移動，通過所述第四氣缸驅(qū)動所述第一檢測頭檢測端子上部導(dǎo)通狀況；第五氣缸，所述第五氣缸的氣缸桿連接導(dǎo)套，所述導(dǎo)套連接至第二檢測頭，所述第五氣缸水平設(shè)置，所述第五氣缸驅(qū)動所述第二檢測頭在水平方向上檢測端子的下部導(dǎo)通狀況。

進一步包括，所述輸送線總成包括：本體，所述本體頂部設(shè)有托滾組件，所述本體的一端設(shè)有電機，所述本體的另一端設(shè)有滾軸，所述本體的外周設(shè)有單根閉合的同步帶，所述電機驅(qū)動所述同步帶回轉(zhuǎn)，所述端子夾具設(shè)置在所述同步帶上，所述端子夾具隨所述同步帶回轉(zhuǎn)。

進一步包括，所述端子夾具包括：夾具座、固定在所述夾具座上的第六氣缸，所述第六氣缸的氣缸桿連接有蓋爪，

所述第六氣缸的氣缸座的頂部設(shè)有夾具，連接器端子設(shè)置在所述夾具中，所述第六氣缸驅(qū)動所述蓋爪將所述連接器端子限位在所述夾具中。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型的設(shè)備能夠同時完成連接器端子折彎和高壓電導(dǎo)通測試工序，并且設(shè)有多個折彎工位，可以根據(jù)實際折彎端子的排數(shù)開啟折彎工位，該設(shè)備適應(yīng)多排連接器端子折彎工藝，效率較高。

本實用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，能夠同時完成折彎和電檢測工藝，節(jié)省設(shè)備空間，相對降低人力成本。

并且本實用新型的設(shè)備設(shè)有基準(zhǔn)刀組件，通過基準(zhǔn)刀組件對待折彎的連接器端子基準(zhǔn)定位，保證所有的端子的折彎位置一致，折彎角度一致，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。折彎頭上設(shè)有等間距的折彎凹槽，折彎凹槽等間距能夠保證折彎的端子的PIN針等間距且平行。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的折彎工位和檢測工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的折彎組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型輸送線總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中端子夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-機架，2-總成，3-折彎組件，4-端子夾具，5-端子，20-輸送線總成，21-上料工位，22-折彎工位，23-檢測工位，24-第一限位件，25-第二限位件，241-限位氣缸，242-限位塊，251-側(cè)推氣缸，252-限位爪，220-基座，221-第一氣缸，222-基準(zhǔn)刀，223-避讓面，231-第四氣缸，232-第一檢測頭，233-第五氣缸，234-導(dǎo)套，235-第二檢測頭，301-折彎頭，302-固定板，303-第二氣缸，304-第三氣缸，305-凸輪從動軸承，306-導(dǎo)槽板，307-圓弧槽，201-本體，202-托滾組件，203-電機，204-滾軸，205-同步帶，401-夾具座，402-第六氣缸，403-蓋爪，404-夾具。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

參照圖1-6所示，本實施例中公開了一種連接器端子自動折彎及電檢測設(shè)備，其包括機架1和設(shè)置在上述機架1上的總成2，上述總成2能夠完成折彎和高壓電檢測的工作。

具體的，上述總成包括：輸送線總成20，上料工位21，折彎工位22，檢測工位23。

其中上述輸送線總成20設(shè)置在上述機架1上，上述輸送線總成20將連接器端子在各個工位上輸送，上述輸送線總成20上設(shè)有將連接器端子限位的端子夾具4。

在本實施例中，上述輸送線總成20是一個閉合循環(huán)的同步帶，主要如圖5中所示，上述輸送線總成20包括：本體201，上述本體201頂部設(shè)有托滾組件202，上述本體201的一端設(shè)有電機203，上述本體201的另一端設(shè)有滾軸204，上述本體201的外周設(shè)有閉合的同步帶205，上述電機203驅(qū)動上述同步帶205回轉(zhuǎn)，上述端子夾具4設(shè)置在上述同步帶205上，上述端子夾具4隨上述同步帶205回轉(zhuǎn)。

本實施例中的同步帶205是單根同步帶，回轉(zhuǎn)式的單根同步帶205能夠保證操作人員在同一個工位上上料或下料。上述同步帶205能夠精確定位，并且輔助限位組件精確限位。

上述輸送線總成20的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)，上料工位21既能夠滿足上料，也能夠滿足下料，操作人員站在上料工位21上，上料后，站在此處，待加工檢測完成的端子回轉(zhuǎn)回來，再下料。

如圖6所示，上述端子夾具4包括：夾具座401、固定在上述夾具座401上的第六氣缸402，上述第六氣缸402的氣缸桿連接有蓋爪403，上述第六氣缸402的氣缸座的頂部設(shè)有夾具404，端子5設(shè)置在上述夾具404中，上述第六氣缸402驅(qū)動上述蓋爪403將端子5限位在上述夾具404中。

操作人員在上述上料工位21上放置待折彎端子后，輸送線總成20將端子5輸送至折彎工位上，折彎工位22至少一個，在本實施例中，折彎工位22設(shè)置了3個，折彎工位22的使用狀態(tài)根據(jù)需要折彎幾排端子有關(guān)。

上述折彎工位22包括基座220，設(shè)置在上述基座220上的基準(zhǔn)刀組件、與上述基準(zhǔn)刀組件配合的限位組件、折彎組件3，上述限位組件將上述輸送線總成20輸送過來的端子夾具4限位，上述基準(zhǔn)刀組件將上述端子夾具基準(zhǔn)定位，上述折彎組件3將上述基準(zhǔn)刀組件基準(zhǔn)定位的端子折彎。

具體的如圖3中所示，上述基準(zhǔn)刀組件包括：第一氣缸221，由上述第一氣缸221驅(qū)動的基準(zhǔn)刀222，上述第一氣缸221驅(qū)動上述基準(zhǔn)刀222的行程為垂直方向。

上述第一氣缸221驅(qū)動上述基準(zhǔn)刀222將上述端子夾具4上的端子基準(zhǔn)定位，上述基準(zhǔn)刀222設(shè)有傾斜的避讓面223，上述避讓面223與被折彎的PIN針接觸，上述折彎組件與上述基準(zhǔn)刀222配合將PIN針折彎成90°。

上述限位組件包括第一限位件24和第二限位件25，上述第一氣缸221、第一限位件24、第二限位件25設(shè)置在同一垂直線上，上述第一限位件24包括限位氣缸241和由上述限位氣缸241驅(qū)動的限位塊242，上述限位塊242上設(shè)有與上述端子夾具4底部配合的凸起，上述輸送線總成20將上述端子夾具4輸送至上述折彎工位22上，上述限位氣缸241驅(qū)動上述限位塊242，上述限位塊242上的凸起伸入上述端子夾具4底部的導(dǎo)套中，對上述端子夾具4限位。

上述第二限位件25設(shè)置在上述第一限位件24與上述基準(zhǔn)刀組件之間，上述第二限位件25包括側(cè)推氣缸251和由上述側(cè)推氣缸251驅(qū)動的限位爪252，上述限位爪252輔助上述端子夾具4限位。

在本實施例中，上述同步帶205配合上述第一限位件24和第二限位件25精準(zhǔn)限位，待同步帶205帶動端子夾具4到位之后，第一限位件24先對端子夾具4限位，然后第二限位件25輔助限位，放置在折彎過程中，因為折彎力，端子夾具傾斜，使端子夾具4固定不動，保證折彎質(zhì)量和精度。

具體的，如圖4中所示，上述折彎組件3包括折彎頭301，上述折彎頭301上設(shè)有與上述端子5配合的折彎凹槽，折彎凹槽等間距設(shè)置，當(dāng)折彎頭301在外力作用下折彎端子，上述折彎凹槽與端子上的每個PIN針配合，上述折彎頭301設(shè)置在固定板302上，上述固定板302由第二氣缸303驅(qū)動，上述第二氣缸303驅(qū)動上述固定板302帶動上述折彎頭301伸出上述折彎組件3。

折彎頭上設(shè)有等間距的折彎凹槽，折彎凹槽等間距能夠保證折彎的端子的PIN針等間距且平行。

折彎組件3的折彎外力是由第三氣缸304提供的，上述第三氣缸304驅(qū)動凸輪從動軸承305，上述凸輪從動軸承305設(shè)置在導(dǎo)槽板306上，上述導(dǎo)槽板306上設(shè)有90°的圓弧槽307，上述凸輪從動軸承305連接上述固定板302，上述第三氣缸304驅(qū)動上述凸輪從動軸承305在上述圓弧槽307中移動，上述凸輪從動軸承305在移動過程中通過上述固定板302帶動上述折彎頭301將端子5折彎。

上述折彎工位上的動作流程：輸送線總成20將端子夾具4輸送至折彎工位22上后，先用第二限位件24將夾具限位，然后第一限位件25輔助側(cè)推一下，將位置正對準(zhǔn)折彎組件3；第一氣缸221驅(qū)動的基準(zhǔn)刀222下降，基準(zhǔn)定位；然后第二氣缸303將折彎頭301推出來，然后第三氣缸304通過凸輪從動軸承305在圓弧槽307中移動，帶動折彎頭301作折彎動作，折彎后，循著上述軌跡退回原來位置。

端子5折彎完成后，被輸送至檢測工位23上，上述檢測工位23設(shè)置在上述折彎工位22的一側(cè)，上述檢測工位23對上述端子5進行高壓電導(dǎo)通檢測。

如圖3中的檢測工位23所示，上述檢測工位23包括：第四氣缸231，上述第四氣缸231驅(qū)動第一檢測頭232上下移動，通過上述第四氣缸231驅(qū)動上述第一檢測頭232檢測端子上部導(dǎo)通狀況；

底部檢測的動力來自第五氣缸233，上述第五氣缸233的氣缸桿連接導(dǎo)套234，上述導(dǎo)套234連接至第二檢測頭235，上述第五氣缸233水平設(shè)置，上述第五氣缸233驅(qū)動上述第二檢測頭235在水平方向上檢測端子的下部導(dǎo)通狀況。

本實施例中的裝置能夠同時完成連接器端子折彎和高壓電導(dǎo)通測試工序，并且設(shè)有多個折彎工位，可以根據(jù)實際折彎端子的排數(shù)開啟折彎工位，該裝置適應(yīng)多排連接器端子折彎工藝，效率較高。并且本實施例的裝置設(shè)有基準(zhǔn)刀組件，通過基準(zhǔn)刀組件對待折彎的連接器端子基準(zhǔn)定位，保證所有的端子的折彎位置一致，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。