本發(fā)明涉及電芯制造技術領域，特別涉及一種電芯加工設備。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的電芯加工設備，極片的上料、疊片、貼膠、正負極耳的焊接及極耳的裁剪等都是通過不同的設備進行，相鄰的設備之間通過人工對物料進行運轉(zhuǎn)，導致電芯生產(chǎn)的人工勞動強度大。

因此，如何降低電芯生產(chǎn)的人工勞動強度，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電芯加工設備，以降低電芯生產(chǎn)的人工勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種電芯加工設備，包括極片上料裝置、極片疊片裝置、電芯貼膠裝置、極耳裁剪裝置和極耳焊接裝置，

所述極片上料裝置的極片機械手向所述極片疊片裝置送料；

所述極耳焊接裝置包括極耳定位裝置和焊接裝置；

還包括：

傳送裝置，所述傳送裝置帶動所述極片疊片裝置運動至所述電芯貼膠裝置；

轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設置有多個用于安裝所述極耳定位裝置的工位，所述焊接機的個數(shù)至少為兩個；

上料機械手，所述上料機械手自所述電芯貼膠裝置向所述轉(zhuǎn)盤搬運所述電芯；

下料機械手，所述下料機械手對所述工位的所述電芯下料。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述第一輸送裝置為鏈條。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述極片上料裝置包括：

用于放置極片的第一料盒；

能夠壓緊所述極片防止所述極片卷邊的配重塊，所述配重塊位于所述第一料盒內(nèi)，相鄰兩個配重塊之間設置有若干所述極片；

極片機械手，所述極片機械手能夠吸取所述第一料盒內(nèi)所述極片或者所述配重塊；

第一平臺，所述第一平臺上設置有用于放置所述極片的工位；

位于所述工位下方用于放置所述配重塊的第二料盒；

用于檢測所述第一料盒內(nèi)所述極片高度的檢測裝置；

與所述檢測裝置通信連接用于推動所述第一料盒內(nèi)所述極片上升至所述極片機械手抓取位置的第一驅(qū)動裝置；

與所述第一平臺連接用于檢測所述第一平臺上所述極片或者所述配重塊厚度的激光厚度測量儀；

與所述激光厚度測量儀通信連接用于將所述配重塊推離所述工位的推離裝置，所述推離裝置包括：

雙向氣缸；

與所述雙向氣缸連接的l型推板，所述l型推板的水平板與所述雙向氣缸連接；

開設于所述工位供所述l型推板的豎直板滑動的通槽，所述通槽的開口方向朝向所述豎直板，所述通槽沿開口方向的長度大于或者等于所述極片的長度。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述極片疊片裝置包括：

輸送所述工位的陽極極片的第一機械手；

輸送所述工位的陰極極片的第二機械手；

疊片平臺，所述疊片平臺的上表面用于放置所述陽極極片和所述陰極極片，所述疊片平臺與所述傳送裝置連接；

第一安裝板；

安裝于所述第一安裝板的隔離膜備料盤；

安裝于所述第一安裝板用于導向隔離膜的第一導輥；

隔離膜貼覆裝置，所述隔離膜貼覆裝置包括用于夾緊所述隔離膜的固定夾頭、用于拉動所述隔離膜使所述隔離膜覆蓋于所述陽極極片或者所述陰極極片的活動夾頭和用于裁切所述隔離膜的裁切裝置，所述固定夾頭上設置有第一夾緊齒，所述活動夾頭上設置有與所述第一夾緊齒嚙合的第二夾緊齒；

導軌，所述固定夾頭和所述活動夾頭與所述導軌滑動配合；

驅(qū)動所述固定夾頭沿所述導軌滑動的第一氣缸；

驅(qū)動所述活動夾頭沿所述導軌滑動的第二氣缸。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述裁切裝置包括第一切刀、與所述第一切刀平行布置的第二切刀、驅(qū)動所述第一切刀切斷所述隔離膜的第三氣缸和驅(qū)動所述第二切刀切斷所述隔離膜的第四氣缸，所述第一切刀與所述第二切刀之間的距離大于或者等于所述陽極極片的長度；

還包括第一壓緊裝置，所述第一壓緊裝置包括壓緊所述疊片平臺上端面的壓桿、與所述壓桿連接的第一連接板、驅(qū)動所述第一連接板運動的第五氣缸和驅(qū)動所述連接板上下升降的第六氣缸；

還包括設置在所述第一機械手上用于對所述陽極極片拍照定位的第一ccd和設置在所述第二機械手上用于對所述陰極極片拍照定位的第二ccd。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述電芯貼膠裝置包括：

用于對電芯的兩個平行邊貼膠的第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴平行布置；

驅(qū)動所述第二吸嘴運動調(diào)節(jié)所述第一吸嘴與所述第二吸嘴之間距離的第二驅(qū)動裝置；

與所述第一吸嘴連接的第二連接板，所述第二連接板在第三驅(qū)動裝置的作用下垂直于電芯的平面運動，所述第二驅(qū)動裝置安裝于所述第二連接板，所述第二連接板上開設有用于供所述第二吸嘴往復運動的滑槽；

用于限制所述第二吸嘴運動位置的限位裝置。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述第二驅(qū)動裝置包括第七氣缸、與所述第七氣缸的活塞桿連接的第一滑塊和與所述第一滑塊配合的滑軌，所述第一滑塊與所述第二吸嘴連接，所述滑軌安裝于所述第二連接板；

所述限位裝置包括：

擋塊，所述擋塊通過第三連接板與所述第一滑塊連接，所述擋塊為t型擋塊；

位于所述擋塊兩側(cè)的限位條，所述限位條安裝于所述第二連接板，所述擋塊的水平塊與所述第一滑塊連接，所述擋塊的豎直塊與所述限位條配合；

設置在所述限位條上的調(diào)節(jié)螺栓。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述極耳裁剪裝置包括：

備料盤，所述備料盤的外圓周纏設有待剪切的極耳；

與所述備料盤配合的第二導輥，所述第二導輥上設置有與所述極耳配合的第一導向凹槽；

用于測定極耳剪切長度的測距裝置；

與所述測距裝置通信連接用于切斷所述極耳的極耳剪切裝置；

夾緊裝置，所述夾緊裝置夾緊所述極耳的端部，所述夾緊裝置通過第四驅(qū)動裝置拉動所述極耳運動；

設置在所述第二導輥與所述測距裝置之間用于壓緊和傳遞所述極耳的第二壓緊裝置。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述第二壓緊裝置包括第一托板、設置在所述第一托板上方用于將所述極耳壓緊于所述第一托板的第一導向槽內(nèi)的第一壓板、與所述第一托板沿同一直線布置的第二托板、設置在所述第二托板上方用于將所述極耳壓緊于所述第二托板的第二導向槽內(nèi)的第二壓板、第十氣缸和設置在所述第二托板下方與所述第二托板滑動配合的導軌，所述第一壓板通過第八氣缸的驅(qū)動上下運動，所述第二壓板通過第九氣缸的驅(qū)動上下運動，所述第十氣缸的活塞桿端部通過第五連接板與所述第二托板連接；

所述極耳剪切裝置包括第十二氣缸和與所述第十二氣缸的活塞桿連接用于切斷所述極耳的切刀；

還包括：

第二安裝板，所述第二導輥安裝在所述第二安裝板上；

設置在所述第二安裝板上的導桿，所述導桿沿豎直方向布置，所述導桿的個數(shù)為兩個且平行布置；

第二滑塊，所述第二滑塊上開設有與所述導桿滑動配合的安裝孔；

第十一氣缸，所述第十一氣缸安裝于所述第二安裝板，所述第十一氣缸的活塞桿與所述第二滑塊連接；

安裝于所述第二滑塊的張緊輥，所述張緊輥上開設有與所述極耳配合的第二導向凹槽。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述極耳焊接裝置包括所述極耳定位裝置和所述焊接裝置；

所述極耳定位裝置包括：

夾具底座，所述夾具底座包括用于放置電芯的第二平臺和用于放置極耳的第三平臺；

與所述第二平臺配合用于壓緊所述電芯的電芯壓板，所述電芯壓板通過第五驅(qū)動裝置壓緊所述電芯；

設置在所述第三平臺上用于壓緊所述極耳的極耳壓板，所述極耳壓板通過第六驅(qū)動裝置壓緊所述極耳，所述極耳壓板的中部與所述第六驅(qū)動裝置鉸接，所述極耳壓板的一端與連桿鉸接，所述連桿設置在所述第三平臺的上端面且與所述第三平臺的上端面垂直，所述連桿的個數(shù)為兩個，且所述連桿與所述極耳位置對應，所述極耳壓板的另一端用于壓緊所述極耳；

第六連接板，所述第六連接板一端與所述極耳壓板的中部鉸接，另一端與所述第六驅(qū)動裝置鉸接；

設置在所述第二平臺一側(cè)的滑槽，所述滑槽沿豎直方向開設；

設置在所述滑槽內(nèi)與所述滑槽上下滑動配合的滑板，所述滑板的上端面設置有所述電芯壓板，所述滑板與所述第五驅(qū)動裝置連接。

從上述技術方案可以看出，本發(fā)明提供的電芯加工設備，包括極片上料裝置、極片疊片裝置、電芯貼膠裝置、極耳裁剪裝置和極耳焊接裝置。極片上料裝置與極片疊片裝置之間的極片傳送通過極片機械手實現(xiàn)，極片疊片裝置與電芯貼膠裝置之間通過傳送裝置輸送電芯，電芯貼膠裝置與極耳焊接裝置之間的電芯輸送通過上料機械手實現(xiàn)，焊接完成的電芯通過下料機械手下料，從上述內(nèi)容可以看出，雖然極片的上料、電芯的疊片、貼膠、極耳的裁剪和極耳焊接通過不同的設備實現(xiàn)，但是相鄰設備之間對應物料的傳送利用相應的裝置實現(xiàn)，代替人工手動運轉(zhuǎn)，從而在一定程度上降低了電芯生產(chǎn)的人工勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的電芯加工設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的主視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的極片疊片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的極片疊片裝置的隔離膜貼覆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的極片疊片裝置的第一機械手和第二機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的極片疊片裝置的傳送裝置與疊片平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的電芯貼膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的極耳裁剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例提供的極耳裁剪裝置的主視圖；

圖12為本發(fā)明實施例提供的極耳焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例提供的極耳焊接裝置的極耳定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、極片上料裝置，111、第一料盒，112、極片機械手，113、第一平臺，114、檢測裝置，115、激光厚度測量儀，116、雙向氣缸，117、l型推板，2、極片疊片裝置，221、第一機械手，222、第二機械手，223、疊片平臺，224、固定夾頭，225、活動夾頭，226、第一安裝板，227、隔離膜備料盤，228、第一導輥，229、第一氣缸，2210、第二氣缸，2211、第一切刀，2212、第二切刀，2213、壓桿，2214、第五氣缸，2215、第六氣缸，2216、第一ccd，2217、第二ccd，3、電芯貼膠裝置，331、第一吸嘴，332、第二吸嘴，333、第三驅(qū)動裝置，334、第七氣缸，335、第一滑塊，336、滑軌，337、擋塊，338、限位條，339、調(diào)節(jié)螺栓，4、極耳裁剪裝置，441、備料盤，442、第二導輥，443、測距裝置，444、夾緊裝置，445、第一壓板，446、第二壓板，447、第十氣缸，448、第二安裝板，449、第二滑塊，4410、第十一氣缸，4411、張緊輥，5、極耳焊接裝置，551、第二平臺，552、第三平臺，553、電芯壓板，554、極耳壓板，555、焊接裝置，556、連桿，557、第六連接板。

具體實施方式

本發(fā)明公開了一種電芯加工設備，以降低電芯生產(chǎn)的人工勞動強度。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-圖13，圖1為本發(fā)明實施例提供的電芯加工設備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的主視圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的俯視圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的極片疊片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的極片疊片裝置的隔離膜貼覆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的極片疊片裝置的第一機械手和第二機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的極片疊片裝置的傳送裝置與疊片平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的電芯貼膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實施例提供的極耳裁剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的極耳裁剪裝置的主視圖；圖12為本發(fā)明實施例提供的極耳焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明實施例提供的極耳焊接裝置的極耳定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明公開了一種電芯加工設備，包括極片上料裝置1、極片疊片裝置2、電芯貼膠裝置3、極耳裁剪裝置4和極耳焊接裝置5。

極片上料裝置1包括陰極極片上料裝置和陽極極片上料裝置，陰極極片上料裝置和陰極極片上料裝置的結(jié)構(gòu)相同。極片上料裝置實現(xiàn)對陰極極片和陽極極片的上料。

極片疊片裝置2用于實現(xiàn)陽極極片、陰極極片和隔離膜的組合形成電池芯。

電芯貼膠裝置3用于實現(xiàn)對電芯的貼膠帶。

極耳裁剪裝置4用于實現(xiàn)對極耳的裁切。

極耳焊機裝置5實現(xiàn)電芯與極耳的焊接，極耳焊接裝置5包括極耳定位裝置和焊接機。

本方案提供的電芯加工設備還包括傳送裝置、轉(zhuǎn)盤、上料機械手和下料機械手。

極片上料裝置1與極片疊片裝置2之間的極片傳送通過極片上料裝置1的極片機械手實現(xiàn)，極片疊片裝置2疊片制作的電芯通過傳送裝置輸送至電芯貼膠裝置3，電芯貼膠裝置3對電芯貼膠完成后，上料機械手將貼膠完成的電芯搬運至轉(zhuǎn)盤上極耳焊接裝置5的用于安裝極耳定位裝置的工位，極耳裁剪裝置4靠近轉(zhuǎn)盤設置，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中極耳裁剪裝置4與工位上的極耳定位裝置配合，工位上極耳焊接完成后，通過下料機械手對電芯進行下料。

極片上料裝置1與極片疊片裝置2之間的極片傳送通過極片機械手實現(xiàn)，極片疊片裝置2與電芯貼膠裝置3之間通過傳送裝置輸送電芯，電芯貼膠裝置3與極耳焊接裝置5之間的電芯輸送通過上料機械手實現(xiàn)，焊接完成的電芯通過下料機械手下料，從上述內(nèi)容可以看出，雖然極片的上料、電芯的疊片、貼膠、極耳的裁剪和極耳焊接通過不同的設備實現(xiàn)，但是相鄰設備之間對應物料的傳送利用相應的裝置實現(xiàn)，代替人工手動運轉(zhuǎn)，從而在一定程度上降低了電芯生產(chǎn)的人工勞動強度。

轉(zhuǎn)盤上設置有多個用于安裝極耳定位裝置的工位，此處需要說明的是，極耳焊接裝置包括極耳定位裝置和焊接機，極耳定位裝置的個數(shù)與轉(zhuǎn)盤上工位的個數(shù)相等，但是焊接機的數(shù)量可以根據(jù)需要進行設定，也就是說焊接機的數(shù)量可以和極耳定位裝置的個數(shù)相等，也可以和極耳定位裝置的個數(shù)不相等。優(yōu)選的，焊接機的數(shù)量為兩個，兩個焊接機之間的距離等于相鄰兩個工位之間的距離，兩個焊接機可以同時對極耳定位裝置上的電芯進行極耳焊接，在一定程度上提高了電芯生產(chǎn)的效率。

在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中，轉(zhuǎn)盤上待焊接的電芯轉(zhuǎn)至焊接機的位置即可對電芯和極耳進行焊接。

在本方案的一個具體實施例中，極耳裁剪裝置4的個數(shù)至少為兩個。優(yōu)選的，極耳裁剪裝置4的個數(shù)為兩個，且兩個極耳裁剪裝置4之間間隔多個工位，兩個極耳裁剪裝置4能夠通過對兩個極耳定位裝置進行極耳上料，進一步提高了電芯的加工效率。

本方案增設了傳送裝置、轉(zhuǎn)盤、上料機械手和下料機械手，提高了電芯生產(chǎn)的自動化程度，保證極片上料裝置1、極片疊片裝置2、電芯貼膠裝置3、極耳裁剪裝置4和極耳焊接裝置5之間的有效配合，進一步提高了電芯的加工效率。

在本方案的一個具體實施例中，第一輸送裝置為鏈條。

本方案還涉及對極片上料裝置1的改進，陽極極片上料裝置和陰極極片上料裝置的結(jié)構(gòu)相等，極片上料裝置1是對陽極極片上料裝置和陰極極片上料裝置的統(tǒng)稱。

本方案提供的極片上料裝置1包括第一料盒111、配重塊、極片機械手112、第一平臺113、第二料盒、檢測裝置114、第一驅(qū)動裝置、激光厚度測量儀115和推離裝置。

第一料盒111用于放置極片，第一料盒111內(nèi)放置多片展開布置的極片。

配重塊能夠壓緊極片，起到防止極片卷邊的作用，此處需要說明的是，配重塊的尺寸與極片的尺寸相等，配重塊能夠壓緊極片的任何一個位置，保證極片在等待上料的過程中不會發(fā)生卷曲。

配重塊也位于第一料盒111內(nèi)，第一料盒111的中間部位相鄰兩個配重塊之間設置有若干極片，位于最下端的配重塊與第一料盒1的底壁之間設置有若干極片。

極片機械手112能夠吸取第一料盒111內(nèi)的極片或者配重塊，極片機械手112采用吸附的方式對極片進行抓取，能夠降低對極片的損傷。

第一平臺113上設置有用于放置極片的工位，該工位還可以暫時放置配重塊。

本方案提供的極片上料裝置，在第一料盒111內(nèi)設置配重塊，配重塊具有一定的重量，能夠壓緊極片，防止極片在等待上料的過程中發(fā)生卷曲，極片在等待上料的過程中不會發(fā)生卷曲，相應的也就不需要工作人員手動對卷曲的極片進行鋪展，從而降低了極片上料的人工勞動強度。

極片機械手112從第一料盒111內(nèi)吸附極片，放置在第一平臺113的工位上，放在工位上的極片等待進入下一工序；當配重塊上端面的極片吸附完以后，極片機械手112會對配重塊進行吸附，被吸附的配重塊也會被放置在第一平臺113的工位上，此時需要推離放在工位上的配重塊，以方便后續(xù)極片在第一平臺113的工位的放置。

從第一平臺113的工位上被推離的配重塊直接落入第二料盒內(nèi)，不需要人工單獨對推離的配重塊進行處理，省去了整理配重塊的步驟，進一步降低了極片上料的人工勞動強度。

在本方案的一個具體實施例中，第一料盒111和第二料盒的結(jié)構(gòu)可以相同。

檢測裝置114用于檢測第一料盒111內(nèi)的極片高度，第一驅(qū)動裝置用于將第一料盒111內(nèi)的極片推至極片機械手112能夠抓取極片的位置。

根據(jù)檢測裝置114檢測到的第一料盒111內(nèi)的極片高度控制第一驅(qū)動裝置的工作。當檢測裝置114檢測到的極片高度低于極片機械手112抓取極片的位置時，第一驅(qū)動裝置推動第一料盒111內(nèi)的極片上升，極片上升高度至極片機械手112能夠抓取極片的位置高度，當檢測裝置114檢測到極片的高度位于極片機械手112抓取極片的位置時，第一驅(qū)動裝置不動作。

激光厚度測量儀115能夠測量放置在第一平臺113上的放置物(極片或者配重塊)的厚度，推離裝置用于推離放置在第一平臺113上的配重塊。

極片的厚度較配重塊的厚度小，當極片厚度測量儀檢測出位于第一平臺113的工位的放置物為極片時，推離裝置不工作，當極片厚度測量儀檢測出位于第一平臺113的工位的放置物為配重塊時，推離裝置工作將配重塊推離工位，方便后續(xù)工位上放置極片。

激光厚度測量儀115與推離裝置配合，實現(xiàn)了配重塊推離的自動化進行，不需要人工參與，進一步降低了極片上料的人工勞動強度。

在本方案的一個具體實施例中，推離裝置包括雙向氣缸116、l型推板117和通槽。

雙向氣缸116能夠帶動帶動l型推板117向著靠近第一平臺113和向著遠離第一平臺113的方向運動；推離配重塊時，雙向氣缸116帶動l型推板117向著靠近第一平臺113的方向運動，推離配重塊完成后，雙向氣缸116帶動l型推板117向著遠離第一平臺113的方向運動。

通槽開設于第一平臺113的靠近推離裝置的第一個工位上，通槽供l型推板7的豎直板往復滑動，通槽的開口方向朝向豎直板，通槽沿開口方向的長度大于或者等于極片的長度。

在一次工作過程中，l型推板117能夠?qū)⑴渲貕K完全推離第一平臺113的工位，不影響后續(xù)工作。

在本方案的一個具體實施例中，第一驅(qū)動裝置為氣缸。

第一平臺113上設置有至少兩個工位，多個工位能夠?qū)崿F(xiàn)對配重塊的暫時存儲，為后續(xù)工作預留時間。

第一料盒111的個數(shù)為兩個，兩個第一料盒111沿極片機械手112的運動方向所在的直線平行布置。當一個第一料盒111內(nèi)的極片抓取完成后，可以從另一個第一料盒111內(nèi)抓取極片，在從另一個第一料盒111內(nèi)抓取極片時，可以對極片抓取完成的第一料盒111進行上料操作。本方案提供的極片上料裝置設置有兩個料盒，能夠保證極片上料工作的持續(xù)進行，進一步提高了極片上料的效率。

在推離配重塊的過程中，極片機械手112不會對配重塊施加吸附力。

本方案提供的電芯加工設備的極片疊片裝置2包括第一機械手221、第二機械手222、疊片平臺223、第一安裝板226、隔離膜備料盤227、第一導輥228、隔離膜貼覆裝置、導軌、第一氣缸229和第二氣缸2210。

第一機械手221用于輸送陽極極片上料裝置的陽極極片，將陽極極片放置在疊片平臺223上，實現(xiàn)對陽極極片的運輸。

第二機械手222用于輸送陰極極片上料裝置的陰極極片，將陰極極片放置在疊片平臺223上，實現(xiàn)對陰極極片的運輸。

疊片平臺223的上表面用于放置陽極極片和陰極極片，對待疊片的陽極極片和陰極極片起到承托作用。陽極極片、陰極極片和隔離膜的疊片操作在疊片平臺223上操作。

隔離膜貼覆裝置用于實現(xiàn)隔離膜的貼覆，隔離膜貼覆裝置包括用于夾緊隔離膜的固定夾頭224、用于拉動隔離膜使隔離膜覆蓋于陽極極片或者陰極極片的活動夾頭225和用于裁切隔離膜的裁切裝置。

首先通過第二機械手222將陰極極片放置在疊片平臺223上，然后活動夾頭225自固定夾頭224拉出隔離膜，實現(xiàn)隔離膜覆蓋在陰極極片上，最后第一機械手221將陽極極片放置在隔離膜的上方，疊片完成，裁切裝置切斷隔離膜。

本方案提供的極片疊片裝置通過第一機械手221、第二機械手222、疊片平臺223和隔離膜貼覆裝置等機械設備配合實現(xiàn)疊片操作，相對于現(xiàn)有技術中通過人工手動疊片的方式，降低了疊片的人工勞動強度，提高了疊片自動化程度。

第一安裝板226為隔離膜備料盤227和第一導輥228的安裝提供了安裝基礎。

隔離膜備料盤227上纏設有隔離膜，為極片的疊片操作提供隔離膜。優(yōu)選的，隔離膜備料盤227為圓形隔離膜備料盤，隔離膜備料盤227的外圓周開設有與隔離膜配合的凹槽，凹槽用于對隔離膜起到限位作用。

第一導輥228能夠改變隔離膜傳輸方向，優(yōu)選的，第一導輥228的個數(shù)為多個，能夠起到逐漸改變隔離膜傳輸方向的作用，保證隔離膜在傳輸過程中始終保持平整。優(yōu)選的，第一導輥228上開設有與隔離膜配合的凹槽，對隔離膜起到限位作用，避免隔離膜在傳輸過程中從第一導輥228上脫落，影響隔離膜的后續(xù)傳輸。

第一安裝板226、第一導輥228和隔離膜備料盤227配合，能夠起到備料隔離膜和改變隔離膜傳輸方向的作用，方便后續(xù)疊片操作的進行，且在一定程度上提高了極片疊片裝置的自動化程度。

當隔離膜備料盤227上的隔離膜用完之后，只需要更換新的隔離膜備料盤227即可，保證極片疊片操作的連續(xù)進行，在一定程度上提高了極片疊片的效率。

固定夾頭224上設置有第一夾緊齒，活動夾頭225上設置有與第一夾緊齒嚙合的第二夾緊齒。

本方案提供的極片疊片裝置還包括導軌、第一氣缸229和第二氣缸2210。

第一氣缸229驅(qū)動固定夾頭224沿著導軌滑動，第二氣缸2210驅(qū)動活動夾頭225沿著導軌運動，運動到一定程度后，固定夾頭224上的第一夾緊齒與活動夾頭225上的第二夾緊齒嚙合，活動夾頭225自固定夾頭224內(nèi)抽出隔離膜，第一氣缸229和第二氣缸2210分別帶動固定夾頭224和活動夾頭225運動，活動夾頭225將隔離膜自固定夾頭224內(nèi)抽出。

首次疊片，需要人工手動將隔離膜自固定夾頭224拉出固定在活動夾頭225上，以后則第一夾緊齒和第二夾緊齒嚙合實現(xiàn)隔離膜自固定夾頭224的拉出，進一步降低了極片疊片的人工勞動強度。

固定夾頭224和活動夾頭225均包括上壓板和下壓板，上壓板和下壓板的用于夾緊隔離膜的一端均設置有夾緊齒。疊片時，上壓板和下壓板閉合，夾緊隔離膜；活動夾頭225自固定夾頭224夾取隔離膜時，固定夾頭224的上壓板和下壓板開啟，活動夾頭225的上壓板和下壓板閉合，活動夾頭225夾緊隔離膜，固定夾頭224不能夾緊隔離膜。

在本方案的一個具體實施例中，裁切裝置包括第一切刀2211、第二切刀2212、第三氣缸和第四氣缸。

第一切刀2211與第二切刀2212平行布置，實現(xiàn)對極片長度方向兩側(cè)隔離膜的同時切斷。為了避免隔離膜切斷過程中傷到極片，優(yōu)選的，第一切刀2211與第二切刀2212之間的距離大于或者等于極片的長度。

第一切刀2211切斷隔離膜通過第三氣缸驅(qū)動，第二切刀2212切斷隔離膜通過第四氣缸驅(qū)動，第三氣缸和第四氣缸分別帶動第一切刀2211和第二切刀2212運動，實現(xiàn)第一切刀2211和第二切刀2212對隔離膜的同步切斷。

第一壓緊裝置用于實現(xiàn)對陽極極片、陰極極片和隔離膜的壓緊。通過第二機械手222將陰極極片放置在疊片平臺223上后，第一壓緊裝置對疊片平臺223的陰極極片進行壓緊，活動夾頭225自固定夾頭224拉出隔離膜，隔離膜覆蓋在陰極極片之前，第一壓緊裝置解除對陰極極片的壓緊，隔離膜覆蓋在陰極極片上，第一壓緊裝置對疊片平臺223的陰極極片和隔離膜進行壓緊，第一機械手221將陽極極片放置在隔離膜的上方之前，第一壓緊裝置解除對陰極極片和隔離膜的壓緊，第一機械手221將陽極極片放置在隔離膜的上方，第一壓緊裝置對疊片平臺223的陰極極片、隔離膜和陽極極片進行壓緊，疊片完成，裁切裝置切斷隔離膜，此時第一壓緊裝置仍然壓緊疊片平臺223的陰極極片、隔離膜和陽極極片。

第一壓緊裝置包括壓桿2213、第一連接板、第五氣缸2214和第六氣缸2215。

壓桿2213用于壓緊位于疊片平臺223上端面的陽極極片、陰極極片和隔離膜。

第一連接板起到連接壓桿2213與第五氣缸2214和第六氣缸2215的作用。第一連接板為水平連接板，在本方案的一個具體實施例中，壓桿2213與第一連接板在同一平面，第一連接板的長度延伸方向與壓桿2213的長度延伸方向相同。

第五氣缸2214驅(qū)動第一連接板水平運動進而帶動壓桿2213沿疊片平臺的上端面水平運動。

第六氣缸2215驅(qū)動第一連接板上下運動進而帶動壓桿2213沿垂直于疊片平臺的上端面上下運動，實現(xiàn)壓桿2213與疊片平臺之間高度的調(diào)節(jié)，以適應壓桿2213與疊片平臺之間陽極極片數(shù)量、陰極極片數(shù)量與隔離膜數(shù)量的變化。

通過第二機械手222將陰極極片放置在疊片平臺223上后，第五氣缸2214驅(qū)動壓桿2213運動壓桿2213對疊片平臺223的陰極極片進行壓緊，活動夾頭225自固定夾頭224拉出隔離膜，隔離膜覆蓋在陰極極片之前，第五氣缸2214驅(qū)動壓桿2213運動解除壓桿2213對陰極極片的壓緊，隔離膜覆蓋在陰極極片上，第六氣缸2215驅(qū)動壓桿2213上升預設高度，第五氣缸2214驅(qū)動壓桿2213運動壓桿2213對疊片平臺223的陰極極片和隔離膜進行壓緊，第一機械手221將陽極極片放置在隔離膜的上方之前，第五氣缸2214驅(qū)動壓桿2213運動解除壓桿2213對陰極極片和隔離膜的壓緊，第一機械手221將陽極極片放置在隔離膜的上方，第六氣缸2215驅(qū)動壓桿2213上升預設高度，第五氣缸2214驅(qū)動壓桿2213運動壓桿2213對疊片平臺223的陰極極片、隔離膜和陽極極片進行壓緊，疊片完成，裁切裝置切斷隔離膜，此時第一壓緊裝置的壓桿2213仍然壓緊疊片平臺223的陰極極片、隔離膜和陽極極片。

疊片平臺223上設置有用于吸附陽極極片或者陰極極片的吸附孔，避免在疊片過程中，位于最底層的極片相對疊片平臺223發(fā)生運動，保證極片疊片位置的準確性。

極片疊片裝置還包括設置在第一機械手221上用于對陽極極片拍照定位的第一ccd2216(chargecoupleddevice，電荷藕合器件圖像傳感器)和設置在第二機械手222上用于對陰極極片拍照定位的第二ccd2217。通過第一ccd2216和第二ccd2217對放置在疊片平臺223上陽極極片和陰極極片進行拍照定位，當陽極極片的放置位置偏離預設位置時，則通過第一機械手221對陽極極片的位置進行調(diào)整，當陰極極片的放置位置偏離預設位置時，則通過第二機械手222對陰極極片的位置進行調(diào)整，保證陽極極片和陰極極片均放置在預設位置，進一步提高了極片疊片的質(zhì)量。

本方案還涉及對電芯貼膠裝置3的改進，電芯貼膠裝置3包括第一吸嘴331、第二吸嘴332、第二驅(qū)動裝置、第二連接板、第三驅(qū)動裝置333和限位裝置。

第一吸嘴331和第二吸嘴332用于對電芯的兩個平行邊進行貼膠，相應的，第一吸嘴331和第二吸嘴332平行布置。

第二驅(qū)動裝置用于調(diào)節(jié)第一吸嘴331和第二吸嘴332之間的距離，可以根據(jù)取膠帶和貼膠過程調(diào)整第一吸嘴331和第二吸嘴332之間的距離，在一定程度上提高了電芯貼膠裝置的自動化程度。

貼膠時，第一吸嘴331和第二吸嘴332之間的距離根據(jù)待貼膠電芯的尺寸不同進行調(diào)整，從而電芯貼膠裝置的通用性。

第二吸嘴332與第二驅(qū)動裝置連接，第一吸嘴331與第二連接板連接，第一吸嘴331與第二吸嘴332之間的距離調(diào)節(jié)通過第二驅(qū)動裝置實現(xiàn)，且第二驅(qū)動裝置僅驅(qū)動第二吸嘴332運動。

第一吸嘴331和第二驅(qū)動裝置均安裝于第二連接板，也就是說第二吸嘴332通過第二驅(qū)動裝置安裝于第二連接板，第三驅(qū)動裝置333帶動第一吸嘴331和第二吸嘴332同步運動，使第一吸嘴331和第二吸嘴332與電芯的配合，實現(xiàn)第一吸嘴331和第二吸嘴332上的膠帶在電芯上的同時貼覆。

第三驅(qū)動裝置333帶動第一吸嘴331和第二吸嘴332向著靠近或者遠離電芯的方向運動，對電芯進行貼膠時，第三驅(qū)動裝置333帶動第一吸嘴331和第二吸嘴332向著靠近電芯的方向運動，貼膠完成后，第三驅(qū)動裝置333帶動第一吸嘴331和第二吸嘴332向著遠離電芯的方向運動。

為了方便第二吸嘴332的運動，在本方案的一個具體實施例中，第二連接板上開設有用于供第二吸嘴332往復運動的滑槽，滑槽為第二吸嘴332的運動提供了運動空間，方便第二吸嘴332與第一吸嘴331的配合。

本方案提供的電芯貼膠裝置的貼膠步驟如下：

第二驅(qū)動裝置帶動第二吸嘴332運動，第一吸嘴331與第二吸嘴332之間的距離滿足吸附膠帶的距離，第一吸嘴331和第二吸嘴332對膠帶進行吸附；

第三驅(qū)動裝置333帶動第一吸嘴331和第二吸嘴332運動，第一吸嘴331和第二吸嘴332運動至電芯位置；

第二驅(qū)動裝置帶動第二吸嘴332運動，第一吸嘴331和第二吸嘴332之間的距離滿足膠帶貼覆的距離，第一吸嘴331和第二吸嘴332對膠帶進行貼覆；

貼覆完成后，第三驅(qū)動裝置333帶動第一吸嘴331和第二吸嘴332運動，第一吸嘴331和第二吸嘴32向著遠離電芯的位置運動，電芯一側(cè)貼膠完成。

本方案提供的電芯貼膠裝置，第一吸嘴331和第二吸嘴332上的膠帶直接貼覆在電芯需要貼膠的兩個平行邊上，即只對電芯的兩個邊進行貼膠，貼膠完成后，電芯一側(cè)的四個角上均貼覆有膠帶，能夠滿足電芯貼覆膠帶的要求。電芯貼膠時，需要對電芯的兩側(cè)均進行貼膠操作，即一側(cè)貼膠完成后，再對另一側(cè)進行貼膠，且電芯兩側(cè)的貼膠位置對應，貼膠完成后，電芯只有兩個邊貼覆有膠帶，且該種膠帶的貼覆方式能夠滿足電芯貼覆膠帶的要求，相對于現(xiàn)有技術中在電芯的兩面貼膠的方式，減少了膠帶的使用量，從而避免了對膠帶的浪費，降低了電芯的制作成本。

限位裝置能夠直接限定第二吸嘴332的運動位置，限位裝置能夠?qū)Φ诙?32進行兩個位置限定，第一個位置是第一吸嘴331和第二吸嘴332對膠帶進行吸附時的位置，第二個位置是第一吸嘴331和第二吸嘴332對膠帶進行貼覆時的位置。有了限位裝置的限位作用，不需要在每次吸附膠帶和貼覆膠帶時反復對第二吸嘴332的位置進行調(diào)整，在一定程度上縮短了膠帶吸附和貼覆的時間，提高了電芯貼膠裝置的工作效率。

第二驅(qū)動裝置包括第七氣缸334、第一滑塊335和滑軌336。

具體的連接結(jié)構(gòu)為第七氣缸334的活塞桿與第一滑塊335連接，第一滑塊335與滑軌336配合，第一滑塊335上設置有第二吸嘴332。

第七氣缸334作為動力源，為第一滑塊335的運動提供動力。

第七氣缸334的活塞桿伸出，帶動第一滑塊335沿著滑軌336運動，進而第一滑塊335帶動第二吸嘴332沿著滑軌336運動，實現(xiàn)第二吸嘴332與第一吸嘴331之間的位置調(diào)節(jié)。

滑軌336固定在第二連接板上，實現(xiàn)第一驅(qū)動裝置與第二連接板的連接，保證第三驅(qū)動裝置333帶動第二連接板運動時，能夠帶動第二吸嘴332運動。

在本方案的一個具體實施例中，限位裝置包括擋塊337和限位條338。

擋塊337通過第三連接板與第一滑塊335連接，第一滑塊335運動帶動擋塊337運動，且擋塊337與第二吸嘴332同步運動。

限位條338安裝于第一連接板，限位條338位于擋塊337兩側(cè)，限位條338實現(xiàn)對擋塊337的限位，進而實現(xiàn)對第二吸嘴332的位置限定。

本方案中第二吸嘴332和擋塊337均與第一滑塊335連接，擋塊337通過第三連接板與第一滑塊335連接，第二吸嘴332通過第四連接板與第一滑塊335連接。優(yōu)選的，第三連接板和第四連接板均為l型連接板，第三連接板和第四連接板與滑軌336的滑動面垂直的第一板與第二吸嘴332連接，第三連接板和第四連接板與滑軌336的滑動面配合的第二板與第一滑塊335連接，其中擋塊337與第一板連接，第七氣缸334的活塞桿與第二板連接。

為了進一步提高電芯貼膠裝置的通用性，還包括設置在限位條338上的調(diào)節(jié)螺栓339，通過調(diào)節(jié)螺栓339能夠根據(jù)電芯的尺寸調(diào)節(jié)限位裝置的限位位置。

在本方案的一個具體實施例中，擋塊337為t型擋塊337，擋塊337的水平塊與第一滑塊335連接，更具體的，擋塊337的水平塊與第二板連接，擋塊337的豎直塊與限位條338配合。

在本方案的一個具體實施例中，第三驅(qū)動裝置333為氣缸。第三驅(qū)動裝置3還可以為其他類型的伸縮缸，在此不做具體限定。

本方案提供的電芯加工設備的極耳裁剪裝置4包括備料盤441、第二導輥442、測距裝置443、極耳剪切裝置、夾緊裝置444和第二壓緊裝置。

備料盤441的外圓周纏設有待剪切的極耳，備料盤441為圓形備料盤，圓形備料盤的外圓周上設置有用于繞設極耳的凹槽，凹槽能夠?qū)O耳起到限位作用。如圖10和圖11所示，備料盤441沿豎直方向布置，備料盤441的軸線方向為水平方向。

第二導輥442對極耳的運動起到導向作用，能夠改變極耳的傳輸方向，且不會對極耳的傳輸造成損傷。優(yōu)選的，第二導輥442的個數(shù)為多個，第二導輥442沿豎直方向自上而下依次布置，逐漸改變極耳的傳輸方向。優(yōu)選的，高度最高的第二導輥442的最高點與備料盤441的最高點平齊，高度最低的第二導輥442的最低點與極耳剪切裝置的剪切點平齊。

為了避免極耳在傳輸?shù)倪^程中自第二導輥442上脫離，第二導輥442上設置有與極耳配合的第一導向凹槽，極耳嵌入第一導向凹槽內(nèi)，第一導向凹槽對極耳的運動起到限位作用。

測距裝置443用于測定極耳的剪切長度，測距裝置443通過對極耳上膠片的定位來實現(xiàn)對裁剪位置的把握，不存在數(shù)據(jù)丟失的問題，保證了極耳的剪切精度。

測距裝置443通過對極耳上膠片的定位確定起始裁切點與末端裁切點之間的相對距離，每次裁剪都會重新定位，保證了裁剪的精度，避免了精度的丟失，同時也不會浪費時間，提高了工作效率和良品率，且提高了裝置的自動化程度。

由于極耳的材料與膠片的材質(zhì)不同，因此返光量不同，測距裝置443抓取膠片裁切點的膠片邊緣為起始點，進而由伺服電機走定長。其中，伺服電機驅(qū)動備料盤轉(zhuǎn)動。

極耳剪切裝置用于切斷極耳，極耳剪切裝置與測距裝置443通信連接。

夾緊裝置444用于夾緊極耳的端部，夾緊裝置444通過第四驅(qū)動裝置拉動極耳運動。

極耳剪切裝置的工作過程如下：

備料盤441上的極耳通過第二導輥442改變傳輸方向后，經(jīng)過測距裝置443、極耳剪切裝置和夾緊裝置444，夾緊裝置444在第四驅(qū)動裝置的作用下拉動極耳運動，測距裝置443對運動帶動極耳進行長度檢測，當測距裝置443檢測極耳達到預設剪切長度時，夾緊裝置444停止運動，并向極耳剪切裝置發(fā)送信號，極耳剪切裝置對極耳進行剪切，極耳被切斷，夾緊裝置444將剪斷的極耳送入下一工序后再自極耳剪切裝置夾緊極耳的端部并將極耳拉出，重復上述步驟。

本方案提供的極耳剪切裝置利用極耳剪切裝置對極耳進行剪切，代替現(xiàn)有技術中人工手動剪切的方式，降低了極耳剪切的人工勞動強度，在一定程度上提高了極耳剪切的效率。另一方面，極耳的剪切長度由測距裝置443檢測，相對于現(xiàn)有技術中人工剪切的方式，減少了極耳剪切尺寸偏差問題的出現(xiàn)，從而使產(chǎn)品的質(zhì)量得到有效控制。

第二壓緊裝置設置在第二導輥442與測距裝置443之間，第二壓緊裝置能夠壓緊和傳遞極耳。

第二壓緊裝置保證極耳在傳遞過程中始終保持直線狀態(tài)，降低測距裝置443對極耳長度測量的誤差，進一步提高極耳剪切的精度。

在本方案的一個具體實施例中，第二壓緊裝置包括第一托板、第一壓板445、第二托板、第二壓板446、第三氣缸447和導軌。

第一托板上開設有第一導向槽，第一導向槽對極耳的傳遞起到導向作用。

第一壓板445設置在第一托板上方，能夠?qū)O耳壓緊于第一導向槽內(nèi)，第一壓板445的上下運動通過第八氣缸實現(xiàn)。第八氣缸的活塞桿伸出，第一壓板445向下運動，實現(xiàn)對極耳的壓緊，第八氣缸的活塞桿縮回，第一壓板445向上運動，解除對極耳的壓緊。

第二托板與第一托板沿同一直線布置，第二托板上開設有用于導向極耳的第二導向槽，第二導向槽對極耳的傳遞起到導向作用。

第二壓板446設置在第二托板上方，能夠?qū)O耳壓緊于第二導向槽內(nèi)，第二壓板446的上下運動通過第九氣缸實現(xiàn)。第九氣缸的活塞桿伸出，第二壓板446向下運動，實現(xiàn)對極耳的壓緊，第九氣缸的活塞桿縮回，第二壓板446向上運動，解除對極耳的壓緊。

第十氣缸447的活塞桿端部通過第五連接板與第二托板連接，第十氣缸447的活塞桿伸縮帶動第二托板水平運動。第二壓板446壓緊第二托板內(nèi)的極耳，第一壓板445解除對第一托板內(nèi)極耳的壓緊，第十氣缸447的活塞桿伸出，第二壓板446和第二托板拉動極耳水平運動，實現(xiàn)對極耳的傳送。

導軌設置在第二托板下方與第二托板滑動配合，導軌對第二托板的運動起到導向作用。

此處需要說明的是，第一壓板445壓緊時，第二壓板446不壓緊，第一壓板445不壓緊時，第二壓板446壓緊。

第二托板沿著導軌往復運動。第二托板向著遠離第一托板的方向運動即傳遞極耳時，第一壓板445不壓緊，第二壓板446壓緊，極耳穿過第一托板的第一導向槽后被拉動；第二托板向著靠近第一托板的方向運動時，第一壓板445壓緊，第二壓板446不壓緊，避免極耳彎曲，影響第二導輥442對極耳的傳送。

本方案提供的極耳剪切裝置還包括第二安裝板448、導桿、第二滑塊449、第十一氣缸4410和張緊輥4411。

第二安裝板448為導輥442、導桿和第十一氣缸4410提供了安裝基礎。

導桿設置在第二安裝板448上，導桿沿豎直方向布置，導桿的個數(shù)為兩個且平行布置，兩個平行布置的導桿作為第二滑塊449的滑動軌道，優(yōu)選的，導桿的上下兩端設置有水平板，水平板與第二安裝板448連接，實現(xiàn)導桿與第二安裝板448的固定。

第二滑塊449與導桿滑動配合，第二滑塊449上開設有與導桿配合的安裝孔。

第十一氣缸4410的活塞桿與第二滑塊449連接，第十一氣缸4410的活塞桿伸縮帶動第二滑塊449沿著導桿上下運動。

張緊輥4411安裝于第二滑塊449，多個第二導輥442之間設置有張緊輥4411，張緊輥4411也能夠起到改變極耳傳送方向的作用。當傳送的極耳出現(xiàn)松散時，通過第十一氣缸4410調(diào)整第二滑塊449的位置，進而調(diào)整張緊輥4411的位置，實現(xiàn)對導輥上極耳的松緊度的調(diào)整，張緊輥4411的設置能夠在一定程度上提高極耳的剪切精度。

張緊輥4411上開設有與極耳配合的第二導向凹槽，極耳嵌入第二導向凹槽內(nèi)，第二導向凹槽對極耳的運動起到限位作用。

在本方案的一個具體實施例中，極耳剪切裝置包括第十二氣缸4412和切刀4413。第十二氣缸4412帶動切刀4413升降，實現(xiàn)切刀4413對極耳的切斷。

優(yōu)選的，夾緊裝置4為手指氣缸。

第四驅(qū)動裝置為氣缸。

極耳焊接裝置5包括極耳定位裝置和焊接裝置555。

焊接裝置555用于實現(xiàn)極耳的焊接。

極耳定位裝置包括夾具底座、電芯壓板553、極耳壓板554、第六連接板557、滑槽和滑板。

夾具底座包括用于放置電芯的第二平臺551和用于放置極耳的第三平臺552，第二平臺551和第三平臺552通過第六連接板557連接組成夾具底座。第二平臺551上開設有與電芯配合的電芯凹槽，電芯凹槽實現(xiàn)對電芯的初步定位，第三平臺552上開設有與極耳配合的極耳凹槽，極耳凹槽實現(xiàn)對極耳的初步定位。

電芯壓板553設置在第二平臺551的上方，電芯壓板553實現(xiàn)對電芯的壓緊，電芯壓板553在第五驅(qū)動裝置的作用下壓緊電芯。

極耳壓板554設置在第三平臺552的上方，極耳壓板554實現(xiàn)對極耳的壓緊，極耳壓板554在第六驅(qū)動裝置的作用下壓緊極耳。

本方案提供的極耳焊接裝置通過第二平臺551與電芯壓板553配合實現(xiàn)對電芯的壓緊，防止在焊接過程中電芯的位置發(fā)生改變，第三平臺552與極耳壓板554配合實現(xiàn)對極耳的壓緊，防止在焊接的過程中極耳的位置發(fā)生改變，焊接裝置555實現(xiàn)對極耳的焊接，本方案提供的極耳焊接裝置實現(xiàn)了對電芯和極耳的穩(wěn)定定位，焊接時電芯和極耳的位置不會發(fā)生改變，保證了焊接時極耳的定位精度，從而在一定程度上提高了電芯的生產(chǎn)質(zhì)量。

電芯凹槽與電芯壓板553配合，實現(xiàn)對電芯的初步定位，極耳凹槽與極耳壓板554配合，實現(xiàn)對極耳的初步定位，且不需要再次對電芯和極耳的位置進行調(diào)整，降低了電芯和極耳的定位難度和人工勞動強度。

滑槽設置在第二平臺551的一側(cè)，且開設在第二平臺551遠離所述第三平臺552的一側(cè)，滑槽的開設方向沿豎直方向開設，滑槽的開設方向與第二平臺551的上端面垂直。

滑板設置在滑槽內(nèi)與滑槽滑動配合，滑板的上端面設置有電芯壓板553，滑板與第五驅(qū)動裝置連接。

第五驅(qū)動裝置帶動滑板沿著滑槽上下運動，進而帶動電芯壓板553上下運動，控制電芯壓板553對電芯的壓緊狀態(tài)。

滑槽與滑板滑動配合，降低電芯壓板553上下運動的能量損耗。

優(yōu)選的，第五驅(qū)動裝置為氣缸。

電芯壓板553上開設有與極耳位置對應的凹槽，凹槽的開設能夠使電芯壓板553避開極耳的焊接位置，保證焊接的順利進行。凹槽還可以對極耳兩側(cè)的起到定位作用，實現(xiàn)對極耳寬度方向的限位，極耳壓板554實現(xiàn)對極耳上下方向的限位，凹槽與極耳壓板554配合實現(xiàn)了對極耳的精確定位。

為了實現(xiàn)極耳壓板554對極耳的壓緊，在本方案的一個具體實施例中，極耳壓板554的中部與第六驅(qū)動裝置鉸接，極耳壓板554的一端與連桿556鉸接，極耳壓板554的另一端懸空布置用于壓緊極耳。第六驅(qū)動裝置帶動極耳壓板554的中部運動，極耳壓板554繞著與連桿556的鉸接端轉(zhuǎn)動，使極耳壓板554的懸空端壓緊極耳。

其中，連桿556設置在第三平臺552的上端面，連桿556與第三平臺552的上端面垂直，連桿556的個數(shù)為兩個，連桿556的位置與極耳位置對應，相應的，極耳壓板554的個數(shù)也為兩個，連桿556與第三平臺552固定連接。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，還包括第六連接板557，第六連接板557一端與極耳壓板554的中部鉸接，另一端與第六驅(qū)動裝置鉸接。第六驅(qū)動裝置拉動第六連接板557運動，直至第六連接板557與極耳壓板554垂直，此時極耳壓板554被拉至水平位置，極耳壓板554的懸空端壓緊極耳。

在本方案的一個實施例中，第六驅(qū)動裝置為氣缸。氣缸的活塞桿縮回，拉動第六連接板557運動，直至與極耳壓板554垂直，此時極耳壓板554被拉至水平位置，極耳壓板554的懸空端壓緊極耳；氣缸的活塞桿伸出，推動第六連接板557運動，此時極耳壓板554也被向上推動，極耳壓板554的懸空端不對極耳進行壓緊。

優(yōu)選的，焊接裝置555為超聲波焊接機。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。