本發(fā)明屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯自動預(yù)烤裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于軟包的鋰離子電芯需要預(yù)烘烤進行固化處理，一般采用烘烤箱或者隧道式烘烤爐進行烘烤。而這兩種方式中，采用烘烤箱，需要一批電芯一起放進去，設(shè)定溫度和時間開始加熱，等烘烤時間到了，才能整批次取出來，整個環(huán)境處于較為封閉的狀態(tài)，溫度容易控制，而且烘烤后的一批電芯需要等降溫后才方便拿出后；另外，等新一批的電芯放入后關(guān)上烘烤箱門后，需要等待一段時間才能達到預(yù)定的溫度，所以這種方式效率低，員工還需要處于高溫下工作，影響員工的身心健康。對于采用隧道式烘烤爐進行烘烤的，電芯為連續(xù)進料，經(jīng)過隧道式烘烤爐不同溫度段后，達到烘烤的效果，但是這種的溫度無法維持恒定，影響烘烤的一致性；另外，這種方式不斷的有冷空氣補充，所以能量消耗大，不節(jié)能，生產(chǎn)成本高。

另外，在對軟包的鋰離子電芯進行烘烤前，需要將鋰離子電芯進行運輸轉(zhuǎn)移，因為軟包的鋰離子電芯比較軟，采用機械手吸盤的方式轉(zhuǎn)移時極其容易使其變形，影響其外形、性能和后續(xù)加工，所以一般采用夾爪的方式?，F(xiàn)在的做法是，夾爪位于鋰離子電芯的兩側(cè)，將鋰離子電芯兩側(cè)的底部兜住后進行移動，但是這種方式雖然比機械手吸盤的方式好，但是鋰離子電芯的中部還是會向下垂，影響鋰離子電芯的外形和性能，不良率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種電芯自動預(yù)烤裝置。

對此，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種電芯自動預(yù)烤裝置，其包括自動上料裝置、輸送平臺、烘烤裝置和自動下料裝置，所述輸送平臺穿過烘烤裝置伸出，所述自動上料裝置將電芯放置在輸送平臺上，電芯通過輸送平臺輸送到烘烤裝置內(nèi)經(jīng)過烘烤后輸出，所述自動下料裝置將電芯從輸送平臺上取下；

所述烘烤裝置包括烘烤爐腔，所述烘烤爐腔內(nèi)設(shè)有放置產(chǎn)品的輸送平臺，所述輸送平臺上設(shè)有通風孔；所述烘烤爐腔內(nèi)、位于輸送平臺的上方設(shè)有均壓散流板，所述均壓散流板的上方設(shè)有過濾裝置，所述過濾裝置上方設(shè)有均壓室；所述烘烤爐腔的下方設(shè)有回風腔，所述烘烤爐腔的底部設(shè)有與回風腔連通的進風口，所述烘烤爐腔的一側(cè)設(shè)有熱風循環(huán)風機，所述回風腔的出口與熱風循環(huán)風機的進風口連通，所述熱風循環(huán)風機的出風口上方設(shè)有加熱裝置，所述加熱裝置的頂部位于過濾裝置的上方，并與均壓室連通；

空氣通過熱風循環(huán)風機的進風口進入，通過熱風循環(huán)風機形成風流，風流由風機出風口吹出向上流動，經(jīng)過加熱裝置加熱形成熱風，所述熱風到達烘烤爐腔的上部進入均壓室，在均壓室內(nèi)集成額定風壓，然后轉(zhuǎn)彎向下依次經(jīng)過過濾裝置、均壓散流板均勻擴散到輸送平臺上的產(chǎn)品表面，使產(chǎn)品加熱，損耗后的熱氣流從輸送平臺的通風孔向下進入回風腔，然后達到熱風循環(huán)風機的進風口，進行再次循環(huán)加熱。

采用此技術(shù)方案，實現(xiàn)了電芯的自動上料、烘烤和自動下料，而且采用在輸送平臺垂直于輸送方向的豎直面上，由于熱風形成了循環(huán)，使位于該豎直面的輸送平臺上的產(chǎn)品處于相對密封的狀態(tài)，這樣更好的使產(chǎn)品的受熱更加均勻，產(chǎn)品性能保持更好的一致性；另外，空氣得到了循環(huán)利用，大大節(jié)省了能源，而且溫度容易維持恒定，無需添加空氣進入，對熱風的沖擊和產(chǎn)品的表面的溫度的影響更小。

優(yōu)選的，所述輸送平臺包括上下兩層輸送平臺。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述烘烤爐腔與回風腔之間設(shè)有回風網(wǎng)板，向下經(jīng)過輸送平臺的熱風通過回風網(wǎng)板進入回風腔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述輸送平臺包括輸送鏈板和位于兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述輸送鏈板上、在垂直于輸送方向上并列設(shè)有多個產(chǎn)品放置位，所述產(chǎn)品放置位上設(shè)有供空氣流通的鏤空，所述輸送平臺上相鄰兩排的輸送鏈板之間設(shè)有通風空隙；所述輸送鏈板通過鏈條與導(dǎo)軌連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鏈條與導(dǎo)軌連接處設(shè)有防塵護罩。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述輸送平臺的下方設(shè)有發(fā)熱板。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述烘烤爐腔內(nèi)設(shè)有兩個輸送平臺，所述兩個輸送平臺之間設(shè)有發(fā)熱板。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述產(chǎn)品放置位的左右兩側(cè)均設(shè)有用于限位調(diào)節(jié)頂針，用于調(diào)節(jié)產(chǎn)品放置位的長度。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述產(chǎn)品放置位的前后兩側(cè)均設(shè)有限位調(diào)節(jié)頂針，用于調(diào)節(jié)產(chǎn)品放置位的寬度。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述輸送鏈板與輸送鏈板之間設(shè)有高溫硅膠板隔斷絕緣構(gòu)件。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述過濾裝置為耐高溫過濾器。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述輸送平臺的入口處和出口處均設(shè)有廢氣排風罩。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述烘烤爐腔的上方設(shè)有抽風機，所述抽風機的進風口位于烘烤爐腔的頂部，并與烘烤爐腔內(nèi)部連通。采用此技術(shù)方案，當該系統(tǒng)遇到故障時，通過抽風機快速將烘烤爐腔內(nèi)的熱空氣出去，實現(xiàn)強制排氣，加快爐內(nèi)的降溫速度，使烘烤爐腔內(nèi)溫度迅速降低，便于維護人員快速的進行拆機維護。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述熱風循環(huán)風機、加熱裝置位于與輸送平臺的輸送方向垂直的一側(cè)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述熱風循環(huán)系統(tǒng)的進料口和出料口均設(shè)有前后加裝防塵護罩，并三面均開檢修門，方便設(shè)備清潔、維護。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述自動上料裝置和自動下料裝置均包括位于輸送平臺上方的z/y軸機械手，所述z/y軸機械手下方連接有夾爪模組。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾爪模組包括夾爪支架，所述夾爪支架上設(shè)有氣動手指，所述氣動手指的下方連接l形的兩組夾爪，所述兩組夾爪相對設(shè)置，所述氣動手指驅(qū)動夾爪相向運動或相對遠離；每組夾爪均包括水平支撐部，所述水平支撐部的上方設(shè)有壓料機構(gòu)；所述壓料機構(gòu)包括壓板和壓料氣缸，所述壓板位于水平支撐部的正上方，所述壓料氣缸驅(qū)動壓板向水平支撐部移動。采用此技術(shù)方案，在進行鋰離子電芯的運輸轉(zhuǎn)移時，氣動手指動作帶動兩組夾爪相向運動，兩組夾爪的水平支撐部將鋰離子電芯兜起來后，所述壓料機構(gòu)將鋰離子電芯兩側(cè)的表面壓住，這樣就將鋰離子電芯的兩側(cè)固定了，這樣避免了鋰離子電芯的中部下垂，造成電芯變形，影響其性能和外形。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾爪包括豎直連接件，所述豎直連接件的下端與水平支撐部連接，所述壓料氣缸位于豎直連接件的內(nèi)側(cè)。優(yōu)選的，所述壓板的表面鍍有鐵氟龍層，有效避免對電芯表面造成劃傷。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述氣動手指包括滑座和兩個滑塊，所述兩個滑塊位于滑座的下方，所述滑塊通過夾爪間距調(diào)節(jié)構(gòu)件與夾爪連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾爪間距調(diào)節(jié)構(gòu)件包括調(diào)節(jié)架，所述豎直連接件的上端與調(diào)節(jié)架通過固定件連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述豎直連接件的上端設(shè)有t型連接件，所述調(diào)節(jié)架設(shè)有與t型連接件配合的卡槽，所述卡槽的側(cè)壁設(shè)有跑道形通孔，所述固定件穿過跑道形通孔將所述t型連接件與卡槽固定。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述水平支撐部上設(shè)有夾料平臺，所述壓料機構(gòu)位于夾料平臺的正上方。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾料平臺的表面鍍有鐵氟龍層。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述自動上料裝置和自動下料裝置均包括位于輸送平臺兩側(cè)的立柱同步升降機構(gòu)，所述立柱同步升降機構(gòu)包括升降立柱、傳動絲桿和驅(qū)動電機，所述待升降裝置的兩側(cè)分別與升降立柱、傳動絲桿連接；所述升降立柱設(shè)有與待升降裝置連接的傳動組件和第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件，所述驅(qū)動電機通過第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件與傳動組件連接；所述傳動絲桿上連接有第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件，所述第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件與第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件連接；所述驅(qū)動電機驅(qū)動傳動組件運轉(zhuǎn)從而帶動待升降裝置的一側(cè)上下移動，同時第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件帶動第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件轉(zhuǎn)動從而帶動傳動絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動待升降裝置的另一側(cè)同步上下移動。采用此技術(shù)方案，通過一個驅(qū)動電機就可以帶動待升降裝置的兩側(cè)同步上下，精度更高，而且結(jié)構(gòu)簡單，方便維護，降低了成本。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件與第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件通過同步傳動聯(lián)桿連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件、第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件為轉(zhuǎn)角式減速機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳動絲桿為滾珠絲桿。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳動組件包括絲桿，所述驅(qū)動電機通過第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件與絲桿連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述待升降裝置的兩側(cè)設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有傳動螺母，位于傳動絲桿一側(cè)的傳動螺母與傳動絲桿配合，位于升降立柱一側(cè)的傳動螺母與傳動組件的絲桿配合。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降立柱與傳動絲桿之間設(shè)有水平支撐連接桿。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述自動上料裝置和自動下料裝置均包括支架，所述夾爪模組連接在支架的下方，所述支架的兩側(cè)通過y軸滑軌與升降立柱與傳動絲桿連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架上設(shè)有變距驅(qū)動板和變距驅(qū)動機構(gòu)，所述變距驅(qū)動板上沿軸向設(shè)有多個條形孔，所述條形孔的長度從變距驅(qū)動板的一側(cè)到另一側(cè)依次增大；所述條形孔內(nèi)設(shè)有滑動構(gòu)件，所述滑動構(gòu)件與夾爪模組連接，所述滑動構(gòu)件與條形孔滑動連接；所述變距驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板移動，使滑動構(gòu)件與條形孔相對滑動，直到滑動構(gòu)件碰到條形孔的頭部或尾部，再在條形孔的阻擋下一起移動，從而帶動夾爪模組移動實現(xiàn)相鄰夾爪模組之間的距離變化。其中，所述條形孔的長度方向為變距驅(qū)動板的軸線方向。

當變距驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板向前移動時，帶動條形孔向前移動，當條形孔內(nèi)的滑動構(gòu)件位于條形孔頭部或中部時，條形孔的前移，其與滑動構(gòu)件相對滑動，與滑動構(gòu)件連接的夾爪模組先保持不動，等到滑動構(gòu)件位于條形孔的尾部時，所述滑動構(gòu)件在條形孔的阻擋下與變距驅(qū)動板一起移動，從而帶動夾爪模組移動，因為條形孔的長度從變距驅(qū)動板的一側(cè)到另一側(cè)依次增大，所以，兩個相鄰的夾爪模組之間的距離變大。與之相反，當變距驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板向后移動時，帶動條形孔向后移動，此時位于條形孔內(nèi)的滑動構(gòu)件位于條形孔尾部，條形孔的后移，其與滑動構(gòu)件相對滑動，與滑動構(gòu)件連接的夾爪模組先保持不動，等到滑動構(gòu)件位于條形孔的頭部時，所述滑動構(gòu)件在條形孔的阻擋下與變距驅(qū)動板一起移動，從而帶動夾爪模組移動，使兩個相鄰的夾爪模組之間的距離變小。采用此技術(shù)方案，通過一個驅(qū)動機構(gòu)就自動實現(xiàn)多個夾爪模組之間距離的變化，提高了生產(chǎn)效率。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架上、位于變距驅(qū)動板的下方設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑動座，所述滑動構(gòu)件為滑桿，所述滑桿豎立在滑動座上、并伸入到條形孔內(nèi)，所述滑動座與滑軌滑動連接，所述夾爪模組與滑動座固定連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾爪模組從變距驅(qū)動板的一側(cè)到另一側(cè)依次為第一夾爪模組、第二夾爪模組、……、第n-1夾爪模組、第n夾爪模組，所述第一夾爪模組與變距驅(qū)動板固定連接，所述第n夾爪模組與支架固定連接；所述變距驅(qū)動板上設(shè)有n-2個條形孔，從變距驅(qū)動板的一側(cè)到另一側(cè)依次分別為第一條形孔、第二條形孔、……、第n-3條形孔、第n-2條形孔，所述第二夾爪模組、……、第n-1夾爪模組分別通過滑動構(gòu)件依次與n-2個條形孔連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述變距驅(qū)動板通過固定件與第一夾爪模組連接；所述變距驅(qū)動板在初始狀態(tài)時，所述固定件與第一條形孔的頭部之間的距離，與相鄰的兩個條形孔的頭部之間的軸向距離，與第n-2條形孔的頭部與第n夾爪模組之間的距離相等。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述變距驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板向前移動到行程終點時，所述固定件與第一條形孔的尾部之間的距離、與相鄰的兩個條形孔的尾部之間的軸向距離，與第n-2條形孔的尾部與第n夾爪模組之間的距離相等。

優(yōu)選的，所述條形孔可以錯位排列。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述變距驅(qū)動板的兩側(cè)分別通過驅(qū)動板滑動構(gòu)件與滑軌連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述固定件與位于變距驅(qū)動板頭部的驅(qū)動板滑動構(gòu)件固定連接，該驅(qū)動板滑動構(gòu)件與第一夾爪模組固定連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑軌為兩條、平行設(shè)置在支架上，所述支架上位于滑軌的一側(cè)設(shè)有條形鏤空，所述滑動座下方連接有固定連接件，所述固定連接件穿過條形鏤空與夾爪模組連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述變距驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和連接板，所述驅(qū)動氣缸通過連接板與變距驅(qū)動板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

第一，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)軟包電芯的自動上料和下料，并可根據(jù)需要分層上料；同時電芯自動進入預(yù)烤爐內(nèi)進行烘烤，烘烤爐腔內(nèi)為垂直于輸送方向的循環(huán)熱風，保持了在同一輸送截面上溫度的一致性好，外界的干擾對其溫度影響大大減小，使得電芯預(yù)烤的工藝一致性好，電芯性能的一致性好，更加可靠。

第二，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在產(chǎn)品烘烤過程中垂直于輸送方向的每個截面處于相對密封的狀態(tài)，而且熱空氣在內(nèi)部實現(xiàn)循環(huán)，保證穩(wěn)定的溫度，減少了外界環(huán)境對熱風溫度的影響，并大大節(jié)省了能量。

第三，本發(fā)明的技術(shù)方案，采用起到下托+上壓緊的組合固定方式，即氣動夾爪與壓料機構(gòu)組合的方式，托起時有效防止物料滑落，夾爪兜住鋰離子電芯兩側(cè)的底部時，使得鋰離子電芯的兩側(cè)固定，維持鋰離子電芯的原先的長度和形狀，大大減小轉(zhuǎn)移過程中對鋰離子電芯的影響，提高了合格率。

第四，本發(fā)明的技術(shù)方案，通過一個驅(qū)動電機就可以帶動待升降裝置的兩側(cè)同步上下，精度更高，而且結(jié)構(gòu)簡單，方便維護，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的背面角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的烘烤裝置的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的輸送鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的夾爪模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的夾爪模組張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的夾爪模組夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的圖7中a部分的放大圖。

圖9是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的立柱同步升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的變間距軸側(cè)收攏裝置的收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明一種電芯自動預(yù)烤裝置的變間距軸側(cè)收攏裝置的張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

自動上料裝置-100、輸送平臺-200、烘烤裝置-300，自動下料裝置-400；

夾爪支架-101，氣動手指-102，夾爪-103，水平支撐部-104，壓板-105，壓料氣缸-106，豎直連接件-107，夾爪間距調(diào)節(jié)構(gòu)件-108，滑座-111，滑塊-112，固定件-109，t型連接件-113，調(diào)節(jié)架-121，卡槽-122，跑道形通孔-123，夾料平臺-141；

烘烤爐腔-301，輸送平臺-200，均壓散流板-303，過濾裝置-304，均壓室-305，回風腔-306，回風網(wǎng)板-307，熱風循環(huán)風機-308，加熱裝置-309，輸送鏈板-201，產(chǎn)品放置位-202，鏤空-203，防塵護罩-204；

升降立柱-401、傳動絲桿-402，驅(qū)動電機-403，第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件-404，絲桿-405，第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件-406，同步傳動聯(lián)桿-407，安裝架-408，水平支撐連接桿-409；

夾爪模組-500，第一夾爪模組-501，第二夾爪模組-502，第三夾爪模組-503，第四夾爪模組-504，第五夾爪模組-505，第六夾爪模組-506，第七夾爪模組-507，第八夾爪模組-508；

支撐支架-601，變距驅(qū)動板-602，變距驅(qū)動機構(gòu)-603，條形孔-604，滑動構(gòu)件-606，滑軌-607，滑動座-608，條形鏤空-609，固定構(gòu)件-610，驅(qū)動板滑動構(gòu)件-611，驅(qū)動氣缸-631，連接板-632，第一條形孔-641，第二條形孔-642，第三條形孔-643，第四條形孔-644，第五條形孔-645，第六條形孔-646。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的較優(yōu)的實施例作進一步的詳細說明。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種電芯自動預(yù)烤裝置，其包括自動上料裝置100、輸送平臺200、烘烤裝置300和自動下料裝置400，所述輸送平臺200穿過烘烤裝置300伸出，所述自動上料裝置100將電芯放置在輸送平臺200上，電芯通過輸送平臺200輸送到烘烤裝置300內(nèi)經(jīng)過烘烤后輸出，所述自動下料裝置400將電芯從輸送平臺200上取下；

如圖3所示，所述烘烤裝置包括烘烤爐腔301，所述烘烤爐腔301內(nèi)設(shè)有放置產(chǎn)品的輸送平臺200，所述輸送平臺200上設(shè)有通風孔；所述烘烤爐腔301內(nèi)、位于輸送平臺200的上方設(shè)有均壓散流板303，所述均壓散流板303的上方設(shè)有過濾裝置304，所述過濾裝置304上方設(shè)有均壓室305，所述均壓散流板303上設(shè)有供熱風通過的鏤空203；所述烘烤爐腔301的下方設(shè)有回風腔306，所述烘烤爐腔301與回風腔306之間設(shè)有回風網(wǎng)板307，所述烘烤爐腔301的一側(cè)設(shè)有熱風循環(huán)風機308，所述回風腔306的出口與熱風循環(huán)風機308的進風口連通，所述熱風循環(huán)風機308的出風口上方設(shè)有加熱裝置309，所述加熱裝置309的頂部位于過濾裝置304的上方。所述加熱裝置309為不銹鋼加熱管。

如圖3所示，采用此熱風循環(huán)系統(tǒng)，空氣通過熱風循環(huán)風機308的進風口進入，通過熱風循環(huán)風機308向上流動，經(jīng)過加熱裝置309加熱形成熱風，所述熱風到達烘烤爐腔301的上部進入均壓室305，在均壓室305內(nèi)集成額定風壓，然后轉(zhuǎn)彎向下依次經(jīng)過過濾裝置304、均壓散流板303均勻擴散到輸送平臺200上的產(chǎn)品表面，使產(chǎn)品加熱，損耗后的熱氣流從輸送平臺200的通風孔向下通過回風網(wǎng)板307進入回風腔306，然后達到熱風循環(huán)風機308的進風口，進行再次循環(huán)加熱。所述過濾裝置304為千級耐高溫高效過濾器；所述輸送平臺200的入口處和出口處均設(shè)有廢氣排風罩。所述熱風循環(huán)風機308、加熱裝置309位于與輸送平臺200的輸送方向垂直的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述輸送平臺200的下方設(shè)有發(fā)熱板。所述熱風循環(huán)風機308的外側(cè)設(shè)有新風進入口，所述新風進入口設(shè)有流量調(diào)節(jié)閥。采用此技術(shù)方案，通過流量調(diào)節(jié)閥控制進入新風的流量，便于降低外來的新風對烘烤爐腔301內(nèi)熱空氣的溫度的影響，便于維護熱風的溫度穩(wěn)定。如圖1和圖2所示，所述熱風循環(huán)系統(tǒng)的進料口和出料口均設(shè)有前后加裝防塵護罩204，并三面均開檢修門，方便設(shè)備清潔、維護。本例中，所述電芯自動預(yù)烤裝置為具有上下兩個烘烤爐道的烘烤裝置300，并分別對應(yīng)有兩個上下兩個平行的輸送平臺200，如圖1~圖3所示。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖3和圖4所示，所述輸送平臺200包括輸送鏈板201，所述輸送鏈板201上、在垂直于輸送方向上并列設(shè)有多個產(chǎn)品放置位202，所述產(chǎn)品放置位202上設(shè)有供空氣流通的鏤空203，所述輸送平臺200上相鄰兩排的輸送鏈板201之間設(shè)有通風空隙。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品放置位202的左右兩側(cè)均設(shè)有用于限位調(diào)節(jié)頂針，用于調(diào)節(jié)產(chǎn)品放置位202的長度。所述產(chǎn)品放置位202的前后兩側(cè)均設(shè)有限位調(diào)節(jié)頂針，用于調(diào)節(jié)產(chǎn)品放置位202的寬度。所述輸送平臺200包括位于兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述輸送鏈板201通過鏈條與導(dǎo)軌連接，所述鏈條與導(dǎo)軌連接處設(shè)有防塵罩；所述輸送鏈板201與輸送鏈板201之間設(shè)有高溫硅膠板隔斷絕緣構(gòu)件。

優(yōu)選的，所述烘烤爐腔301的上方設(shè)有抽風機，所述抽風機的進風口位于烘烤爐腔301的頂部，并與烘烤爐腔301內(nèi)部連通。

實施例3

在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖1所示，所述自動上料裝置100和自動下料裝置400均包括位于輸送平臺200上方的z/y軸機械手，所述z/y軸機械手下方連接有夾爪模組500。

如圖5~圖8所示，所述夾爪模組500包括夾爪支架101，所述夾爪支架101上設(shè)有氣動手指102，所述氣動手指102的下方連接l形的兩組夾爪103，所述兩組夾爪103相對設(shè)置，即兩組夾爪103的l形的豎直邊位于外側(cè)；所述氣動手指102驅(qū)動夾爪103相向運動或相對遠離；每組夾爪103均包括水平支撐部104，所述水平支撐部104的上方設(shè)有壓料機構(gòu)。所述壓料機構(gòu)包括壓板105和壓料氣缸106，所述壓板105位于水平支撐部104的正上方，所述壓料氣缸106驅(qū)動壓板105向水平支撐部104移動。所述夾爪103包括豎直連接件107，所述豎直連接件107的下端與水平支撐部104連接，所述壓料氣缸106位于豎直連接件107的內(nèi)側(cè)。

如圖5~圖8所示，所述氣動手指102包括滑座111和兩個滑塊112，所述兩個滑塊112位于滑座111的下方，所述滑塊112通過夾爪間距調(diào)節(jié)構(gòu)件108與夾爪103連接。所述夾爪間距調(diào)節(jié)構(gòu)件108包括調(diào)節(jié)架121，所述豎直連接件107的上端與調(diào)節(jié)架121通過固定件109連接。所述豎直連接件107的上端設(shè)有t型連接件113，所述調(diào)節(jié)架121設(shè)有與t型連接件113配合的卡槽122，所述卡槽122的側(cè)壁設(shè)有跑道形通孔123，所述固定件109穿過跑道形通孔123將所述t型連接件113與卡槽122固定。所述固定件109可以為螺栓或螺釘。

如圖5~圖8所示，所述水平支撐部104上設(shè)有夾料平臺141，所述壓板105位于夾料平臺141的正上方。所述夾料平臺141的上表面、壓板105的下表面鍍有鐵氟龍層。

實施例4

在實施例3的基礎(chǔ)上，如圖9所示，所述自動上料裝置和自動下料裝置均包括位于輸送平臺兩側(cè)的立柱同步升降機構(gòu)，所述立柱同步升降機構(gòu)包括升降立柱401、傳動絲桿402和驅(qū)動電機403，所述夾爪模組500的兩側(cè)分別與升降立柱401、傳動絲桿402連接；所述升降立柱401設(shè)有與夾爪模組500連接的傳動組件和第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件404，所述傳動組件包括絲桿405，所述驅(qū)動電機403通過第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件404與絲桿405連接。

所述傳動絲桿402上連接有第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件406，所述第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件404與第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件406通過同步傳動聯(lián)桿407連接；所述驅(qū)動電機403驅(qū)動絲桿405運轉(zhuǎn)從而帶動夾爪模組500的一側(cè)上下移動，同時第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件404通過同步傳動聯(lián)桿407帶動與第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件406連接的傳動絲桿402轉(zhuǎn)動，從而帶動夾爪模組500的另一側(cè)同步上下移動。

如圖9所示，所述第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件404、第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件406為轉(zhuǎn)角式減速機。所述傳動絲桿402為滾珠絲桿405。

如圖9所示，所述夾爪模組500的兩側(cè)設(shè)有安裝架408，所述安裝架408上設(shè)有傳動螺母，位于傳動絲桿402一側(cè)的傳動螺母與傳動絲桿402配合，位于升降立柱401一側(cè)的傳動螺母與傳動組件的絲桿405配合。所述升降立柱401與傳動絲桿402之間設(shè)有水平支撐連接桿409，起到支撐的作用。

采用此技術(shù)方案，一個驅(qū)動電機驅(qū)動，通過第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件帶動傳動組件，并同步通過與第一轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件連接的第二轉(zhuǎn)角傳動構(gòu)件帶動傳動絲桿，實現(xiàn)兩側(cè)的同步升降，解決了原先采用兩個驅(qū)動電機，待升降裝置的兩側(cè)升降步調(diào)可能不一致的問題，而且本技術(shù)方案的控制精度更高，成本更低，更易于維護。

實施例5

在實施例3的基礎(chǔ)上，如圖10和圖11所示，所述自動上料裝置和自動下料裝置均包括支架，所述夾爪模組500連接在支架的下方，所述支架的兩側(cè)通過y軸滑軌與升降立柱與傳動絲桿連接。所述支架上設(shè)有變間距軸側(cè)收攏裝置。

如圖10和圖11所示，所述變間距軸側(cè)收攏裝置包括支撐支架601，所述支撐支架601上設(shè)有變距驅(qū)動板2和變距驅(qū)動機構(gòu)3，所述變距驅(qū)動板2上沿軸向設(shè)有多個條形孔4，所述條形孔4的長度從變距驅(qū)動板2的一側(cè)到另一側(cè)依次增大；所述條形孔4內(nèi)設(shè)有滑動構(gòu)件606，所述滑動構(gòu)件606與條形孔4滑動連接，所述滑動構(gòu)件606與夾爪模組500連接；所述變距驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動變距驅(qū)動板2移動，使滑動構(gòu)件606與條形孔4相對滑動，直到滑動構(gòu)件606碰到條形孔4的頭部或尾部，再在條形孔4的阻擋下一起移動，從而帶動夾爪模組500移動實現(xiàn)相鄰夾爪模組500之間的距離變化。

如圖10和圖11所示，所述支撐支架601上、位于變距驅(qū)動板2的下方設(shè)有滑軌607，所述滑軌607上設(shè)有滑動座608，所述滑動構(gòu)件606為滑桿，所述滑桿豎立在滑動座608上、并伸入到條形孔4內(nèi)，所述滑動座608與滑軌607滑動連接，所述夾爪模組500與滑動座608固定連接。所述滑軌607為兩條、平行設(shè)置在支撐支架601上，所述支撐支架601上位于滑軌607的一側(cè)設(shè)有條形鏤空609，所述滑動座608下方連接有固定連接件，所述固定連接件穿過條形鏤空609與夾爪模組500連接。

如圖10和圖11所示，所述夾爪模組500從變距驅(qū)動板2的一側(cè)到另一側(cè)依次為第一夾爪模組501、第二夾爪模組502、第三夾爪模組503、第四夾爪模組504、第五夾爪模組505、第六夾爪模組506、第七夾爪模組507、第八夾爪模組508，所述第一夾爪模組501與變距驅(qū)動板2的頭部固定連接，所述第八夾爪模組508與支撐支架601固定連接；所述變距驅(qū)動板2上設(shè)有6個條形孔4，從變距驅(qū)動板2的一側(cè)到另一側(cè)依次分別為第一條形孔41、第二條形孔42、第三條形孔43、第四條形孔644、第五條形孔645、第六條形孔646，所述第二夾爪模組502、第三夾爪模組503、第四夾爪模組504、第五夾爪模組505、第六夾爪模組506、第七夾爪模組507分別通過滑動構(gòu)件606依次與第一條形孔41、第二條形孔42、第三條形孔43、第四條形孔644、第五條形孔645、第六條形孔646連接。所述變距驅(qū)動板2通過固定構(gòu)件610與第一夾爪模組501連接。

如圖10和圖11所示，在收攏狀態(tài)下，即在變距驅(qū)動機構(gòu)3收攏，不驅(qū)動變距驅(qū)動板2移動時，所述固定構(gòu)件610與第一條形孔4的頭部之間的距離、與第一條形孔41的頭部與第二條形孔42的頭部的距離、與第二條形孔42的頭部與第三條形孔43的頭部的距離、與第三條形孔43的頭部與第四條形孔644的頭部的距離、與第四條形孔644的頭部與第五條形孔645的頭部的距離、與第五條形孔645的頭部與第六條形孔45的頭部的距離、第六條形孔45的頭部與第八夾爪模組508之間的距離相等。

如圖10和圖11所示，在張開狀態(tài)下，即變距驅(qū)動機構(gòu)3張開，此時，所述變距驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動變距驅(qū)動板2向前移動到行程終點時，所述固定構(gòu)件610與第一條形孔4的尾部之間的距離、與第一條形孔41的尾部與第二條形孔42的尾部的距離、與第二條形孔42的尾部與第三條形孔43的尾部的距離、與第三條形孔43的尾部與第四條形孔644的尾部的距離、與第四條形孔644的尾部與第五條形孔645的尾部的距離、與第五條形孔645的尾部與第六條形孔45的尾部的距離、第六條形孔45的尾部與第八夾爪模組508之間的距離相等。

如圖10和圖11所示，所述變距驅(qū)動板2的兩側(cè)分別通過驅(qū)動板滑動構(gòu)件611與滑軌607連接。所述固定構(gòu)件610與位于變距驅(qū)動板2頭部的驅(qū)動板滑動構(gòu)件611固定連接，該驅(qū)動板滑動構(gòu)件611與第一夾爪模組501固定連接。所述變距驅(qū)動機構(gòu)3包括驅(qū)動氣缸631和連接板632，所述驅(qū)動氣缸631通過連接板632與變距驅(qū)動板2連接。

優(yōu)選的，所述條形孔4的側(cè)邊設(shè)有定位檢測構(gòu)件。

采用此技術(shù)方案，通過變距驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板前后移動，通過條形孔與滑動構(gòu)件之間的位置關(guān)系實現(xiàn)相鄰夾爪模組500之間的距離變化，結(jié)構(gòu)簡單，便于實施。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。