本發(fā)明屬于自動(dòng)包膠技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種攏線包膠裝置。

背景技術(shù)：

汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，即為汽車電路的神經(jīng)血管，通過線束連接控制系統(tǒng)及運(yùn)行系統(tǒng)，形成汽車內(nèi)部一個(gè)完整的整體。汽車線束的加工從一開始就是一個(gè)技術(shù)活，不同線束的不同加工方式往往使得工作人員要適應(yīng)不同的膠帶纏繞方式，針對(duì)這一市場(chǎng)，研發(fā)人員研發(fā)各式包膠機(jī)、纏繞機(jī)等來響應(yīng)國家機(jī)器換人政策，解決線束加工工作人員更換頻繁的缺點(diǎn)，縮減勞動(dòng)工時(shí)，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供了一種可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)平衡攏線機(jī)構(gòu)，可與相關(guān)包膠機(jī)、纏繞機(jī)等相配合使用，不僅可以在線束加工時(shí)有效收攏線束，而且還能迅速找到旋轉(zhuǎn)平衡的中心位置以達(dá)到旋轉(zhuǎn)平衡狀態(tài)。本發(fā)明由多處不同結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，各部件可適用于其他不同行業(yè)，具有極好的市場(chǎng)容量和市場(chǎng)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種攏線包膠裝置。

本發(fā)明包括攏線機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)。所述的攏線機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有中間板。中間板為一端開有半圓形穿線孔的平板，穿線孔凹槽處固定設(shè)置有連接件；中間板的一側(cè)為光滑的平面，另一側(cè)開有半圓形凹槽。

所述的攏線機(jī)構(gòu)，包括攏線底板、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、攏線蓋板和旋轉(zhuǎn)電磁鐵罩。旋轉(zhuǎn)電磁鐵底部設(shè)置有鎖止鉤，鎖止鉤的一端與旋轉(zhuǎn)電磁鐵固定連接。攏線底板上表面的一側(cè)底部設(shè)置有鎖止鉤滑槽；攏線底板上表面的另一側(cè)開有第一攏線孔。第一攏線孔為一面有缺口的不封閉孔；鎖止鉤滑槽的一端設(shè)置在攏線底板內(nèi)，另一端設(shè)置在第一攏線孔缺口的一端作為鎖止鉤出口；旋轉(zhuǎn)電磁鐵的底部設(shè)置在鎖止鉤滑槽上，旋轉(zhuǎn)電磁鐵底部的鎖止鉤設(shè)置在鎖止鉤滑槽內(nèi)；鎖止鉤的另一端能夠穿過鎖止鉤出口與第一攏線孔缺口的另一端相觸。攏線蓋板設(shè)置攏線底板上面，攏線蓋板對(duì)應(yīng)攏線底板旋轉(zhuǎn)電磁鐵位置開有旋轉(zhuǎn)電磁鐵安裝孔；攏線蓋板對(duì)應(yīng)攏線底板第一攏線孔位置設(shè)置有第二攏線孔；旋轉(zhuǎn)電磁鐵的頂部穿過旋轉(zhuǎn)電磁安裝孔；攏線蓋板上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電磁鐵罩。第一攏線孔和第二攏線孔的形狀相同，攏線底板的下表面固定設(shè)置中間板光滑的一側(cè)，第一攏線孔和第二攏線孔非缺口處與連接件相對(duì)設(shè)置，有高度差。

所述的包膠機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、可調(diào)膠帶軸結(jié)構(gòu)、膠帶繞向結(jié)構(gòu)和可調(diào)配重塊結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在中間板的另一側(cè)，可調(diào)膠帶軸結(jié)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)的頂部，膠帶繞向結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)中部的一側(cè)，可調(diào)配重塊結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)底部。

所述的旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)包括動(dòng)輪，動(dòng)輪為有缺口的圓盤形結(jié)構(gòu)，動(dòng)輪的一側(cè)沿圓周設(shè)置有安裝槽，通過安裝槽與中間板上開有的半圓形凹槽過盈配合將旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)設(shè)置在中間板上。動(dòng)輪另一側(cè)的缺口處設(shè)置有上下支架，上下支架固定設(shè)置在動(dòng)輪上。下支架的一端與上支架一端連接，另一端設(shè)置有刀片。

所述的可調(diào)膠帶軸結(jié)構(gòu)包括膠帶軸座和膠帶錕筒。膠帶軸座上垂直設(shè)置有安裝軸，膠帶錕筒中部設(shè)置有軸孔；膠帶軸座上的安裝軸一端固定設(shè)置在膠帶軸座上，另一端穿過膠帶錕筒中部軸孔，與膠帶錕筒滾動(dòng)連接。膠帶軸座通過固定設(shè)置在動(dòng)輪上。

所述的膠帶繞向結(jié)構(gòu)包括高固定座、高固定支架和滾動(dòng)軸。高固定座固定設(shè)置在動(dòng)輪和支架上。高固定支架為不規(guī)則支架，一端穿過高固定座，固定在高固定座底部；另一端設(shè)置在高固定座上方，安裝有滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸最低點(diǎn)切線與上下支架中線為同一直線。

所述的可調(diào)配重塊結(jié)構(gòu)包括配重板和配重塊。配重塊與配重板滑動(dòng)連接。配重塊包括扳手、橡膠塊和壓緊柱；橡膠塊和壓緊柱設(shè)置在配重塊內(nèi)中部位于燕尾型凹槽上方。橡膠塊設(shè)置在壓緊柱的底端，壓緊柱外包絡(luò)有彈簧。扳手設(shè)置在壓緊柱頂端，扳手的一端通過圓柱銷固定在配重塊上，另一伸出配重塊。配重塊固定設(shè)置在動(dòng)輪上，配重板上配重塊沿配重板滑動(dòng)的兩端設(shè)置有限位裝置。

所述的鎖止鉤的另一端上開有圓弧形凹槽。

所述的第一攏線孔缺口的另一端設(shè)置有觸點(diǎn)開關(guān)。

所述的攏線底板通過膠水或螺釘與中間板固定設(shè)置。

所述的鎖止鉤為塊狀結(jié)構(gòu)或齒輪齒條結(jié)構(gòu)。

所述的膠帶錕筒內(nèi)沿中部軸孔均勻設(shè)置有三組調(diào)整彈簧，每組彈簧間隔120°設(shè)置。

所述的膠帶軸座通過螺釘與膠帶錕筒滾動(dòng)連接；高固定座通過螺釘固定設(shè)置在動(dòng)輪和支架上。

所述的配重塊通過燕尾槽與配重板連接。

所述的動(dòng)輪在齒輪和電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)。

所述的刀片傾斜設(shè)置在下支架的另一端，刀片下方固定設(shè)置有保護(hù)條。

本發(fā)明所使用的彈簧、墊片、螺釘、螺母、橡膠條、圓柱銷等零部件均為標(biāo)準(zhǔn)件，市場(chǎng)采購容易，購價(jià)便宜，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。且本發(fā)明中的非標(biāo)準(zhǔn)件均結(jié)構(gòu)簡單，加工基礎(chǔ)簡單，適合大部分廠家生產(chǎn)，具備較大的生產(chǎn)市場(chǎng)。本發(fā)明所用的旋轉(zhuǎn)電磁鐵為標(biāo)準(zhǔn)電子元器件，市場(chǎng)容量大，采購方便，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。各部分結(jié)構(gòu)安裝簡單，零部件結(jié)構(gòu)清晰，安裝方便，能大大縮減安裝工時(shí)，并具有較好的使用性能。膠帶繞向結(jié)構(gòu)中的高固定支架為主體，連接高固定座和滾動(dòng)軸，在膠帶纏繞時(shí)，滾動(dòng)軸做導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，利用膠帶的黏著性質(zhì)使膠帶在使用過程中避免出現(xiàn)滑脫現(xiàn)象?？烧{(diào)膠帶軸結(jié)構(gòu)利用了彈簧的彈性性能，配合活動(dòng)塊有效地增加了膠帶軸外徑的適用范圍，具有較好的適用市場(chǎng)。可調(diào)配重塊結(jié)構(gòu)利用橡膠條彈性好、耐摩擦、防滑等功能，在扳手鎖緊狀態(tài)，利用橡膠條與配重板直接接觸摩擦，達(dá)到在扳手鎖緊狀態(tài)，配重塊與配重板之間不易發(fā)生滑動(dòng)，并且可調(diào)配重塊結(jié)構(gòu)能夠應(yīng)用于各類轉(zhuǎn)動(dòng)平衡裝備，可作為自動(dòng)化設(shè)備的重要部件，經(jīng)濟(jì)效益高。攏線結(jié)構(gòu)各部件結(jié)構(gòu)簡單易懂，安裝便捷，旋轉(zhuǎn)電磁鐵配合鎖止鉤工作時(shí)，能有效收攏散亂線束，無需人工拉攏，避免造成人員傷害，提高安全性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中攏線機(jī)構(gòu)和中間板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中攏線機(jī)構(gòu)的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中旋轉(zhuǎn)電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為攏線機(jī)構(gòu)的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中包膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中可調(diào)膠帶軸結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6中膠帶繞向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖6中可調(diào)配重塊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示,一種攏線包膠裝置，包括攏線機(jī)構(gòu)1和包膠機(jī)構(gòu)2。攏線機(jī)構(gòu)1和包膠機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有中間板3。中間板3為一端開有半圓形穿線孔3-1的平板，穿線孔凹槽處固定設(shè)置有連接件3-2；中間板3的一側(cè)為光滑的平面，另一側(cè)開有半圓形凹槽3-3。

如圖3所示，攏線機(jī)構(gòu)1包括攏線底板1-1、旋轉(zhuǎn)電磁鐵1-2、攏線蓋板1-3和旋轉(zhuǎn)電磁鐵罩1-4。如圖4所示，旋轉(zhuǎn)電磁鐵1-2底部設(shè)置有鎖止鉤1-5，鎖止鉤1-5的一端通過螺釘與旋轉(zhuǎn)電磁鐵1-2連接，鎖止鉤1-5的另一端上開有圓弧形凹槽。鎖止鉤1-5采用塊狀結(jié)構(gòu)或齒輪齒條結(jié)構(gòu)。

攏線底板1-1上表面的一側(cè)底部設(shè)置有鎖止鉤滑槽1-1-1；攏線底板1-1上表面的另一側(cè)開有第一攏線孔1-1-2。第一攏線孔1-1-2為一面有缺口的不封閉孔；鎖止鉤滑槽1-1-1的一端設(shè)置在攏線底板1-1內(nèi)，另一端設(shè)置在第一攏線孔1-1-2缺口的一端作為鎖止鉤出口；旋轉(zhuǎn)電磁鐵1-2的底部設(shè)置在鎖止鉤滑槽1-1-1上，旋轉(zhuǎn)電磁鐵1-2底部的鎖止鉤1-5設(shè)置在鎖止鉤滑槽1-1-1內(nèi)；旋轉(zhuǎn)電磁鐵1-2的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鎖止鉤1-5在鎖止鉤滑槽內(nèi)滑動(dòng)，滑動(dòng)過程中鎖止鉤1-5的另一端穿過鎖止鉤出口，與第一攏線孔缺口的另一端相觸將第一攏線孔1-1-2缺口處閉合，如圖5所示，第一攏線孔1-1-2缺口的另一端設(shè)置有觸點(diǎn)開關(guān)。鎖止鉤1-5上開有的圓弧形凹槽與第一攏線孔1-1-2形成圓形攏線孔。攏線蓋板1-3設(shè)置攏線底板1-1上面，攏線蓋板1-3對(duì)應(yīng)攏線底板1-1旋轉(zhuǎn)電磁鐵1-2位置開有旋轉(zhuǎn)電磁安裝孔1-3-1；攏線蓋板1-3對(duì)應(yīng)攏線底板1-1第一攏線孔1-1-3位置設(shè)置有第二攏線孔1-3-2；旋轉(zhuǎn)電磁鐵1-2的頂部穿過旋轉(zhuǎn)電磁安裝孔1-3-1；攏線蓋板1-3上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電磁鐵罩1-4，將旋轉(zhuǎn)電磁鐵1-2外露在攏線蓋板1-3上表面部分包絡(luò)。第一攏線孔1-1-3和第二攏線孔1-3-2的形狀相同，攏線底板1-1的下表面通過膠水或螺釘固定設(shè)置中間板3光滑的一側(cè)，第一攏線孔1-1-2和第二攏線孔1-3-2非缺口處與連接件3-2相對(duì)設(shè)置，有略微高度差。

如圖6所示，包膠機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2-1、可調(diào)膠帶軸結(jié)構(gòu)2-2、膠帶繞向結(jié)構(gòu)2-3和可調(diào)配重塊結(jié)構(gòu)2-4。旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)2-1固定設(shè)置在中間板3的另一側(cè)，可調(diào)膠帶軸結(jié)構(gòu)2-2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)2-1的頂部，膠帶繞向結(jié)構(gòu)2-3固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)2-1中部的一側(cè)，可調(diào)配重塊結(jié)構(gòu)2-4固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)2-1底部。

如圖7所示，旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)2-1包括動(dòng)輪2-1-1，動(dòng)輪2-1-1為有u缺口的圓盤形結(jié)構(gòu)，動(dòng)輪2-1-1的一側(cè)沿圓周設(shè)置有安裝槽2-1-2，通過安裝槽2-1-2與中間板3上開有的半圓形凹槽3-3過盈配合將旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)2-1設(shè)置在中間板3上，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)輪2-1-1另一側(cè)的u缺口處設(shè)置有上下u型支架2-1-3，上下u型支架2-1-3通過螺釘固定設(shè)置在動(dòng)輪2-1-1上。下u型支架的一端與上u型支架一端連接，另一端設(shè)置有刀片。動(dòng)輪2-1-1外圓周設(shè)置有齒紋，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。刀片傾斜設(shè)置在下支架的另一端，刀片下方固定設(shè)置有保護(hù)條。保護(hù)條為橡膠條或通過轉(zhuǎn)軸與彈簧安裝在下支架上，可沿轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)并通過彈簧復(fù)位。

如圖8所示，可調(diào)膠帶軸結(jié)構(gòu)2-2包括膠帶軸座2-2-1和膠帶錕筒2-2-2。膠帶軸座2-2-1上垂直設(shè)置有安裝軸，膠帶錕筒2-2-2中部設(shè)置有軸孔；膠帶軸座2-2-1上的安裝軸一端固定設(shè)置在膠帶軸座2-2-1上，另一端穿過膠帶錕筒2-2-2中部軸孔，通過螺釘與膠帶錕筒2-2-2連接，膠帶錕筒2-2-2以安裝軸為圓心旋轉(zhuǎn)。膠帶錕筒2-2-2內(nèi)沿中部軸孔均勻設(shè)置有三組調(diào)整彈簧，每組彈簧間隔120°設(shè)置。膠帶軸座2-2-1通過螺釘固定設(shè)置在動(dòng)輪2-1-1上。

如圖9所示，膠帶繞向結(jié)構(gòu)2-3包括高固定座2-3-1、高固定支架2-3-2和滾動(dòng)軸2-3-3。高固定座2-3-1通過螺釘固定設(shè)置在動(dòng)輪2-1-1和u型支架2-1-3上。高固定支架2-3-2為不規(guī)則支架，一端穿過高固定座2-3-1，通過螺母固定在高固定座底部2-3-1；另一端設(shè)置在高固定座2-3-1上方，安裝有滾動(dòng)軸2-3-3，滾動(dòng)軸2-3-3最低點(diǎn)切線與上下u型支架3-1-3中線為同一直線。

如圖10所示，可調(diào)配重塊結(jié)構(gòu)2-4包括配重板2-4-1和配重塊2-4-2。配重塊2-4-2通過燕尾槽與配重板2-4-1滑動(dòng)連接，配重塊2-4-2可沿配重板2-4-1移動(dòng)。配重塊2-4-2包括扳手2-4-5、橡膠塊2-4-3和壓緊柱2-4-4；橡膠塊2-4-3和壓緊柱2-4-4設(shè)置在配重塊2-4-2內(nèi)中部位于燕尾槽上方。橡膠塊2-4-3設(shè)置在壓緊柱2-4-4的底端，壓緊柱2-4-4外包絡(luò)有彈簧。扳手2-4-5設(shè)置在壓緊柱2-4-4頂端，扳手2-4-5的一端通過圓柱銷固定在配重塊2-4-2上，另一伸出配重塊2-4-2。配重板2-4-1通過螺釘固定設(shè)置在動(dòng)輪2-1-1上，配重板2-4-1上配重塊2-4-2沿配重板2-4-1滑動(dòng)的兩端設(shè)置有螺釘，用于對(duì)配重塊2-4-2進(jìn)行限位。

本發(fā)明的工作過程如下：

在未通電及扳手處于偏心距最短距離狀態(tài)下，滑動(dòng)配重塊至配重板的適當(dāng)位置，即與可調(diào)膠帶軸結(jié)構(gòu)恰平衡位置，旋轉(zhuǎn)扳手至偏心距最大距離處，利用橡膠條的耐摩擦、防滑特性，固定配重塊位置，使得配重塊在配重板上無法滑動(dòng)。在膠帶軸上安裝膠帶后，膠帶黏著面與攏線結(jié)構(gòu)開口朝向一致，拉扯膠帶使得與膠帶黏著面貼合滾動(dòng)軸并且橫穿u型支架中間半開口至外。工作狀態(tài)，拉入線束至u型支架深處并且黏著膠帶，u型支架的翻邊結(jié)構(gòu)有效保護(hù)線束在包膠時(shí)避免線束產(chǎn)品劃線出現(xiàn)再加工情況，通電后，旋轉(zhuǎn)電磁鐵轉(zhuǎn)過一定角度，伸出鎖止鉤，與底板和蓋板形成一個(gè)閉合形狀的圓圈，閉合觸電開關(guān)，與此同時(shí)，線束拉直不動(dòng)，動(dòng)輪在相關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下高速旋轉(zhuǎn)，根據(jù)線束包膠要求，移動(dòng)拉直的線束或移動(dòng)包膠工具，膠帶纏繞線束產(chǎn)生相關(guān)的線束產(chǎn)品。斷電后，動(dòng)輪停止旋轉(zhuǎn)通過相關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)回復(fù)到開口與攏線結(jié)構(gòu)開口朝向一致，利用旋轉(zhuǎn)電磁鐵內(nèi)部彈簧回彈性能，旋轉(zhuǎn)電磁鐵轉(zhuǎn)回初始位置，鎖止鉤縮回，觸電開關(guān)斷開，拉出線束產(chǎn)品，利用相關(guān)刀具切斷膠帶，包膠完成。