本發(fā)明涉及鋁電解電容器制造領域，具體的說，是涉及一種鋁電解電容器全自動剝膠機。

背景技術：

鋁電解電容器基本結構包括：芯子、鋁殼、引線以及套管，其中套管普遍是作為鋁電解電容器規(guī)格的唯一標式，用油料印于材質為pvc或pet的熱縮膠管之上，并有顏色之分。熱縮膠管在電容器上收縮后作為產品規(guī)格參數(shù)的唯一依據(jù)，但在電容器制造過程中，會有套錯標式，制造過程中外觀質量不合格，或是產品本身周期過期的問題，所以必需對電容器套管更正標式或改套其它顏色，品牌的套管。因為熱縮膠管己收縮固化在產品上以往只能通過人工或利用化學藥物的方法剝除套管后再重套膠管，效率底，存在化學藥物殘留不環(huán)保等原因導致重工的產品無法達到客戶要求。

上述缺陷，值得解決。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術的不足，本發(fā)明提供一種鋁電解電容器全自動剝膠機，所加工后的產品參數(shù)性能無不良改變，無化學藥物殘留，能更好實現(xiàn)電容器套錯，制程不良，周期過期的產品實現(xiàn)高效的改套，減少損失與縮短交期。

本發(fā)明技術方案如下所述：

鋁電解電容器全自動剝膠機，其特征在于，包括機架和電器控制箱；

所述電器控制箱與主電機連接，所述主電機固定在所述機架上，所述主電機帶動杠桿凸輪轉動，所述杠桿凸輪連接組合杠桿擺臂；

所述機架的側面設有振動盤，所述振動盤通過直線送料器與整腳夾組連接；

所述整腳夾組通過整腳夾直線軸承與整腳夾組固定座連接，所述整腳夾組固定座固定在所述機架上；

所述整腳夾組與入料夾組連接，所述入料夾組包括入料夾開合組合和入料夾開合裝置，所述入料夾開合裝置設于入料夾移動直線滑軌上方，所述入料夾移動直線滑軌固定在所述機架上，所述入料夾開合組合和所述入料夾開合裝置上方設有入料夾上蓋；

所述入料夾組的末端設有切割刀模，所述切割刀模外側設有圓盤夾，所述圓盤夾的外圍設有若干圓盤夾壓緊裝置，所述圓盤夾的下端通過圓盤主軸與圓盤分割器連接，所述圓盤分割器下端與所述機架連接；

所述圓盤夾與拉膠組合相鄰，所述拉膠組合包括兩個拉膠機械手和拉膠驅動氣缸，所述拉膠驅動氣缸帶動所述拉膠機械手前后滑動；

所述圓盤夾的外側設有退料夾組合，所述退料夾組合與退料機械手相鄰；

所述圓盤夾的另一側面設有良品出料口。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述組合杠桿擺臂通過杠桿培林軸承與杠桿固定頭座連接，所述杠桿固定頭座固定在所述機架上。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述機架包括主機架，所述電器控制箱固定在所述主機架的外側，所述主機架的前、后及內側設有機器封裝板，所述主機架的上側設有機臺面板。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述主電機連接渦輪變速箱，所述渦輪變速箱通過傳動齒輪帶動杠桿凸輪轉動。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述振動盤的下側通過振動盤座進行支撐。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述直線送料器通過直線送料器座固定在所述機架的內側。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述切割刀模的外側設有反轉機械手，所述反轉機械手包括反轉機械手本體和反轉桿，所述反轉桿的一端設有半圓柱體的反轉滑環(huán)。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述圓盤夾壓緊裝置包括兩個相互對應的壓緊臂，所述壓緊臂的內側設有壓緊齒牙。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述拉膠驅動氣缸前端設有聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的兩端設有滑動槽，所述拉膠機械手的聯(lián)動座套在所述滑動槽內，所述聯(lián)動座的側面套在拉膠軌道上，所述聯(lián)動座沿著所述拉膠軌道滑動帶動所述拉膠機械手滑動。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述切割刀模的前端設有入模推送頭，所述切割刀模包括橫刀模、斜刀模以及推送頭板，所述斜刀模上設有傾斜的斜刀片，所述橫刀模的底部設有水平的橫刀片，所述推送頭板的內側設有轉動軸承，所述轉動軸承用于擠壓鋁電解電容并帶動所述鋁電解電容轉動，所述橫刀模和所述斜刀模通過刀模架固定在所述機架上。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其有益效果在于，本發(fā)明能快速實現(xiàn)電容器套管剝除，比以往工人手工剝膠一個工作日7到8千個，提高到每個工作日3致4萬個，大大提高效率，減少了人工的投入；本發(fā)明剝后的產品引出線都為一致，再重套管更方便，比用化學藥物剝膠環(huán)保，無任何化學藥物殘留，用在任何領域的電子產品上都可以放心使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的結構分解圖。

圖3為本發(fā)明中切割刀模進行切割時的示意圖。

在圖中，10、機架；11、主機架；12、機器封裝板；13、機臺面板；21、振動盤座；22、振動盤；23、直線送料器；24、直線送料器座；31、電器控制箱；32、主電機；33、傳動齒輪；34、渦輪變速箱；35、杠桿固定頭座；36、杠桿培林軸承；37、杠桿凸輪；38、組合杠桿擺臂；41、整腳夾組；42、整腳夾組固定座；43、整腳夾直線軸承；50、入料夾組；51、入料夾開合組合；52、入料夾開合裝置；53、入料夾移動直線滑軌；54、入料夾上蓋；55、入模推送頭；60、切割刀模；61、刀模架；62、橫刀模；63、斜刀模；64、斜刀片；65、橫刀片；66、轉動軸承；67、推送頭板；71、圓盤夾；72、圓盤分割器；73、圓盤主軸；74、圓盤開合裝置；75、圓盤夾壓緊裝置；81、第一拉膠機械手；82、第二拉膠機械手；83、拉膠驅動氣缸；91、退料夾組合；92、退料機械手；93、良品出料口；100、鋁電解電容。

具體實施方式

下面結合附圖以及實施方式對本發(fā)明進行進一步的描述：

如圖1-2所示，鋁電解電容器全自動剝膠機，鋁電解電容100在對引出線成型后進入切割工藝，由鋁電解電容100的推送頭在一定量的壓力（可調）下，從斜刀模起始點推送到橫刀模未端，并且產品能在推送過程中自由轉動，完成上術過程后鋁電解電容100表面會出現(xiàn)一定規(guī)則的切痕，兩個刀痕完會灌穿，從而達到理想的切割效果；切割后再由機械手對切割后的產品進行內外雙向的分離，最終達到剝除外包套管，通過雙向的機械手拔除后，達到目的。

鋁電解電容器全自動剝膠機包括機架10和電器控制箱31。

機架10包括主機架11，電器控制箱31固定在主機架11的外側，主機架11的前、后及內側設有機器封裝板12，主機架11的上側設有機臺面板13。

電器控制箱31與主電機32連接，主電機32固定在主機架11上，主電機32連接渦輪變速箱34，渦輪變速箱34通過傳動齒輪33帶動七位的杠桿凸輪37轉動，杠桿凸輪37分別連接組合杠桿擺臂38，組合杠桿擺臂38通過杠桿培林軸承36與杠桿固定頭座35連接，杠桿固定頭座35固定在主機架11的中部。

機架10的側面設有振動盤22，振動盤22的下側通過振動盤座21進行支撐，優(yōu)選的，直線送料器23通過直線送料器座24固定在機架10內側的機器封裝板12上。

振動盤22通過直線送料器23與整腳夾組41連接，整腳夾組41通過整腳夾直線軸承43與整腳夾組固定座42連接，整腳夾組41固定座42固定在機臺面板13上。整腳直線軸承43用于限定整腳夾組41的運動方向，達到開合的精準度，實現(xiàn)好的整腳效果。

整腳夾組41原理為對鋁電解電容器100的引出線進行兩個方面的整型，先對橫向整平，再對樅向整平的原理，達到對不規(guī)則的引出線理直的效果。由于整腳夾組41的結構采用本領域成熟的機構，此處不再對其具體結構進行描述。

整腳夾組41與入料夾組50連接，入料夾組50包括入料夾開合組合51和入料夾開合裝置52，入料夾開合裝置52設于入料夾移動直線滑軌53上方，入料夾移動直線滑軌53固定在機臺面板13上，入料夾開合組合51和入料夾開合裝置52上方設有入料夾上蓋54。

入料夾開合裝置52作用為把鋁電解電容100從直線送料器23上夾入，每往復一次夾入一個鋁電解電容100產品。入料夾開合裝置52用于夾取鋁電解電容100的圓柱部份，入料夾開合組合51用于夾取鋁電解電容100的引出線，兩者交替運動，實現(xiàn)鋁電解電容100產品逐個向圓盤夾71方向移動。

入料夾組50的末端設有切割刀模60，切割刀模60的前端設有入模推送頭55，入模推送頭55用于把產品推入切割刀模60。切割刀模60外側設有圓盤夾71，圓盤夾71的外圍設有若干圓盤夾壓緊裝置75，圓盤夾壓緊裝置75包括兩個相互對應的壓緊臂，壓緊臂的內側設有壓緊齒牙。圓盤夾71的下端通過圓盤主軸73與圓盤分割器72連接，圓盤分割器72下端與機架10連接。

在本實施例中，圓盤夾71的外側設有六工位的圓盤夾壓緊裝置75。

圓盤分割器72與六工位的圓盤夾71相連，圓盤分割器72輸入軸與主軸同步。當主軸旋轉一周，圓盤分割器72輸出軸旋轉1/6周（即移動一個工位）

圓盤夾壓緊裝置75位于圓盤夾71上方，圓盤夾子上有用于壓緊的軸承，當機械運動到指定的機械時間時，圓盤夾71上方的壓緊叉由連桿驅動而伸出，對圓盤夾子加力壓緊。

切割刀模60的外側設有反轉機械手，反轉機械手包括反轉機械手本體和反轉桿，反轉桿的一端設有半圓柱體的反轉滑環(huán)。

圓盤夾71與拉膠組合相鄰，拉膠組合包括兩個拉膠機械手和拉膠驅動氣缸83，拉膠驅動氣缸83帶動第一拉膠機械手81和第二拉膠機械手82前后滑動。具體的，拉膠驅動氣缸83前端設有聯(lián)動桿，聯(lián)動桿的兩端設有滑動槽，第一拉膠機械手81和第二拉膠機械手82的聯(lián)動座套在滑動槽內，聯(lián)動座的側面套在拉膠軌道上，聯(lián)動座沿著拉膠軌道滑動帶動第一拉膠機械手81和第二拉膠機械手82滑動。

圓盤夾71的外側設有退料夾組合91，退料夾組合91與退料機械手92相鄰，圓盤夾71的另一側面設有良品出料口93。

杠桿凸輪37驅動杠桿擺臂38，杠桿擺臂38會繞定座進行擺動，杠桿擺臂38通過連桿（連桿兩端有杠桿培林軸承36）與機臺面板13上外部位相連。

七位的杠桿凸輪37中，一號杠桿凸輪用于整腳夾組41的開合動作；二號杠桿凸輪用于入料夾組50開合動作；三號杠桿凸輪用于入模推送頭55動作；四號杠桿凸輪用于入料夾組50的往復移動；五號杠桿凸輪用于切割刀模60中推送頭板67的往復運動；六號杠桿凸輪用于反轉機械手的上下運動；七號杠桿凸輪用于圓盤夾71開合與壓緊動作。

如圖3所示，切割刀模60包括橫刀模62、斜刀模63以及推送頭板67，斜刀模63上設有傾斜的斜刀片64，橫刀模63的底部設有水平的橫刀片65，推送頭板67的內側設有轉動軸承66，轉動軸承66用于擠壓鋁電解電容100并帶動鋁電解電容100轉動，橫刀模62和斜刀模63通過刀模架31固定在機臺面板13上。

經由轉動軸承66和推送頭板67組成的推送頭組合把鋁電解電容100從斜刀模63的起始端推送到橫刀模62的末端，推送方向如圖中的空心箭頭；鋁電解電容100在推送的過程中能夠實現(xiàn)自轉，自轉的方向如圖中的線性箭頭所示。鋁電解電容100經由上述過程后，會在自身表面留下有規(guī)則的切割痕跡，鋁電解電容100側面一周的切割痕跡為傾斜狀，其底邊與側邊的連接處的切割痕跡為水平狀。

本發(fā)明的實現(xiàn)原理為：通過刀片冷切的方式對電容器表層套管切除。具體的，

1、先對鋁電解電容100引出線進行整理成型，為進入切割裝置進行預處理。

2、鋁電解電容100送致指定的位置由入模推送頭55推入切割刀模60進行開始切割。

3、鋁電解電容100在斜刀模63和橫刀模62內移動，并且在斜刀片64和橫刀片65的刀峰上自轉實現(xiàn)在產品表層切割出有規(guī)的刀痕。

4、鋁電解電容100移出切割刀模60后由翻轉機械手移過退套管工位圓盤夾71。圓盤夾71外圍的第一拉膠機械手81和第二拉膠機械手82在程序的控制下對已切割好的鋁電解電容100外層套管進行兩次拔除。兩次拔除后對鋁電解電容100進行效果檢測，如果達到效果會從良品出料口93進入良品筐，如果未達到效果會通過退料機械手92退入制程不良盒內與良品分離。

在檢測過程中，利用電的通斷原理進行效果檢測，鋁電解電容100經過拉膠夾后，有兩種可能：一為表面套膠與脫落；二為未達到效果，未脫落有殘留。利用鋁的導電性進行檢測，如果膠已經脫落，表面是鋁、能導電；如果膠未脫落，表面為膠、不能導電。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。

上面結合附圖對本發(fā)明專利進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明專利的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明專利的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發(fā)明專利的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內。