本發(fā)明涉及一種定位裝置，特別涉及一種電芯定位裝置，屬于機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在動(dòng)力電池生產(chǎn)線中，極組電芯需要在各個(gè)工位上周轉(zhuǎn)，為了保證后續(xù)工序的生產(chǎn)質(zhì)量，就必須要保證產(chǎn)品的位置精度，方便后道工序抓取時(shí)能夠獲得良好的位置度。常規(guī)生產(chǎn)線中要么沒有定位裝置，要么不能保證各工序間動(dòng)作的連貫性，位置的一致性，造成產(chǎn)品不良等諸多影響。同時(shí)鑒于電池的特性，定位時(shí)，與電池接觸部位的材料，需要絕緣且較軟，整形工位時(shí)還需高度方向上的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、維修性好，又能保證準(zhǔn)確定位的電芯定位裝置。

技術(shù)方案：一種電芯定位裝置，包括下支架、上支架、升降機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)一端與下支架相連接，另一端與上支架相連接，三者中心共線；所述上支架上表面設(shè)有限位塊，限位電芯兩側(cè)；所述上支架內(nèi)部設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位電芯另兩側(cè)；所述升降機(jī)構(gòu)為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸和活動(dòng)定位塊；所述定位氣缸裝配于上支架中雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸安裝面的對(duì)立面，所述定位氣缸的運(yùn)動(dòng)軌跡與雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸的運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直；所述活動(dòng)定位塊裝配于定位氣缸兩端面，定位電芯。

優(yōu)選項(xiàng)，為保證定位的可靠性及保護(hù)電芯，所述裝配于定位氣缸兩端面的活動(dòng)定位塊為類凸型，與電芯接觸處設(shè)有聚氨酯塊。

優(yōu)選項(xiàng)，為進(jìn)一步保證定位的可靠性及保護(hù)電芯，所述裝配于定位氣缸兩端面的活動(dòng)定位塊一端為類凸字型，另一端為類t字型，與電芯接觸處設(shè)有聚氨酯塊，所述類t字型活動(dòng)定位塊與電芯為兩端點(diǎn)接觸。

優(yōu)選項(xiàng)，為保證定位裝置的可靠性及升降的準(zhǔn)確性，所述電芯定位裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線軸承和導(dǎo)桿；所述直線軸承以雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸為中心對(duì)稱均布下支架的上表面；所述導(dǎo)桿一端與上支架的下表面相連接，另一端與所述直線軸承孔軸配合。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和維修，占用面積小，能滿足電芯周轉(zhuǎn)時(shí)始終能夠放正位置的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一斜視示意圖；

圖2為本發(fā)明的第二斜視示意圖；

圖3為本發(fā)明的主視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種電芯定位裝置，包括下支架1、上支架2、升降機(jī)構(gòu)3、定位機(jī)構(gòu)4和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，所述升降機(jī)構(gòu)3一端與下支架1相連接，另一端與上支架2相連接，三者中心共線；所述上支架2上表面設(shè)有限位塊21，限位電芯22兩側(cè)；所述上支架2內(nèi)部設(shè)有定位機(jī)構(gòu)4，定位電芯22另兩側(cè)；所述升降機(jī)構(gòu)3為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸31；所述定位機(jī)構(gòu)4包括定位氣缸41和活動(dòng)定位塊42；所述定位氣缸41裝配于上支架2中雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸31安裝面的對(duì)立面，所述定位氣缸41的運(yùn)動(dòng)軌跡與雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸31的運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直；所述活動(dòng)定位塊42裝配于定位氣缸41兩端面，為類凸型，定位電芯22，與電芯22接觸處設(shè)有聚氨酯塊421；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括直線軸承51和導(dǎo)桿52；所述直線軸承51以雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸31為中心對(duì)稱均布下支架1的上表面；所述導(dǎo)桿52一端與上支架2的下表面相連接，另一端與所述直線軸承51孔軸配合。工作時(shí)，上料機(jī)械手將電芯運(yùn)存至電芯擺放工位上部時(shí)，雙軸復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸31伸長，帶動(dòng)上支架2往上運(yùn)動(dòng)，即整個(gè)整形工作位提高，到預(yù)訂位置后，移動(dòng)端機(jī)械手落料，定位氣缸41收縮，活動(dòng)定位塊42對(duì)電芯22位置進(jìn)行定位居中操作。定位裝置的可靠性保證電芯22移載、轉(zhuǎn)存時(shí)定位一致性，保證電芯22加工質(zhì)量。

如圖1、圖2、圖3所示，一種電芯定位裝置，包括下支架1、上支架2、升降機(jī)構(gòu)3、定位機(jī)構(gòu)4和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，所述升降機(jī)構(gòu)3一端與下支架1相連接，另一端與上支架2相連接，三者中心共線；所述上支架2上表面設(shè)有限位塊21，限位電芯22兩側(cè)；所述上支架2內(nèi)部設(shè)有定位機(jī)構(gòu)4，定位電芯22另兩側(cè)；所述升降機(jī)構(gòu)3為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸31；所述定位機(jī)構(gòu)4包括定位氣缸41和活動(dòng)定位塊42；所述定位氣缸41裝配于上支架2中雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸31安裝面的對(duì)立面，所述定位氣缸41的運(yùn)動(dòng)軌跡與雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸31的運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直；所述活動(dòng)定位塊42裝配于定位氣缸41兩端面，一端為類凸字型，另一端為類t字型，定位電芯22，與電芯22接觸處設(shè)有聚氨酯塊421，所述類t字型活動(dòng)定位塊42與電芯22為兩端點(diǎn)接觸；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括直線軸承51和導(dǎo)桿52；所述直線軸承51以雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸31為中心對(duì)稱均布下支架1的上表面；所述導(dǎo)桿52一端與上支架2的下表面相連接，另一端與所述直線軸承51孔軸配合。工作時(shí)，上料機(jī)械手將電芯運(yùn)存至電芯擺放工位上部時(shí)，雙軸復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸31伸長，帶動(dòng)上支架2往上運(yùn)動(dòng)，即整個(gè)整形工作位提高，到預(yù)訂位置后，移動(dòng)端機(jī)械手落料，定位氣缸41收縮，活動(dòng)定位塊42對(duì)電芯22位置進(jìn)行定位居中操作。由于電芯22兩側(cè)的活動(dòng)定位塊42形狀互補(bǔ)，能有效的保證電芯22移載、轉(zhuǎn)存時(shí)定位一致性，保證電芯22加工質(zhì)量。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，不脫離本發(fā)明構(gòu)思作出的各種變化，仍落在本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電芯定位裝置，包括下支架、上支架、升降機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)一端與下支架相連接，另一端與上支架相連接，三者中心共線；所述上支架上表面設(shè)有限位塊，限位電芯兩側(cè)；所述上支架內(nèi)部設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位電芯另兩側(cè)；所述升降機(jī)構(gòu)為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸和活動(dòng)定位塊；所述定位氣缸裝配于上支架中雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸安裝面的對(duì)立面，所述定位氣缸的運(yùn)動(dòng)軌跡與雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸的運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直；所述活動(dòng)定位塊裝配于定位氣缸兩端面，定位電芯。有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和維修，占用面積小，能滿足電芯周轉(zhuǎn)時(shí)始終能夠放正位置的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：吉躍華;袁偉宏;殷佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鎮(zhèn)江成泰自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.08.04