本發(fā)明涉及鋰電池制造領(lǐng)域,特別是涉及一種鋰電池用鋁排自動上料的頂升系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著我國手機、筆記本電腦、數(shù)碼相機、電動車、電動工具、新能源汽車等行業(yè)的快速發(fā)展,對鋰電池的需求將不斷增長,同時,由于鋰電池生產(chǎn)廠家在技術(shù)上的革新,需求量急劇上升。鋁排為鋰電池生產(chǎn)過程中的配件,現(xiàn)有鋰電池生產(chǎn)線均由人工為鋁排上料,費時費力,且安全性低。
現(xiàn)利用鋁排上料頂升裝置,代替原有的鋁排人工上料。鋁排頂升機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種鋰電池用鋁排自動上料頂升系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括底架、鋁排頂升機構(gòu)和上料小車;其中通過頂升機構(gòu)和上料小車之間的結(jié)構(gòu)的配合實現(xiàn)了鋁排定位自動上料的過程,本發(fā)明提供的系統(tǒng),鋁排定位準(zhǔn)確,上料精準(zhǔn),效率高并且安全性好。
具體方案為:一種鋰電池用鋁排自動上料頂升系統(tǒng),其特征在于:所述系統(tǒng)包括底架、鋁排頂升機構(gòu)和上料小車;所述底架固定安裝在地面上,底架頂部具有桌面,桌面的兩側(cè)具有兩個平行設(shè)置的導(dǎo)板,兩個導(dǎo)板之間限定所述上料小車的移動通道;在所述桌面的位于所述通道的一端設(shè)置有上料小車限位塊、桌面接近開關(guān)和液壓緩沖器,所述液壓緩沖器通過液壓緩沖器支座固定在桌面上,所述桌面內(nèi)還嵌設(shè)有限位氣缸,當(dāng)上料小車進(jìn)入所述通道、接觸到上料小車限位塊時,所述桌面接近開關(guān)開啟,所述限位氣缸從桌面的下方向上頂起,對所述小車進(jìn)行限位;所述兩個導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)面還設(shè)置有桌面限位塊,所述桌面限位塊用于將上料小車平穩(wěn)固定在桌面上;所述鋁排頂升機構(gòu)包括上推板,第一和第二導(dǎo)向光軸,第一和第二支撐光軸,滾珠絲杠,支撐板,電機支撐底座,聯(lián)軸器和伺服電機;所述電機支撐底座固定在背板上,所述背板固定在所述桌面的下側(cè)面,所述伺服電機固定在所述電機支撐座上,所述伺服電機與所述滾珠絲杠通過所述聯(lián)軸器相連接,所述滾珠絲杠及其兩側(cè)的所述第一和第二導(dǎo)向光軸的上端連接至所述桌面的下側(cè)面,并且所述滾珠絲杠和所述第一和第二導(dǎo)向光軸穿設(shè)于所述支撐板并且所述滾珠絲杠和所述第一和第二導(dǎo)向光軸的下端固定于所述底架;所述第一和第二支撐光軸的下端連接至所述支撐板,所述第一和第二支撐光軸穿設(shè)于所述桌面,所述第一和第二支撐光軸的上端連接至所述桌面上方的所述上推板;所述伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),通過所述絲杠兩側(cè)的第一和第二導(dǎo)向光軸作為導(dǎo)向,所述支撐板隨著第一和第二支撐光軸同時豎直向上運動,進(jìn)而使桌面上側(cè)的上推板將鋁排頂升至所需高度位置;所述小車具有防錯柱、導(dǎo)柱以及供所述上推板從所述小車底部穿過的開口部,所述上推板由所述開口部穿過上升將鋁排頂升至所需高度,所述防錯柱以及導(dǎo)柱穿設(shè)于所述小車承載的鋁排,為鋁排的上升提供導(dǎo)向。
進(jìn)一步的,所述桌面的下側(cè)面設(shè)置有高度限位塊,所述高度限位塊的下側(cè)面設(shè)置有高度緩沖塊,所述高度限位塊和高度緩沖塊共同對所述支撐板上升的高度位置進(jìn)行限位。
進(jìn)一步的,所述上料小車限位塊的數(shù)量為兩個,分別設(shè)置在桌面兩側(cè);所述桌面限位塊的數(shù)量為四個。
進(jìn)一步的,所述伺服電機帶有抱閘功能。
一種鋰電池用鋁排的頂升方法,其通過上述的系統(tǒng)實現(xiàn),所述上料小車由人工推至底架的桌面上,桌面的上料小車限位塊對其進(jìn)行位置限制,所述液壓緩沖器起到緩沖作用,所述桌面接近開關(guān)防止上料小車與上料小車限位塊發(fā)生碰撞,保證上料小車表面的完好,當(dāng)上料小車接觸到上料小車限位塊時,所述限位氣缸從桌面下方向上頂起,對上料小車進(jìn)行限位,并通過桌面限位塊的共同作用,使上料小車平穩(wěn)的固定在桌面上;而后伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),通過其兩側(cè)的第一和第二導(dǎo)向光軸作為導(dǎo)向,使支撐板隨著第一和第二支撐光軸同時豎直向上運動,進(jìn)而使桌面上側(cè)的上推板將鋁排沿所述導(dǎo)柱頂升至所需高度位置。
進(jìn)一步的,所述高度限位塊與高度緩沖塊共同對支撐板上升的高度位置的進(jìn)行限位。
本發(fā)明具有如下有益效果:
1、頂升機構(gòu)裝置可模塊化生產(chǎn),若頂升機構(gòu)運轉(zhuǎn)出現(xiàn)問題,亦可拆卸進(jìn)行統(tǒng)一維修,實現(xiàn)模塊化生產(chǎn)與維修,有顯著的經(jīng)濟(jì)效益;
2、運轉(zhuǎn)速度快,提高了生產(chǎn)節(jié)拍,節(jié)省人力,實現(xiàn)高效的自動化;運行穩(wěn)定可靠,安全性好。
3、通過液壓緩沖器起到緩沖作用,有效防止上料小車與上料小車限位塊發(fā)生碰撞,并且通過桌面接近開關(guān)控制限位氣缸對小車進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
4、頂升機構(gòu)通過導(dǎo)向光軸和支撐光軸的導(dǎo)向和支撐,對鋁排進(jìn)行精準(zhǔn)且穩(wěn)定的頂升,并且通過緩沖塊避免頂升機構(gòu)與底架桌面發(fā)生碰撞,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1為實施例的整體示意圖
圖2為鋁排頂升機構(gòu)的局部示意圖
具體實施方式
本發(fā)明下面將通過具體的實施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受限于實施例。
實施例
如圖1和圖2所示,鋰電池用鋁排自動上料頂升系統(tǒng),其特征在于:所述系統(tǒng)包括底架12、鋁排頂升機構(gòu)11和上料小車9;所述底架固定安裝在地面上,底架頂部具有桌面,桌面的兩側(cè)具有兩個平行設(shè)置的導(dǎo)板,兩個導(dǎo)板之間限定所述上料小車的移動通道;在所述桌面上位于所述通道的一端設(shè)置有上料小車限位塊1、桌面接近開關(guān)2和液壓緩沖器3,所述液壓緩沖器通過液壓緩沖器支座4固定在桌面上,所述桌面內(nèi)還嵌設(shè)有限位氣缸10,當(dāng)上料小車進(jìn)入通道、接觸到上料小車限位塊時,所述桌面接近開關(guān)開啟,所述限位氣缸從桌面的下方向上頂起,對所述小車進(jìn)行限位;所述兩個導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)面還設(shè)置有桌面限位塊8,所述桌面限位塊用于將上料小車平穩(wěn)固定在桌面上;所述鋁排頂升機構(gòu)包括上推板13,第一和第二導(dǎo)向光軸16,第一和第二支撐光軸17,滾珠絲杠18,支撐板19,電機支撐底座20,聯(lián)軸器21和伺服電機22;所述電機支撐底座固定在背板上,所述背板固定在所述桌面的下側(cè)面,所述伺服電機固定在所述電機支撐座上,所述伺服電機與所述滾珠絲杠通過所述聯(lián)軸器相連接,所述滾珠絲杠以及所述第一和第二導(dǎo)向光軸的上端連接至所述桌面的下側(cè)面,并且所述滾珠絲杠以及其兩側(cè)的所述第一和第二導(dǎo)向光軸穿設(shè)于所述支撐板并且所述滾珠絲杠和所述第一和第二導(dǎo)向光軸的下端固定于所述底架;所述第一和第二支撐光軸的下端連接至所述支撐板,所述第一和第二支撐光軸穿設(shè)于所述桌面,所述第一和第二支撐光軸的上端連接至所述桌面上方的所述上推板,所述伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),通過所述絲杠兩側(cè)的第一和第二導(dǎo)向光軸作為導(dǎo)向,所述支撐板隨著第一和第二支撐光軸同時豎直向上運動,進(jìn)而使桌面上側(cè)的上推板將鋁排頂升至所需高度位置;所述小車具有防錯柱、導(dǎo)柱以及供所述上推板從所述小車底部穿過的開口部,所述上推板由所述開口部穿過上升將鋁排頂升至所需高度,所述防錯柱以及導(dǎo)柱穿設(shè)于所述小車承載的鋁排,為鋁排的上升提供導(dǎo)向。
所述桌面的下側(cè)設(shè)置有高度限位塊14,所述高度限位塊的下側(cè)設(shè)置有高度緩沖塊15,所述高度限位塊和高度緩沖塊共同對所述支撐板上升的高度位置進(jìn)行限位。
所述上料小車限位塊的數(shù)量為兩個,分別設(shè)置在桌面兩側(cè);所述桌面限位塊的數(shù)量為四個。所述伺服電機帶有抱閘功能。
上述系統(tǒng)的工作原理:所述上料小車由人工推至底架的桌面上,桌面的上料小車限位塊對其進(jìn)行位置限制,所述液壓緩沖器起到緩沖作用,防止上料小車與上料小車限位塊發(fā)生碰撞,保證上料小車表面的完好,當(dāng)上料小車接觸到上料小車限位塊時,所述桌面接近開關(guān)開啟,所述限位氣缸從桌面下方向上頂起,對上料小車進(jìn)行限位,并通過桌面限位塊的共同作用,使上料小車平穩(wěn)的固定在桌面上;而后伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),通過其兩側(cè)的第一和第二導(dǎo)向光軸作為導(dǎo)向,使支撐板隨著第一和第二支撐光軸同時豎直向上運動,進(jìn)而使桌面上側(cè)的上推板將鋁排沿所述導(dǎo)柱頂升至所需高度位置。所述高度限位塊與高度緩沖塊共同對支撐板上升的高度位置的進(jìn)行限位。
盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細(xì)介紹,但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。