本發(fā)明涉及一種led固晶機晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置。

背景技術：

目前，國內的led行業(yè)不斷發(fā)展，固晶機晶片拾取幫頭結構還普遍采用電機驅動連桿配合滾珠花鍵的控制方式來實現(xiàn)旋擺同時升降的功能。在工作使用過程中常因零件加工精度和裝配精度還有機械磨損而無法達到使用要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種led固晶機晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置，不但解決了旋擺角度的精度的問題，還解決了因機械磨損帶來的壽命問題，提升了品質和質量。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采取以下技術方案：

一種led固晶機晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置，包括幫頭基座，所述幫頭基座上安裝有旋擺機構和升降機構；所述旋擺機構包括r軸旋轉伺服電機、旋擺軸和旋擺升降座，旋擺軸與r軸旋轉伺服電機的驅動軸固定連接，旋擺軸的側邊安裝連接有齒輪導軌，旋擺升降座活動裝設在齒輪導軌上；

所述升降機構包括z軸升降伺服電機、偏心軸、z軸聯(lián)接塊和z軸聯(lián)接座，z軸升降伺服電機的驅動軸通過聯(lián)軸器與偏心軸固定連接，z軸聯(lián)接塊與偏心軸固定連接，z軸聯(lián)接塊與z軸聯(lián)接座固定連接，z軸聯(lián)接座上安裝有z連接軸，該z連接軸上端從下往上穿過旋擺升降座并通過z連接軸固定螺母與旋擺升降座鎖緊連接，z連接軸下端通過軸承與z軸聯(lián)接塊連接，偏心軸上套裝有軸承；

幫頭基座上設有直線導軌，該直線導軌上設有直線滑塊，z軸聯(lián)接座與直線滑塊安裝連接。

所述幫頭基座上裝設有r軸傳感器和r軸傳感器遮光片。

所述旋擺軸通過旋擺軸夾塊安裝在r軸旋轉伺服電機的驅動軸上。

所述幫頭基座上安裝有z軸傳感器，z軸聯(lián)接座上裝設有z軸傳感器遮光片。

所述z連接軸下端通過z連接軸固定螺桿裝設在z聯(lián)接座內。

所述z軸聯(lián)接塊包括第一z軸聯(lián)接塊和第二z軸聯(lián)接塊，第一z軸聯(lián)接塊通過軸承和第一固定螺母安裝在偏心軸上，第二z軸聯(lián)接塊與第一z軸聯(lián)接塊安裝連接，該第二z軸聯(lián)接塊與z軸聯(lián)接座裝接。

所述z軸聯(lián)接座上設有壓緊著套裝在z連接軸上的軸承的軸承固定板。

所述旋擺軸的兩側各安裝連接一個齒輪導軌。

所述直線導軌共設置有兩個，該兩個直線導軌分別對稱設置在幫頭基座的兩側邊。

本發(fā)明通過帶動旋擺軸、旋擺軸夾塊、齒條直線交叉導軌、升降座同時轉動，采用電機直驅模式，能夠得到精確的旋擺角度，而且減少了機械磨損，延長了使用壽命，降低后續(xù)的維護成本，提升了產品品質。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明立體結構示意圖；

附圖2為本發(fā)明局部剖面結構示意圖；

附圖3為本發(fā)明主視結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

如附圖1、2和3所示，本發(fā)明揭示了一種led固晶機晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置，包括幫頭基座1，所述幫頭基座1上安裝有旋擺機構和升降機構；所述旋擺機構包括r軸旋轉伺服電機21、旋擺軸22和旋擺升降座23，旋擺軸22與r軸旋轉伺服電機21的驅動軸固定連接，旋擺軸22的側邊安裝連接有齒輪導軌24，旋擺升降座23活動裝設在齒輪導軌24上，在旋擺軸的兩側對稱設置一個齒輪導軌，通常為齒輪直線交叉導軌，旋擺升降座受到牽引力時可在該齒輪導軌上做上下移動。r軸旋轉伺服電機運行時，帶動旋擺軸做圓周的360度旋轉轉動，從而帶動齒輪導軌和旋擺升降座一起旋轉轉動。

所述升降機構包括z軸升降伺服電機31、偏心軸32、z軸聯(lián)接塊和z軸聯(lián)接座34，偏心軸32上套裝有軸承，并且該偏心軸32通過固定螺母將軸承進行鎖緊限位，z軸升降伺服電機31的驅動軸通過聯(lián)軸器33與偏心軸32固定連接，z軸聯(lián)接塊與偏心軸32固定連接，z軸聯(lián)接塊與z軸聯(lián)接座固定連接，z軸聯(lián)接座34上安裝有z連接軸37，該z連接軸37上端從下往上穿過旋擺升降座23并通過z連接軸固定螺母40與旋擺升降座23鎖緊連接，z連接軸37下端通過軸承與z軸聯(lián)接座34連接，偏心軸32上套裝有軸承；幫頭基座1上設有直線導軌5，該直線導軌5上設有直線滑塊6，z軸聯(lián)接座與直線滑塊安裝連接。z軸升降伺服電機運行時帶動偏心軸轉動，偏心軸因其自身偏心的特性，帶動z軸聯(lián)接塊和z軸聯(lián)接座一起沿著直線導軌上下移動，z聯(lián)接座帶動z連接軸、旋擺升降座做上下運動。

所述幫頭基座1上裝設有r軸傳感器25和r軸傳感器遮光片26。

所述旋擺軸22通過旋擺軸夾塊27安裝在r軸旋轉伺服電機21的驅動軸上，進一步確保旋擺軸的穩(wěn)固安裝。

所述z連接軸37下端通過z連接軸固定螺桿38裝設在z聯(lián)接座內。

所述幫頭基座1上安裝有z軸傳感器7，z軸聯(lián)接座34上裝設有z軸傳感器遮光片8。

所述z軸聯(lián)接塊包括第一z軸聯(lián)接塊35和第二z軸聯(lián)接塊36，第一z軸聯(lián)接塊35通過軸承和第一固定螺母41安裝在偏心軸32上，第二z軸聯(lián)接塊36與第一z軸聯(lián)接塊35安裝連接，該第二z軸聯(lián)接塊36與z軸聯(lián)接座34裝接，z連接軸37與z聯(lián)接座34之間通過軸承連接。

所述z軸聯(lián)接座34上設有壓緊著套裝在z連接軸37上的軸承的軸承固定板42。

所述旋擺軸的兩側各安裝連接一個齒輪導軌。

所述直線導軌共設置有兩個，該兩個直線導軌分別對稱設置在幫頭基座的兩側邊。

本發(fā)明中，利用r軸旋擺伺服電機帶動旋擺軸旋轉轉動，帶動和齒輪導軌、旋擺升降座一起轉動，同時帶動z連接軸一起轉動，z連接軸繞與其安裝的軸承相對于z軸聯(lián)接座轉動。需要升降時，z軸升降伺服電機運行，帶動偏心軸轉動，偏心軸因其自身偏心的特性，帶動與其連接的第一z軸聯(lián)接塊轉動，第二z軸聯(lián)接塊跟隨第一z軸聯(lián)接塊一起上下移動，z軸聯(lián)接座跟隨第二z軸聯(lián)接塊，通過直線滑塊在直線導軌上做上下移動。z連接軸受到z軸聯(lián)接座的上下移動而跟隨著一起上下移動，從而z連接軸帶動旋擺升降座一起在齒輪導軌上做上下移動。通過電機直驅的模式，減少了機械磨損。

需要說明的是，以上所述并非是對本發(fā)明技術方案的限定，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
一種LED固晶機晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置，包括幫頭基座，幫頭基座上安裝有旋擺機構和升降機構；旋擺機構包括R軸旋轉伺服電機、旋擺軸和旋擺升降座，旋擺軸與R軸旋轉伺服電機的驅動軸固定連接，旋擺軸的側邊安裝連接有齒輪導軌，旋擺升降座活動設在齒輪導軌上；升降機構包括Z軸升降伺服電機、偏心軸、Z軸聯(lián)接塊和Z軸聯(lián)接座，Z軸升降伺服電機的驅動軸通過聯(lián)軸器與偏心軸連接，Z軸聯(lián)接塊與偏心軸固定連接，Z軸聯(lián)接塊與Z軸聯(lián)接座固定連接，Z軸聯(lián)接座上安裝有Z連接軸，該Z連接軸上端從下往上穿過旋擺升降座并通過Z連接軸固定螺母與旋擺升降座鎖緊連接，Z連接軸下端通過軸承與Z軸聯(lián)接塊連接，偏心軸上套裝有軸承；幫頭基座上設有直線導軌，直線導軌上設有直線滑塊，Z軸聯(lián)接座與直線滑塊連接。本發(fā)明控制精確，減少機械磨損。

技術研發(fā)人員：徐大林
受保護的技術使用者：深圳市佳思特光電設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.09
技術公布日：2017.07.14