本發(fā)明涉及一種芯片批量焊接時(shí)的定位系統(tǒng)，尤其是一種顛簸式批量芯片定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在進(jìn)行微小芯片制造過(guò)程中，需要批量地對(duì)各個(gè)小芯片進(jìn)行定位，從而便于芯片的批量焊接；但是現(xiàn)有的定位均是依靠人工逐個(gè)放置，導(dǎo)致工作效率低下，難以滿足批量生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的人工放置芯片效率低下，難以滿足批量生產(chǎn)的需要。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種顛簸式批量芯片定位系統(tǒng)，包括底座、底殼、支撐板、顛簸板、雙軸頭電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈條、方形升降桿以及夾持器；底殼安裝在底座的下方；在底座的上方平行設(shè)有兩根導(dǎo)軌；在支撐板的底部設(shè)有四個(gè)分別支撐在兩根軌道上的軌道輪；在支撐板的底部中心處設(shè)有連接柱；在底座的中心處設(shè)有與軌道相平行的條形孔；連接柱穿過(guò)條形孔，并在連接柱的穿出端上設(shè)有凸圈；雙軸頭電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座安裝在底殼的底部；在雙軸頭電機(jī)的一端軸頭上設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤，另一端軸頭上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪；在驅(qū)動(dòng)盤的圓盤面上設(shè)有橢圓形軌道槽；在支撐板的頂部中心處設(shè)有支撐支座；在顛簸板的底部中心處設(shè)有與支撐支座鉸接安裝的頂板支座；在顛簸板底部邊緣處設(shè)有兩個(gè)滑軸支座；在兩個(gè)滑軸支座之間設(shè)有一根滑軸，且滑軸與軌道相平行；方形升降桿的上端滑動(dòng)式安裝在滑軸上，且方形升降桿與滑軸相垂直；在底殼內(nèi)設(shè)有支撐塊；方形升降桿的下端依次穿過(guò)底座上的上限位孔以及支撐塊上的下限位孔，且方形升降桿與上限位孔以及下限位孔均為滑動(dòng)式安裝；在方形升降桿的側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有嵌于橢圓形軌道槽內(nèi)的軸承；在底殼的底部設(shè)有兩個(gè)齒輪支座，在兩個(gè)齒輪支座上均設(shè)有一個(gè)從動(dòng)齒輪；在連接柱的穿出端上插裝有彈性伸縮桿，彈性伸縮桿內(nèi)部設(shè)有連接在連接柱上的拉簧；驅(qū)動(dòng)鏈條圍繞在兩個(gè)從動(dòng)齒輪上，且與彈性伸縮桿的下端相連構(gòu)成三角形鏈路；驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈條相嚙合；夾持器安裝在顛簸板的頂部，用于夾持固定芯片盒在顛簸板上。

采用驅(qū)動(dòng)鏈條圍繞在兩個(gè)從動(dòng)齒輪上并與彈性伸縮桿的下端相連構(gòu)成三角形鏈路，不僅實(shí)現(xiàn)支撐板的前后驅(qū)動(dòng)，還實(shí)現(xiàn)支撐板的下拉作用，使得軌道輪牢牢卡扣在軌道上，防止脫軌；采用方形升降桿與滑軸的配合，實(shí)現(xiàn)顛簸板的左右邊緣上下驅(qū)動(dòng)，從而使得顛簸板上的芯片盒內(nèi)的芯片實(shí)現(xiàn)顛簸作用；采用彈性伸縮桿內(nèi)部設(shè)有連接在連接柱上的拉簧，從而實(shí)現(xiàn)在三角形鏈路變形過(guò)程中補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)鏈條的下拉力，確保驅(qū)動(dòng)鏈條始終與從動(dòng)齒輪以及驅(qū)動(dòng)齒輪的有效嚙合，且在三角形鏈路變形時(shí)由于整體長(zhǎng)度不變，造成彈性伸縮桿必然下拉，以補(bǔ)充造成的長(zhǎng)度不足。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在顛簸板的頂部設(shè)有四個(gè)l形限位塊和兩個(gè)t形限位塊；四個(gè)l形限位塊分別位于顛簸板的四個(gè)頂角處，兩個(gè)t形限位塊設(shè)置在顛簸板的前后側(cè)邊緣的中間位置處；芯片盒固定在l形限位塊和t形限位塊構(gòu)成的矩形限位槽上。采用l形限位塊和t形限位塊構(gòu)成的矩形限位槽能夠?qū)π酒羞M(jìn)行限位，防止顛簸晃動(dòng)過(guò)程中芯片盒被甩出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，夾持器包括豎向安裝在顛簸板頂部的立柱、拉簧以及夾持臂；在夾持臂的下方設(shè)有插裝在立柱頂端的插桿，且插桿的下端卡扣在立柱內(nèi)；拉簧套設(shè)在插桿上，且拉簧的兩端分別連接夾持臂和立柱。采用夾持器能夠確保芯片盒被牢牢壓制在矩形限位槽上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，芯片盒包括矩形盒體以及鉸接安裝在矩形盒體上的透明盒蓋；在矩形盒體內(nèi)設(shè)有定位柱。采用定位柱能夠限定芯片吸板的位置。

本發(fā)明的有益效果在于：采用驅(qū)動(dòng)鏈條圍繞在兩個(gè)從動(dòng)齒輪上并與彈性伸縮桿的下端相連構(gòu)成三角形鏈路，不僅實(shí)現(xiàn)支撐板的前后驅(qū)動(dòng)，還實(shí)現(xiàn)支撐板的下拉作用，使得軌道輪牢牢卡扣在軌道上，防止脫軌；采用方形升降桿與滑軸的配合，實(shí)現(xiàn)顛簸板的左右邊緣上下驅(qū)動(dòng)，從而使得顛簸板上的芯片盒內(nèi)的芯片實(shí)現(xiàn)顛簸作用；采用彈性伸縮桿內(nèi)部設(shè)有連接在連接柱上的拉簧，從而實(shí)現(xiàn)在三角形鏈路變形過(guò)程中補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)鏈條的下拉力，確保驅(qū)動(dòng)鏈條始終與從動(dòng)齒輪以及驅(qū)動(dòng)齒輪的有效嚙合，且在三角形鏈路變形時(shí)由于整體長(zhǎng)度不變，造成彈性伸縮桿必然下拉，以補(bǔ)充造成的長(zhǎng)度不足。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)鏈條安裝示意圖；

圖4為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1、底座，2、底殼，3、支撐板，4、顛簸板，5、雙軸頭電機(jī)，6、電機(jī)支座，7、驅(qū)動(dòng)盤，8、從動(dòng)齒輪，9、齒輪支座，10、驅(qū)動(dòng)鏈條，11、方形升降桿，12、滑軸支座，13、滑軸，14、轉(zhuǎn)軸，15、軸承，16、支撐塊，17、連接柱，18、凸圈，19、軌道，20、軌道輪，21、l形限位塊，22、t形限位塊，23、頂板支座，24、支撐支座，25、矩形盒體，26、透明盒蓋，27、立柱，28、夾持臂，29、拉簧，30、橢圓形軌道槽，31、驅(qū)動(dòng)齒輪，32、芯片吸板，33、側(cè)耳，34、定位柱，35、彈性伸縮桿。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，本發(fā)明提供了一種顛簸式批量芯片定位系統(tǒng)包括：底座1、底殼2、支撐板3、顛簸板4、雙軸頭電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)鏈條10、方形升降桿11以及夾持器。

其中，底殼2安裝在底座1的下方；在底座1的上方平行設(shè)有兩根導(dǎo)軌19；在支撐板3的底部設(shè)有四個(gè)分別支撐在兩根軌道19上的軌道輪20；在支撐板3的底部中心處設(shè)有連接柱17；在底座1的中心處設(shè)有與軌道19相平行的條形孔；連接柱17穿過(guò)條形孔，并在連接柱17的穿出端上設(shè)有凸圈18；雙軸頭電機(jī)5通過(guò)電機(jī)支座6安裝在底殼2的底部；在雙軸頭電機(jī)5的一端軸頭上設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤7，另一端軸頭上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪31；在驅(qū)動(dòng)盤7的圓盤面上設(shè)有橢圓形軌道槽30；在支撐板3的頂部中心處設(shè)有支撐支座24；在顛簸板4的底部中心處設(shè)有與支撐支座24鉸接安裝的頂板支座23；在顛簸板4底部邊緣處設(shè)有兩個(gè)滑軸支座12；在兩個(gè)滑軸支座12之間設(shè)有一根滑軸13，且滑軸13與軌道19相平行；方形升降桿11的上端滑動(dòng)式安裝在滑軸13上，且方形升降桿11與滑軸13相垂直；在底殼2內(nèi)設(shè)有支撐塊16；方形升降桿11的下端依次穿過(guò)底座1上的上限位孔以及支撐塊16上的下限位孔，且方形升降桿11與上限位孔以及下限位孔均為滑動(dòng)式安裝；在方形升降桿11的側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)軸14，在轉(zhuǎn)軸14上設(shè)有嵌于橢圓形軌道槽30內(nèi)的軸承15；在底殼2的底部設(shè)有兩個(gè)齒輪支座9，在兩個(gè)齒輪支座9上均設(shè)有一個(gè)從動(dòng)齒輪8；在連接柱17的穿出端上插裝有彈性伸縮桿35，彈性伸縮桿35內(nèi)部設(shè)有連接在連接柱17上的拉簧；驅(qū)動(dòng)鏈條10圍繞在兩個(gè)從動(dòng)齒輪8上，且與彈性伸縮桿35的下端相連構(gòu)成三角形鏈路；驅(qū)動(dòng)齒輪31與驅(qū)動(dòng)鏈條10相嚙合；夾持器安裝在顛簸板4的頂部，用于夾持固定芯片盒在顛簸板4上；在顛簸板4的頂部設(shè)有四個(gè)l形限位塊21和兩個(gè)t形限位塊22；四個(gè)l形限位塊21分別位于顛簸板4的四個(gè)頂角處，兩個(gè)t形限位塊22設(shè)置在顛簸板4的前后側(cè)邊緣的中間位置處；芯片盒固定在l形限位塊21和t形限位塊22構(gòu)成的矩形限位槽上；夾持器包括豎向安裝在顛簸板4頂部的立柱27、拉簧29以及夾持臂28；在夾持臂28的下方設(shè)有插裝在立柱27頂端的插桿，且插桿的下端卡扣在立柱27內(nèi)；拉簧29套設(shè)在插桿上，且拉簧29的兩端分別連接夾持臂28和立柱27；芯片盒包括矩形盒體25以及鉸接安裝在矩形盒體25上的透明盒蓋26；在矩形盒體25內(nèi)設(shè)有定位柱34。

本發(fā)明提供的顛簸式批量芯片定位系統(tǒng)在使用時(shí)，首先將芯片吸板32通過(guò)左右兩側(cè)的側(cè)耳33固定在矩形盒體25內(nèi)，且側(cè)耳33上的限位孔套設(shè)在定位柱34上；再將芯片倒入在芯片吸板32上，當(dāng)芯片的正面掉落芯片吸板32上的芯片槽內(nèi)時(shí)，將會(huì)被芯片槽底部的氣孔吸附在芯片槽內(nèi)，芯片的正反面結(jié)構(gòu)不同，所以只有在正面朝下時(shí)才會(huì)被吸附在芯片槽內(nèi)；蓋好透明盒蓋26后將夾持臂28擺動(dòng)至上方，在拉簧29的作用下夾持固定在在l形限位塊21和t形限位塊22構(gòu)成的矩形限位槽上；再啟動(dòng)雙軸頭電機(jī)5周期性正反轉(zhuǎn)工作，由驅(qū)動(dòng)齒輪31帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條10使得支撐板3前后滑動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)盤7上的橢圓形軌道槽30帶動(dòng)方形升降桿11上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)顛簸板4整體前后運(yùn)動(dòng)且左右邊緣上下運(yùn)動(dòng)，使得芯片可以快速掉入芯片槽內(nèi)。