本發(fā)明涉及一種分揀裝置，特別是一種晶元板的分揀裝置。

背景技術(shù)：

在晶元板的生產(chǎn)過(guò)程中，要求對(duì)晶元板的標(biāo)簽信息進(jìn)行錄入，并根據(jù)該信息進(jìn)行分揀、追蹤和管理，現(xiàn)有技術(shù)中采用人工分揀錄入的方式，從一疊一疊的晶元板中一張張地取出，放置到掃碼機(jī)下進(jìn)行掃描錄入，再根據(jù)標(biāo)簽信息進(jìn)行分類放置，這種作業(yè)方式需要投入大量人力，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的晶元板發(fā)片機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種晶元板發(fā)片機(jī)，包括支架底座和操作臺(tái)，所述支架底座上從前往后依次設(shè)置有升降臺(tái)、分離機(jī)構(gòu)、送料臺(tái)和若干收料箱，所述升降臺(tái)連接有帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述送料臺(tái)上設(shè)置有第一送料機(jī)構(gòu)和掃碼機(jī)構(gòu)，所述收料箱的上端設(shè)置有第二送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二送料機(jī)構(gòu)以其后端為軸向上翻轉(zhuǎn)一定角度后，所述收料箱處于進(jìn)料狀態(tài)，所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、第一送料機(jī)構(gòu)、掃碼機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別與所述操作臺(tái)電連接。

所述分離機(jī)構(gòu)包括飛達(dá)頭。

所述掃碼機(jī)構(gòu)包括掃碼器和調(diào)節(jié)電機(jī)，所述送料臺(tái)上設(shè)置有橫向滑桿，所述掃碼器安裝在所述橫向滑桿上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)所述掃碼器沿所述橫向滑桿橫向運(yùn)動(dòng)。

所述支架底座設(shè)置有與所述收料箱卡扣連接的電聯(lián)座，所述電聯(lián)座設(shè)置有與所述操作臺(tái)電連接電聯(lián)部，所述第二送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別與所述電聯(lián)部電連接。

所述收料箱內(nèi)設(shè)置有計(jì)數(shù)器，所述收料箱上設(shè)置有與所述計(jì)數(shù)器電連接的顯示器。

所述收料箱內(nèi)設(shè)置有裝料底板，所述裝料底板連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述收料箱的底端設(shè)置有與所述計(jì)數(shù)器電連接的接觸器。

所述支架底座的后端設(shè)置有回收箱。

所述升降臺(tái)的左右兩端均設(shè)置有限位板。

所述限位板連接有帶動(dòng)其橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的支架底座上從前往后依次設(shè)置有升降臺(tái)、分離機(jī)構(gòu)、送料臺(tái)和若干收料箱，分離機(jī)構(gòu)采用飛達(dá)頭，送料臺(tái)上設(shè)置有第一送料機(jī)構(gòu)和掃碼機(jī)構(gòu)，將一疊晶元板放入升降臺(tái)上，飛達(dá)頭將其一張張分離并送入送料臺(tái)中，第一送料機(jī)構(gòu)將晶元板快速向后傳送，掃碼機(jī)構(gòu)讀取晶元板的標(biāo)簽信息，根據(jù)該信息對(duì)應(yīng)收料箱的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二送料機(jī)構(gòu)以其后端為軸向上翻轉(zhuǎn)一定角度，使該收料箱處于進(jìn)料狀態(tài)，對(duì)同類型的晶元板進(jìn)行收集，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀和錄入，有效提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是送料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是收料箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的局部使用狀態(tài)參考圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4，一種晶元板發(fā)片機(jī)，包括支架底座1和操作臺(tái)2，所述支架底座1上從前往后依次設(shè)置有升降臺(tái)3、分離機(jī)構(gòu)4、送料臺(tái)5和若干收料箱6，所述分離機(jī)構(gòu)4采用現(xiàn)有技術(shù)中的飛達(dá)頭，速度可達(dá)200pcs/min。所述升降臺(tái)3連接有帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，飛達(dá)頭帶走一張晶元板，升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)便帶動(dòng)升降臺(tái)3向上移動(dòng)一張晶元板的厚度距離，使最上層的晶元板與飛達(dá)頭的下端平齊。所述送料臺(tái)5上設(shè)置有傳送帶、帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以及位于皮帶上端的第一送料機(jī)構(gòu)7和掃碼機(jī)構(gòu)8，所述收料箱6的上端設(shè)置有第二送料機(jī)構(gòu)9和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第一送料機(jī)構(gòu)7和第二送料機(jī)構(gòu)9均由若干滾輪和皮帶組成，所述第一送料機(jī)構(gòu)7為單層式，工作時(shí)，晶元板在傳送帶與第一送料機(jī)構(gòu)7之間通過(guò)；所述第二送料機(jī)構(gòu)9為雙層式，分為上層和下層，工作時(shí)，晶元板在上層與下層之間通過(guò)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二送料機(jī)構(gòu)9以其后端為軸向上翻轉(zhuǎn)一定角度后，所述收料箱6處于進(jìn)料狀態(tài)，所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)4、第一送料機(jī)構(gòu)7、掃碼機(jī)構(gòu)8、第二送料機(jī)構(gòu)9和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別與所述操作臺(tái)2電連接。

為了解決不同廠家、不同型號(hào)的晶元板標(biāo)簽位置不一致的問(wèn)題，所述掃碼機(jī)構(gòu)8包括掃碼器10和調(diào)節(jié)電機(jī)11，所述送料臺(tái)5上設(shè)置有橫向滑桿12，所述掃碼器10安裝在所述橫向滑桿12上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)11帶動(dòng)所述掃碼器10沿所述橫向滑桿12橫向運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)標(biāo)簽的位置對(duì)掃碼器10進(jìn)行橫向調(diào)整，靈活性高、通用性強(qiáng)。掃碼器10能將標(biāo)簽上的信息，如電壓值、發(fā)光亮度、顏色，晶元顆粒數(shù)量等信息進(jìn)行錄入，并傳輸?shù)讲僮髋_(tái)2進(jìn)行信息處理和儲(chǔ)存。

在本實(shí)施例中，所述支架底座1設(shè)置有與所述收料箱6卡扣連接的電聯(lián)座，所述電聯(lián)座設(shè)置有與所述操作臺(tái)2電連接電聯(lián)部，所述第二送料機(jī)構(gòu)9和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別與所述電聯(lián)部電連接，安裝時(shí)，將收料箱6插入電聯(lián)座中即可，以模塊方式安裝，收料箱6采用總線控制，每個(gè)收料箱都是一個(gè)獨(dú)立模塊，拆裝簡(jiǎn)單，便于控制。收料箱6的側(cè)端還設(shè)置有手柄14，便于收料箱6的拿取，當(dāng)收料完成后可以通過(guò)手柄14取出整個(gè)收料箱6。所述收料箱6內(nèi)設(shè)置有計(jì)數(shù)器，所述收料箱6上設(shè)置有與所述計(jì)數(shù)器電連接的顯示器13，及時(shí)顯示當(dāng)前箱內(nèi)數(shù)量，每次取料后可自動(dòng)清零；所述收料箱6內(nèi)設(shè)置有裝料底板，所述裝料底板連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述收料箱6的底端設(shè)置有與所述計(jì)數(shù)器電連接的接觸器，當(dāng)收料箱6內(nèi)的晶元板逐漸增加時(shí)，裝料底板逐漸下降，當(dāng)收料箱6內(nèi)裝滿晶元板時(shí)，裝料底板觸碰到接觸器，計(jì)數(shù)器會(huì)發(fā)出報(bào)警提示。參照?qǐng)D4，收料箱61的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)沒(méi)有帶動(dòng)第二送料機(jī)構(gòu)91轉(zhuǎn)動(dòng)，該收料箱61處于送料狀態(tài)，收料想62的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二送料機(jī)構(gòu)92以其后端為軸向上翻轉(zhuǎn)一定角度，該收料箱62處于收料狀態(tài)，晶元板16通過(guò)第二送料機(jī)構(gòu)91后，從第二送料機(jī)構(gòu)92的下端進(jìn)入收料箱62內(nèi)，完成收料。

所述支架底座1的后端設(shè)置有回收箱15，用于收集未被識(shí)別或無(wú)法分類的晶元板。所述升降臺(tái)3的左右兩端均設(shè)置有限位板，所述限位板連接有帶動(dòng)其橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行左右調(diào)整，限制晶元板的堆放位置，防止晶元板放偏。

在本實(shí)施例中，操作臺(tái)2采用大屏幕觸摸屏，人性化界面設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化操作人員的操作。第一送料機(jī)構(gòu)7和掃碼機(jī)構(gòu)8各設(shè)置有兩組，有效增加掃描的準(zhǔn)確度，收料箱的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要增減。工作時(shí)，升降臺(tái)3的前端與流水線連接，流水線將堆積的待分揀的晶元板送入到升降臺(tái)3上，飛達(dá)頭將其一張張分離并送入送料臺(tái)5中，第一送料機(jī)構(gòu)7將晶元板快速向后傳送，掃碼機(jī)構(gòu)8讀取晶元板的標(biāo)簽信息，并傳輸?shù)讲僮髋_(tái)2中進(jìn)行處理和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，操作臺(tái)2根據(jù)該信息驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)收料箱6的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二送料機(jī)構(gòu)9以其后端為軸向上翻轉(zhuǎn)一定角度，使該收料箱6處于進(jìn)料狀態(tài)，對(duì)同類型的晶元板進(jìn)行收集，收集完后第二送料機(jī)構(gòu)9復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀和錄入，未被識(shí)別或無(wú)法分類的晶元板送至回收箱中進(jìn)行回收，自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。操作人員可通過(guò)操作臺(tái)2記錄取料信息，還可獲取晶元板的數(shù)據(jù)庫(kù)，包括取料人信息、取料規(guī)格型號(hào)、取料數(shù)量、取料時(shí)間、分揀量報(bào)表、庫(kù)存量等，實(shí)現(xiàn)基于晶元板標(biāo)簽對(duì)晶元板進(jìn)行分類存儲(chǔ)的管理系統(tǒng)。

以上的實(shí)施方式不能限定本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍，專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的人員在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造整體構(gòu)思的情況下，所做的均等修飾與變化，均仍屬于本發(fā)明創(chuàng)造涵蓋的范圍之內(nèi)。