本發(fā)明涉及機械加工和技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型繞線機。

背景技術(shù)：

繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，通常用于銅線纏繞，全自動繞線機是近幾年才發(fā)展起來的新機種，為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，全自動機種一般都采用多頭聯(lián)動設(shè)計，這種機型的生產(chǎn)效率極高，大大的降低了對人工的依賴，一個操作員工可以同時照看幾臺這樣的設(shè)備，生產(chǎn)品質(zhì)比較穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場合。

繞線機的主要功能就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器上，適用范圍：電子玩具線圈、電子鐘表線圈、電子禮品線圈、電子鎖感應(yīng)線圈、手機震動馬達線圈、動物耳標感應(yīng)線圈、耳機和喇叭用的各種音圈、讀卡器線圈、id/ic自動投幣裝置線圈、攝像頭用線圈、數(shù)碼相機變焦線圈、激光頭線圈、特殊磁頭線圈、無線免電磁鼠標和鼠標墊線圈、自動投幣裝置線圈、助聽器線圈、考勤機用線圈、太陽能旋轉(zhuǎn)臺用線圈、太陽能搖擺器線圈、投幣檢測器線圈以及無刷扁平上料氣缸線圈等，目前市面上雖然有各種各樣不同的全自動繞線機，但都是繞制小型線圈產(chǎn)品，還缺少一種可以完全自動繞制長條形(超過1米)模條的，并隨時記錄繞線圈數(shù)，而且可以統(tǒng)計工件數(shù)量的多功能全自動繞線機。

目前很多的繞線機的機身強度不夠，而且還占用很大的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實發(fā)明的目的在于提供一種第一流水線兩側(cè)的送料軌道將模條送至第一流水線與自動繞線主機相近的地方，三軸機械手臂將模條夾取，不采用人工手動擺放，避免在操作過程中出現(xiàn)機械傷人，實現(xiàn)自動化運行，減少工作量的同時還保證了工人的安全，將上下料三軸機械臂通過鋁型材支架以及加厚鋁板基座與自動繞線主機結(jié)合，保證了機身強度的同時還節(jié)省空間的一種新型繞線機以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種新型繞線機,包括裝置本體、第一流水線、自動繞線主機，所述裝置本體上設(shè)有自動繞線主機，所述自動繞線主機上設(shè)有加厚鋁板基座，所述加厚鋁板基座的一側(cè)設(shè)有排線移動軌道，所述排線移動軌道的一端設(shè)有機械臂上下移動軌道，所述機械臂上下移動軌道的底端設(shè)有氣動夾剪，所述氣動夾剪固定在所述機械臂上下移動軌道上，所述機械臂上下移動軌道的一端設(shè)有機械臂前后移動軌道，所述加厚鋁板基座上設(shè)有主軸，所述主軸的一端設(shè)有主軸箱，所述加厚鋁板基座的四周設(shè)有鋁型材支架，所述鋁型材支架的頂部設(shè)有機械臂左右移動軌道。

優(yōu)選的，所述第一流水線的底部設(shè)有自動調(diào)控支腳，所述第一流水線的桌面兩側(cè)設(shè)有送料軌道，在送料軌道的一端設(shè)有上料氣缸，上料氣缸固定在第一流水線的側(cè)面，所述第一流水線的一端設(shè)有輥軸，所述輥軸的一端設(shè)有減速上料氣缸，所述第一流水線的桌面上設(shè)有模條，所述第一流水線的一側(cè)設(shè)有第二流水線。

優(yōu)選的，所述機械臂上下移動軌道與機械臂前后移動軌道相互垂直。

優(yōu)選的，所述機械臂上下移動軌道的側(cè)面設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的頂端設(shè)有控制器，控制器的側(cè)面與機械臂上下移動軌道的側(cè)面固定在一起，所述機械臂上下移動軌道的頂端側(cè)面設(shè)有報警指示燈，所述報警指示燈的線端與控制器連接。

優(yōu)選的，所述第一流水線、第二流水線、加厚鋁板基座在同一高度。

優(yōu)選的，所述氣動夾剪的一端與排線移動軌道的一端相連，但不固定連接。

優(yōu)選的，所述氣動夾剪在機械臂上下移動軌道上做往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述鋁型材支架安裝在加厚鋁板基座的四個角。

一種新型繞線機的使用方法，包括以下步驟：

a、在plc的控制下，通過減速電機(22)帶動第一流水線(2)上的送料軌道(4)移動，送料軌道(4)將第一模條(3)運送到第一流水線(2)接近自動繞線主機(18)的一端，通過上料氣缸(4)將模條頂起；

b、機械臂從第一流水線(2)上自動夾取第一模條(3)，將第一模條(3)送至自動繞線主機(18)上的繞線機構(gòu)；

c、自動繞線主機(18)將第一模條(3)進行纏線頭，纏線頭結(jié)束后進行繞線，在繞線結(jié)束后進行纏線尾，在纏線頭、繞線、纏線尾的過程中正常運行時，報警燈(10)保持綠燈亮，當纏線頭、繞線、纏線尾的過程中出現(xiàn)異常，報警燈(10)將不斷閃爍；

d、當纏線頭、繞線、纏線尾結(jié)束后，手臂上下移動軌道(7)上的氣動手指夾(6)plc的控制下剪斷線頭；

e、剪斷線頭后，手臂上下移動軌道(7)在手臂左右移動軌道(19)上從左往右移動，將繞好線的第一模條(3)取出送至第二流水線(16)與下一道工序?qū)崿F(xiàn)對接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)第一流水線兩側(cè)的送料軌道將模條送至第一流水線與自動繞線主機相近的地方，三軸機械手臂將模條夾取，不采用人工手動擺放，避免在操作過程中出現(xiàn)機械傷人，實現(xiàn)自動化運行，減少工作量的同時還保證了工人的安全；

(2)將上下料三軸機械臂通過鋁型材支架以及加厚鋁板基座與自動繞線主機結(jié)合，保證了機身強度的同時還節(jié)省空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輥軸；2、第一流水線；3、模條；4、送料軌道；5、上料氣缸；6、氣動夾剪；7、機械臂上下移動軌道；8、支撐桿；9、控制器；10、報警指示燈；11、機械臂前后移動軌道；12、主軸箱；13、主軸；14、排線移動軌道；15、鋁型材支架；16、第二流水線；17、加厚鋁板基座；18、自動繞線主機；19、機械臂左右移動軌道；20、自動調(diào)控支腳；21、裝置本體；22、減速上料氣缸。

具體實施方

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種新型繞線機,包括裝置本體21、第一流水線2、自動繞線主機18，裝置本體21上設(shè)有自動繞線主機18，自動繞線主機18上設(shè)有加厚鋁板基座17，加厚鋁板基座17的一側(cè)設(shè)有排線移動軌道14，排線移動軌道14的一端設(shè)有機械臂上下移動軌道7，機械臂上下移動軌道7的底端設(shè)有氣動夾剪6，氣動夾剪6固定在機械臂上下移動軌道7上，氣動夾剪6在機械臂上下移動軌道7上做往復(fù)運動，機械臂上下移動軌道7的一端設(shè)有機械臂前后移動軌道11，加厚鋁板基座17上設(shè)有主軸13，所述主軸13的一端設(shè)有主軸箱12，加厚鋁板基座17的四周設(shè)有鋁型材支架15，鋁型材支架15的頂部設(shè)有機械臂左右移動軌道19，鋁型材支架15安裝在加厚鋁板基座17的四個角。

第一流水線2的底部設(shè)有自動調(diào)控支腳20，第一流水線2的桌面兩側(cè)設(shè)有送料軌道4，在送料軌道4的一端設(shè)有上料氣缸5，上料氣缸5固定在第一流水線2的側(cè)面，第一流水線2的一端設(shè)有輥軸1，第一流水線2的桌面上設(shè)有模條3，所述第一流水線2的一側(cè)設(shè)有第二流水線16，第一流水線2、第二流水線16、加厚鋁板基座17在同一高度。

機械臂上下移動軌道7與機械臂前后移動軌道11相互垂直，機械臂上下移動軌道7的側(cè)面設(shè)有支撐桿8，支撐桿8的頂端設(shè)有控制器9，控制器9的側(cè)面與機械臂上下移動軌道7的側(cè)面固定在一起，機械臂上下移動軌道7的頂端側(cè)面設(shè)有報警指示燈10，報警指示燈10的線端與控制器9連接。

一種新型繞線機的使用方法，：包括以下步驟：

a、在plc的控制下，通過減速電機22帶動第一流水線2上的送料軌道4移動，送料軌道4將第一模條3運送到第一流水線2接近自動繞線主機18的一端，通過上料氣缸4將模條頂起；

b、機械臂從第一流水線2上自動夾取第一模條3，將第一模條3送至自動繞線主機18上的繞線機構(gòu)；

c、自動繞線主機18將第一模條3進行纏線頭，纏線頭結(jié)束后進行繞線，在繞線結(jié)束后進行纏線尾，在纏線頭、繞線、纏線尾的過程中正常運行時，報警燈10保持綠燈亮，當纏線頭、繞線、纏線尾的過程中出現(xiàn)異常，報警燈10將不斷閃爍；

d、當纏線頭、繞線、纏線尾結(jié)束后，手臂上下移動軌道7上的氣動手指夾6plc的控制下剪斷線頭；

e、剪斷線頭后，手臂上下移動軌道7在手臂左右移動軌道19上從左往右移動，將繞好線的第一模條3取出送至第二流水線16與下一道工序?qū)崿F(xiàn)對接。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。