本發(fā)明涉及移動通信天線控制領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種切換選擇裝置及使用該切換選擇裝置的天線。

背景技術(shù)：

波束成形裝置在移動通信系統(tǒng)中，用于根據(jù)移動天線的輻射角的不同而調(diào)節(jié)移動通信天線的主源。根據(jù)下傾角可以覆蓋不同大小的相關(guān)移動通信單元并且由此對其進(jìn)行調(diào)節(jié)。

目前，這種裝置通常被稱為ret單元，即“遠(yuǎn)程電調(diào)”裝置，而現(xiàn)有的電調(diào)天線控制系統(tǒng)中多波束多頻段的傳動系統(tǒng)一般是每個頻段都用一個電機(jī)來驅(qū)動，這類外置式ret電調(diào)系統(tǒng)主要的缺點在于，首先需要較多的電機(jī)，其次每個電機(jī)都需要對應(yīng)配置一套驅(qū)動控制電路，由于電機(jī)和驅(qū)動控制電路均是屬于有源部件，出現(xiàn)故障的幾率較高，需要進(jìn)行維護(hù)，且成本較高。而將多個電機(jī)驅(qū)動控制電路設(shè)計成一個驅(qū)動電路可以解決電路故障較多的問題，且總的電路器件只需一套，大大的降低元器件成本，然而，實際用來傳動移相的電機(jī)的數(shù)量還是沒有辦法減少。

為了解決上述問題，現(xiàn)有的一種多波束成形裝置包括一個切換選擇裝置，該切換選擇裝置可以選擇性的與多個從動齒輪形成連接，并由驅(qū)動件驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動切換選擇裝置轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動從動軸轉(zhuǎn)動，所述從動軸包括多個，并與驅(qū)動移相器的驅(qū)動裝置連接，進(jìn)而實現(xiàn)對多個頻段調(diào)整，上述技術(shù)方案中，采用的切換結(jié)構(gòu)有兩種形式，但整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要較多的驅(qū)動源使到其所占用的空間較大，不利于天線的小型化設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的首要目的旨在提供一種可由單一驅(qū)動源驅(qū)動以節(jié)省其占有空間，并降低成本的切換選擇裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于實現(xiàn)切換動力輸出軸的天線下傾角控制裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種采用上述切換選擇裝置來實現(xiàn)下傾角調(diào)節(jié)的天線。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種切換選擇裝置，用于選擇并驅(qū)動外部多個動力輸出軸中的其中一個，所述多個動力輸出軸用于對應(yīng)連接不同移相器。該切換選擇裝置包括主傳動組件、從動組件及推動組件。

所述主傳動組件包括主動軸，及與主動軸連接并被主動軸驅(qū)動的主動齒輪；

優(yōu)選地，所述主動軸為電機(jī)輸出軸，其由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

所述從動組件包括用于與任意一個動力輸出軸形成連接作用的從動齒輪，其與主動齒輪嚙合，并且該從動齒輪可沿主動軸進(jìn)行軸向運動；

所述推動組件包括與所述動力輸出軸對應(yīng)設(shè)置的推桿，所述推桿可沿主動軸軸向作用于從動齒輪以使從動齒輪與待驅(qū)動的動力輸出軸連接。

具體地，所述從動組件還包括齒輪安裝架，其設(shè)置有端面板和側(cè)壁；所述端面板開設(shè)有供所述推桿穿過的推桿讓位孔和供所述主動齒輪的軸穿過的主動齒輪軸讓位孔，所述推桿與主動齒輪軸穿設(shè)于對應(yīng)的讓位孔中；所述齒輪安裝架的側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述從動齒輪嚙合的內(nèi)齒，使得所述從動齒輪與所述側(cè)壁內(nèi)側(cè)嚙合，以保證從動齒輪在齒輪安裝架中轉(zhuǎn)動時不脫離安裝架，保持系統(tǒng)穩(wěn)定性。

具體地，所述從動組件還包括從動齒輪連接并可繞所述主動軸轉(zhuǎn)動的行星架，所述行星架設(shè)置有連接柱，所述連接柱沿主動軸方向設(shè)置有供所述從動齒輪的輪軸和所述推桿插入并能夠沿輸出軸軸向運動的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔能夠起到導(dǎo)向作用，使得作用在推桿上的推力傳遞到從動齒輪的輪軸上，以使從動齒輪的輪軸在推力作用下沿主動軸軸向向外移動。

所述從動齒輪設(shè)置有一個用于與動力輸出軸連接的滑鍵結(jié)構(gòu)，以使從動組件有效地帶動與其連接的動力輸出軸輸出動力，具體地，主傳動組件驅(qū)動與其連接的動力輸出軸，從而改變動力輸出軸的下傾角，從而改變天線覆蓋移動通信單元的范圍。

進(jìn)一步地，所述滑鍵結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述從動齒輪面對動力輸出軸的一端并供所述動力輸出軸插入的容置槽，并且所述容置槽內(nèi)壁上開設(shè)有鍵槽。優(yōu)選地，所述滑鍵結(jié)構(gòu)為花鍵。

具體地，所述推動組件包括用于安裝多個所述推桿的推板、及驅(qū)動該推板沿主動軸軸向運動的電磁離合器。

具體地，所述切換選擇裝置還包括與所述主傳動組件和推動組件電氣連接并用于控制所述主傳動組件和推動組件的控制電路，該控制電路用于控制選擇多個動力輸出軸的其中一個，以及控制推動組件的啟停。

本發(fā)明還提供一種天線下傾角控制裝置，其包括上述切換選擇裝置，還包括輸出組件，所述輸出組件包括開設(shè)第一輸出讓位孔的輸出安裝架及設(shè)于輸出安裝架上的多根所述動力輸出軸，動力輸出軸一端穿過輸出安裝架的第一輸出讓位孔并用于連接移相器，另一端可與所述從動齒輪相對的一端匹配連接。具體地，所述動力輸出軸與從動齒輪相對的一端設(shè)置有與所述鍵槽配合連接的鍵齒。

所述輸出組件還包括與所述輸出安裝架連接的防護(hù)安裝架、設(shè)置在所述動力輸出軸面對所述從動齒輪的一端的復(fù)位鎖緊單元，并且所述復(fù)位鎖緊單元可沿所述動力輸出軸軸向滑動；

所述防護(hù)安裝架開設(shè)有多個供所述復(fù)位鎖緊單元穿過的第二輸出讓位孔。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位鎖緊單元包括套接在所述動力輸出軸并設(shè)置于所述動力輸出軸面對所述從動齒輪的一端的鎖緊帽、套設(shè)在所述動力輸出軸上且設(shè)置在所述輸出安裝架和所述鎖緊帽之間的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧用于在軸向作用力減弱時復(fù)位所述鎖緊帽。

所述鎖緊帽設(shè)置有在所述動力輸出軸與所述從動齒輪脫離連接時卡在所述鍵齒和所述防護(hù)安裝架上的卡鉤，所述卡鉤用于在所述動力輸出軸與所述從動齒輪脫離時鎖緊所述動力輸出軸使其不轉(zhuǎn)動，以避免沒有與從動組件連接的動力輸出軸輸出動力。

優(yōu)選地，所述動力輸出軸沿輸出安裝架的端面板內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別設(shè)有第一止滑結(jié)構(gòu)和第二止滑結(jié)構(gòu)，用于限制動力輸出軸的軸向運動。

另外，本發(fā)明還提供了一種天線，其包括上述天線下傾角控制裝置及與天線下傾角控制裝置的輸出組件的多個動力輸出軸一一對應(yīng)連接的移相器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的切換選擇裝置通過一個主傳動組件選擇并驅(qū)動外部多個動力輸出軸的其中一個，從而實現(xiàn)多個支路的切換。而本發(fā)明還提供了天線下傾角控制裝置，由于所述多個動力輸出軸用于對應(yīng)連接不同移相器，使得切換選擇裝置在應(yīng)用于天線時可選擇并驅(qū)動對應(yīng)的移相器進(jìn)行移相，最終實現(xiàn)下傾角調(diào)節(jié)。并且該切換裝置可以根據(jù)用戶的需求而選擇不同的輸出動力，并可在不同的輸出動力分路之間進(jìn)行自由切換。由于本發(fā)明只采用一個主動軸、一個控制電路，從而減少電機(jī)、控制電路的配套數(shù)量，從而簡化了系統(tǒng)，減少了電路故障的發(fā)生，降低生產(chǎn)和維修成本，同時減小天線體積，利于系統(tǒng)的小型化設(shè)計。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的切換選擇裝置立體圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的切換選擇裝置的分解圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的天線下傾角控制裝置剖面圖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的天線下傾角控制裝置的立體圖。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動力輸出軸的分解圖。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的輸出組件立體圖。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的天線下傾角控制裝置的立體圖。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動力輸出軸立體圖。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的輸出組件的輸出安裝架立體圖。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的復(fù)位鎖緊單元立體圖。

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的復(fù)位鎖緊單元立體圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種切換選擇裝置1000，用于與下傾角調(diào)節(jié)裝置連接，以實現(xiàn)下傾角的調(diào)節(jié)(為了便于示意，圖1省略了外部部分動力輸出軸430，只顯示了外部一個動力輸出軸430)。該切換選擇裝置1000選擇并驅(qū)動與其連接的外部的多個動力輸出軸430中的其中一個，由于所述多個動力輸出軸430用于對應(yīng)連接不同移相器，使得切換選擇裝置1000可選擇并驅(qū)動對應(yīng)的移相器進(jìn)行移相傳動，最終實現(xiàn)下傾角調(diào)節(jié)。

參見圖1，該切換選擇裝置1000包括主傳動組件200、從動組件300及推動組件500。

優(yōu)選地，所述主動軸211為電機(jī)輸出軸，其由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

請結(jié)合圖2，所述主傳動組件200用于與外部動力(比如電機(jī)210)連接，所述外部動力用于為該切換選擇裝置1000提供動力，驅(qū)動從動組件300選擇其中一個動力輸出軸430并對選中的動力輸出軸430輸出轉(zhuǎn)矩。

具體地，請結(jié)合圖3、圖4，所述主傳動組件200包括主動軸211，及與主動軸211連接并被主動軸211驅(qū)動的主動齒輪220。當(dāng)主動軸211轉(zhuǎn)動時帶動主動齒輪220旋轉(zhuǎn)，所述主動齒輪220進(jìn)而向所述從動組件300輸出所述主動軸211的轉(zhuǎn)矩。

所述從動組件300包括呈臺階狀的從動齒輪310，其一端外周形成外齒311并與主動齒輪220嚙合，其另一端與動力輸出軸430連接，以在主動軸211轉(zhuǎn)動時在主動齒輪220作用下繞主動齒輪220旋轉(zhuǎn)，從而將主傳動組件200的動力傳遞到所述動力輸出軸430上。

請繼續(xù)參考圖3，所述推動組件500包括多個推桿510，所述多個推桿510與所述多個動力輸出軸430一一對應(yīng)設(shè)置，并且所述推桿510可在推動組件500內(nèi)部的驅(qū)動單元作用下軸向移動作用于所述從動齒輪310，進(jìn)而可使該從動齒輪310與對應(yīng)的一個動力輸出軸430連接，使得該動力輸出軸430可被主動軸211驅(qū)動而進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動。

由此可見，所述從動齒輪310具有至少四種運動狀態(tài)：第一運動狀態(tài)是在主動齒輪220的帶動下繞著主動軸211旋轉(zhuǎn)；第二運動狀態(tài)是在轉(zhuǎn)動到位時受沿主動軸211軸向的推力作用沿主動軸211軸向向外活動，以使從動齒輪310和動力輸出軸430連接；第三運動狀態(tài)是受主傳動組件200驅(qū)動改變與其連接的動力輸出軸430的工作狀態(tài)，也即將來自主傳動組件200動力輸出到所述動力輸出軸430上；第四運動狀態(tài)是根據(jù)下傾角調(diào)節(jié)需要切換動力輸出軸430，停止對其軸向方向的作用力時，其沿主動軸211的復(fù)位運動，該復(fù)位運動能夠使從動齒輪310和與其連接的動力輸出軸430脫離。

通過以上的設(shè)置，所述主傳動組件200可根據(jù)控制需要，可切換地選擇并驅(qū)動動力輸出軸430，進(jìn)而驅(qū)動與動力輸出軸430連接的下傾角調(diào)節(jié)裝置，最終實現(xiàn)下傾角的調(diào)節(jié)。由于本發(fā)明只采用一個輸出動力、一個控制電路600，從而減少電機(jī)、控制電路600的配套數(shù)量，進(jìn)而簡化了系統(tǒng)，減少了電路故障的發(fā)生，降低生產(chǎn)和維修成本，同時減小天線體積，利于系統(tǒng)的小型化設(shè)計。

進(jìn)一步地，參見圖4，所述從動組件300還包括齒輪安裝架320，其設(shè)置有端面板321和側(cè)壁322；所述端面板321開設(shè)有供所述推桿510穿過的推桿讓位孔3211和供所述主動齒輪220穿過的主動齒輪讓位孔3212，所述推桿510與主動齒輪220穿設(shè)于對應(yīng)的讓位孔中；所述齒輪安裝架320的內(nèi)側(cè)壁322設(shè)置有與所述從動齒輪310嚙合的內(nèi)齒3221，所述從動齒輪310與所述齒輪安裝架320嚙合，以保證從動齒輪310在齒輪安裝架320中轉(zhuǎn)動時不脫離安裝架320，保持系統(tǒng)穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，參見圖4，并結(jié)合圖3，所述從動組件300還包括與從動齒輪310連接并可繞所述主動軸211轉(zhuǎn)動的行星架330，所述行星架330設(shè)置有連接柱331，所述連接柱331沿主動軸211方向設(shè)置有供所述從動齒輪310的輪軸312和所述推桿510插入并沿軸向運動的導(dǎo)向孔332，以對從動齒輪310和推桿510的運動起到導(dǎo)向作用，使得作用在推桿510上的推力傳遞到從動齒輪310的輪軸312上，以使從動齒輪310在推力作用下向外移動。

進(jìn)一步地，參見圖5，所述從動齒輪310設(shè)置有一個用于與所述動力輸出軸430連接的滑鍵結(jié)構(gòu),以使從動組件300有效地帶動與其連接的動力輸出軸430轉(zhuǎn)動，進(jìn)而輸出動力。在一種應(yīng)用中，當(dāng)動力輸出軸430連接移相器時，該滑鍵結(jié)構(gòu)有助于主傳動組件200驅(qū)動與其連接的動力輸出軸430，保證主動齒輪220的動力通過從動齒輪310穩(wěn)定地傳遞至與從動齒輪310滑鍵套合上的動力輸出軸430上，從而改變天線覆蓋的范圍。

優(yōu)選地，參見圖5，所述滑鍵結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述從動齒輪310面對動力輸出軸430的一端并供所述動力輸出軸430插入的容置槽313，并且所述容置槽313內(nèi)壁上開設(shè)有鍵槽3131。

在其他實施例中，所述滑鍵結(jié)構(gòu)被設(shè)計成皮帶、齒輪、螺桿等配合連接方式。

優(yōu)選地，參見圖6，所述推動組件500還包括用于安裝多個所述推桿510的推板520及驅(qū)動該推板520沿主動軸211軸向運動的電磁離合器530。

在本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述主傳動組件200還包括電機(jī)210，在所述齒輪安裝架320上設(shè)置有供主動軸211伸出的主動齒輪220讓位孔3212，主動軸211從該主動齒輪220讓位孔3212中穿出，電機(jī)主體和電磁離合器530一體結(jié)合，即電機(jī)210設(shè)置在電磁離合器530的內(nèi)側(cè)。其中，電磁離合器530包括電磁鐵、線圈、電磁閥。

具體地，電磁鐵、線圈封裝在一密閉的腔體內(nèi)，線圈固定于腔體內(nèi)，電磁鐵芯設(shè)計為空心的通孔結(jié)構(gòu)，而電機(jī)210的輸出軸211穿過上述的電磁離合器530的中心孔，電磁離合器530與電機(jī)210連接為一體，電磁離合器530的腔體設(shè)計為電機(jī)210外殼，當(dāng)然也不拘于此。電機(jī)210與電磁離合器530一體結(jié)合的裝置不但能夠?qū)崿F(xiàn)二者單獨或分開的轉(zhuǎn)動，而且能夠?qū)崿F(xiàn)整體直線的前進(jìn)、后退動作，同時也減小整體體積。在其他實施例中，電機(jī)210和電磁離合器530還可能是分立設(shè)置的，本發(fā)明對此不做限制。

當(dāng)電磁閥通電時，電磁離合器530運行，此時所述電磁鐵與線圈產(chǎn)生磁力，從而推動推板520沿主動軸211軸向向外運動，進(jìn)而推動從動齒輪310沿主動軸211軸向向外運動，以達(dá)到從動齒輪310和動力輸出軸430連接的效果，具體參見圖3。而在電磁閥斷電時，磁力消失，繼而推力消失。

在其他實施方式中，所述電磁離合器530可由直線電機(jī)、氣桿等直線動力提供機(jī)構(gòu)替代。

參見圖6，所述推動組件500還包括保護(hù)殼700，其與所述齒輪安裝架320連接。該保護(hù)殼700優(yōu)選設(shè)為所述推動組件500的外殼以用于保護(hù)推動組件500和與電磁離合器530一體設(shè)置的電機(jī)210。

優(yōu)選地，所述切換選擇裝置1000還包括與所述主傳動組件200和推動組件500電氣連接并用于控制所述主傳動組件200和推動組件500的控制電路600，具體地，主傳動組件的電機(jī)210、推動組件500的電磁閥與控制電路600電氣連接。

控制電路600用于根據(jù)基于下傾角調(diào)節(jié)需要預(yù)設(shè)的控制程序選擇并切換多個動力輸出軸430，以通過主傳動組件200來驅(qū)動動力輸出軸430，進(jìn)而驅(qū)動與之連接的移相器進(jìn)行移相傳動。具體地，控制電路600根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制主動軸211轉(zhuǎn)動的角度(或電機(jī)210轉(zhuǎn)動步數(shù))以及控制推動組件500的運行和停止。所述電機(jī)210通過接收控制電路600中的驅(qū)動芯片計算好的信號脈沖數(shù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)不同頻段的電調(diào)切換。

另外，所述切換選擇裝置1000還包括初始復(fù)位操作，具體地，所述行星架330設(shè)有銷，所述齒輪安裝架320設(shè)有止動塊，當(dāng)進(jìn)行初始復(fù)位操作時，所述銷卡在所述止動塊上從而復(fù)位切換選擇裝置1000。

本發(fā)明還提供了一種天線下傾角控制裝置，參見圖7，其包括上述切換選擇裝置，還包括輸出組件400，所述輸出組件400包括開設(shè)第一輸出讓位孔411的輸出安裝架410及設(shè)于輸出安裝架410上的多根所述動力輸出軸430，動力輸出軸430一端穿過輸出安裝架410的第一輸出讓位孔411并用于連接移相器，另一端可與所述從動齒輪310相對的一端匹配連接。

具體地，所述從動組件300用于在所述推動組件500的作用下與所述動力輸出軸430連接。所述輸出組件400還用于與下傾角調(diào)節(jié)裝置連接，具體為輸出組件400的動力輸出軸430與下傾角調(diào)節(jié)裝置的移相器連接，以在主傳動組件200驅(qū)動下進(jìn)行下傾角調(diào)節(jié)。

具體地，所述動力輸出軸430與從動齒輪310相對的一端設(shè)置有與所述鍵槽3131配合連接的鍵齒431。優(yōu)選地，所述鍵齒431為花鍵。所述鍵槽3131可在從動齒輪310軸向運動到位時將所述鍵齒431套于其內(nèi)，從而避免從動輪圓周轉(zhuǎn)動時與動力輸出軸430之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述動力輸出軸430繞主動軸211中心分布，在圖2、圖4、圖6、圖7示出的實施例中，所述切換選擇裝置1000具有6個動力輸出軸430，其繞著主動軸211呈中心對稱分布。在其他實施例中，所述動力輸出軸430也可以按照其他規(guī)則排布，圖8中示出了具有兩個動力輸出軸430的實施例。在本實施例中，動力輸出軸430的選擇、切換通過切換選擇裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的控制程序來控制，具體表現(xiàn)在控制從動齒輪310轉(zhuǎn)動到特定位置處后使其執(zhí)行軸向運動，從而與該方向上的一個動力輸出軸430對接。在本發(fā)明的其他實施例中，不同動力輸出軸430的傳動位置也可用傳感器來實現(xiàn)識別。

優(yōu)選地，請結(jié)合圖8至圖10，所述動力輸出軸430沿輸出安裝架410的端面板321內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別設(shè)有第一止滑結(jié)構(gòu)433和第二止滑結(jié)構(gòu)434，用于限制動力輸出軸430的軸向運動。優(yōu)選地，所述第一止滑結(jié)構(gòu)433為設(shè)置在所述動力輸出軸430上的限位凸臺4331，所述第二止滑結(jié)構(gòu)434包括開設(shè)在所述動力輸出軸430上的限位卡槽4341及與該與該限位卡槽4341配合使用的卡簧4342或內(nèi)齒擋圈。

優(yōu)選地，參見圖5，并結(jié)合圖7、圖10，所述輸出組件400還包括與所述輸出安裝架410連接的防護(hù)安裝架420及設(shè)置在每根所述動力輸出軸430設(shè)有滑鍵結(jié)構(gòu)的一端的復(fù)位鎖緊單元432。所述防護(hù)安裝架420開設(shè)有多個供所述復(fù)位鎖緊單元432對應(yīng)穿過的第二輸出讓位孔(未標(biāo)號，下同)，所述復(fù)位鎖緊單元432置于所述第二輸出讓位孔內(nèi)，并且可沿所述動力輸出軸430軸向滑動。

所述復(fù)位鎖緊單元432用于驅(qū)使從動齒輪310復(fù)位回退，并且在主傳動組件200驅(qū)動被選中的動力輸出軸430轉(zhuǎn)動時，未被選擇驅(qū)動的動力輸出軸430上的復(fù)位鎖緊單元432鎖緊動力輸出軸430，以防止未被選擇的動力輸出軸430發(fā)生轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生不必要的動力輸出。

所述復(fù)位鎖緊單元432包括套接在所述動力輸出軸430上的鎖緊帽4321、套設(shè)在所述動力輸出軸430上且設(shè)置在所述輸出安裝架410和所述鎖緊帽4321之間的壓縮彈簧4323，以在所述鎖緊帽4321受到由從動齒輪310傳至的推力時沿動力輸出軸430軸向朝遠(yuǎn)離所述鍵齒431的方向移動，在該推力減弱或消失時驅(qū)使鎖緊帽4321復(fù)位，也即使鎖緊帽4321朝鍵齒431方向移動。

具體地，當(dāng)主動齒輪220帶動從動齒輪310轉(zhuǎn)動一定的角度至所述從動齒輪310與待驅(qū)動的動力輸出軸430對準(zhǔn)時，主動齒輪220310停止轉(zhuǎn)動，從動齒輪310在推桿510作用下沿主動軸211軸向向外運動，與齒輪安裝架320脫離并頂開套在動力輸出軸430上的鎖緊帽4321，同時通過上述的滑鍵結(jié)構(gòu)與動力輸出軸430套合連接，在此過程中，壓縮彈簧4323被壓縮而蓄積彈力。所述壓縮彈簧4323在軸向作用力減弱時復(fù)位所述鎖緊帽4321，也即，使動力輸出軸430與從動齒輪310脫開配合。由此，在進(jìn)行切換分路動力輸出時，推桿510回退復(fù)位，從動齒輪310在動力輸出軸430上的壓縮彈簧4323的彈力作用下復(fù)位，從動齒輪310的外齒311重新與齒輪安裝架320的內(nèi)齒3221嚙合，從動齒輪310的滑鍵結(jié)構(gòu)與動力輸出軸430的鍵槽3131脫開。

請結(jié)合圖6、圖9，所述鎖緊帽4321設(shè)置有卡鉤4322，用于在所述動力輸出軸430與所述從動齒輪310分離時卡在所述滑鍵結(jié)構(gòu)和所述防護(hù)安裝架420上，以免沒有與從動組件300連接的所述動力輸出軸430圓周轉(zhuǎn)動，避免動力輸出軸430輸出動力。

在本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述輸出安裝架410、防護(hù)安裝架420、齒輪安裝架320、保護(hù)殼700依次通過卡扣連接結(jié)構(gòu)連接，從而形成一個整體。

具體地，所述卡扣連接結(jié)構(gòu)包括安裝環(huán)900和與該安裝環(huán)900配合卡扣連接的安裝扣901。所述輸出安裝架410上設(shè)有安裝環(huán)900，保護(hù)殼700上設(shè)有安裝扣，防護(hù)安裝架420和齒輪安裝架320上均設(shè)有與上一部件的安裝環(huán)連接的安裝扣和與下一部件安裝扣連接的安裝環(huán)。在其他實施例中，所述卡扣連接結(jié)構(gòu)可由螺絲連接結(jié)構(gòu)、鉚釘連接結(jié)構(gòu)、對插連接結(jié)構(gòu)等替代。

綜上所述，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的切換選擇裝置通過一個主傳動組件200選擇并驅(qū)動多個動力輸出軸430的其中一個，從而實現(xiàn)多個支路的切換。由于所述多個動力輸出軸430用于對應(yīng)連接不同移相器，使得切換選擇裝置在其應(yīng)用于多波束天線時可根據(jù)需要選擇并驅(qū)動對應(yīng)的移相器進(jìn)行移相，最終實現(xiàn)下傾角調(diào)節(jié)。由于本發(fā)明只采用一個主動軸211、一個控制電路600，從而減少電機(jī)、控制電路600的配套數(shù)量，從而簡化了系統(tǒng)，減少了電路故障的發(fā)生，降低生產(chǎn)和維修成本，同時減小天線體積，利于系統(tǒng)的小型化設(shè)計。

另外，本發(fā)明還提供了一種天線，其包括多個下傾角調(diào)節(jié)裝置及用于切換并驅(qū)動所述多個下傾角調(diào)節(jié)裝置的上述切換選擇裝置1000，所述下傾角調(diào)節(jié)裝置包括移相器，其與切換選擇裝置的動力輸出軸430連接。優(yōu)選地，所述切換選擇裝置1000可作為一個模塊被封裝在天線內(nèi)部，根據(jù)天線內(nèi)部的空間不同，所述滑鍵結(jié)構(gòu)可以為齒輪、螺桿、皮帶、齒條等機(jī)構(gòu)型式。

本發(fā)明的具體操作方式如下：

s101，控制電路600接收用戶的切換命令，根據(jù)切換命令生成電機(jī)210轉(zhuǎn)動步數(shù)并傳到電機(jī)內(nèi)部的芯片，控制電機(jī)210輸出轉(zhuǎn)矩，主動軸211帶動主動齒輪220繞主動軸211轉(zhuǎn)動；

s102，當(dāng)轉(zhuǎn)動到與待驅(qū)動的動力輸出軸430對應(yīng)的位置時，控制電路600控制電磁離合器530通電，電磁閥閉合，電磁離合帶動推板520沿主動軸211軸向向外推動行星架330上的從動齒輪310，推開復(fù)位鎖緊帽4321，同時從動齒輪310的鍵槽3131與動力輸出軸430的鍵齒431套合連接；

s103，從動齒輪310在與所述動力輸出軸430連接時不能相對轉(zhuǎn)動，主動齒輪220與從動齒輪310一直保持嚙合，從而傳遞主傳動組件200的轉(zhuǎn)矩至動力輸出軸430，轉(zhuǎn)矩經(jīng)從動齒輪310至動力輸出軸430，從而實現(xiàn)移相傳動；

s104，當(dāng)進(jìn)行不同波束頻段切換時，電磁離合器530斷電，電磁閥打開，電磁離合器530帶動推板520復(fù)位，從動齒輪310在壓縮彈簧4323的作用力下復(fù)位到與齒輪安裝架320的嚙合狀態(tài)，同時從動齒輪310的鍵槽3131與動力輸出軸430的鍵齒431脫開連接。

所述動力輸出軸430切換的原理為：

當(dāng)需要切換至某一波束(動力輸出軸430)傳動時，控制電路600計算出電機(jī)210轉(zhuǎn)動的步數(shù)，并發(fā)命令到電機(jī)芯片從而驅(qū)動電機(jī)210轉(zhuǎn)動，電機(jī)210傳出的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動主動齒輪220轉(zhuǎn)動，主動齒輪220驅(qū)動從動齒輪310轉(zhuǎn)動到待驅(qū)動動力輸出軸430，此時控制電路600控制電磁離合器530的電磁閥閉合，電磁離合器530推動推板520沿主動軸211軸向向外運動，從而推動從動齒輪310向外運動，從而推開動力輸出軸430上的鎖緊帽4321，并完成從動齒輪310和動力輸出軸430的連接。

當(dāng)進(jìn)行移相傳動時，控制電路600發(fā)命令給到電機(jī)芯片，驅(qū)動電機(jī)210轉(zhuǎn)動，電機(jī)210輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)從動齒輪310輸出到已經(jīng)連接的動力輸出軸430上，從而實現(xiàn)對移相器的移相傳動。

當(dāng)進(jìn)行動力輸出軸430切換時，控制電路600控制電磁離合器530的電磁閥打開，作用在從動齒輪310上的推力減弱，而設(shè)置在動力輸出軸430上的壓縮彈簧4323彈起所述鎖緊帽4321，進(jìn)而復(fù)位從動齒輪310至與所述齒輪安裝架320嚙合的狀態(tài)，此時電機(jī)210再次輸出轉(zhuǎn)矩，帶動從動齒輪310選擇下一個待驅(qū)動的動力輸出軸430。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。