本發(fā)明涉及電阻涂裝領(lǐng)域，具體的說是一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

線繞電阻是用電阻絲繞在絕緣骨架上構(gòu)成的。電阻絲一般采用具有一定電阻率的鎳鉻、錳銅等合金制成。絕緣骨架是由陶瓷、塑料、涂覆絕緣層的金屬等材料制成管型、扁型等各種形狀，繞線電阻表面都涂有保護漆或玻璃釉。

電阻漆：用于電子元件電阻器的絕緣漆，賦予涂層耐溫、絕緣、抗潮等性能，電性能穩(wěn)定，機械強度高，非導體電阻(陶瓷電阻)多用環(huán)氧酯有機硅電阻漆，金屬膜電阻用三組分丁氧基酚醛改性環(huán)氧樹脂絕緣漆等。

現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用兩種方式對繞線電阻進行電阻漆的涂裝，一種是手動涂裝，通過人工對電阻表面進行涂漆工作；另一種是自動涂裝，現(xiàn)有的繞線電阻自動涂裝機械往往是通過人工將繞線電阻嵌套在可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤上，再通過噴頭將繞線電阻涂裝好電阻漆，從而實現(xiàn)繞線電阻的自動涂裝；

然而，上述兩種方法均存在一定的缺陷，對于手動涂裝而言，一是人長時間近距離接觸電阻漆，容易對身體造成傷害，同時，當需要涂裝大量電阻時，人的工作量也往往較大，且工作效率不高；對于自動涂裝而言，現(xiàn)有用于繞線電阻的自動涂裝機械往往還需要人工上料，同時，每次涂裝的繞線電阻數(shù)量較少，導致工作效率較低，并且，現(xiàn)有技術(shù)中的各繞線電阻涂裝機均很難做到同一臺設(shè)備能對多個不同直徑大小的繞線電阻進行涂裝，以及無法滿足對不同類型的繞線電阻進行同時涂裝；鑒于此，本發(fā)明提供了一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其具有以下特點：

(1)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其裝夾裝置、噴漆裝置和送料裝置都布置有至少五個；當需要對不同類型的繞線電阻進行同時涂裝時，只需要將不同類型的繞線電阻分別送入不同的送料裝置中，再通過送料裝置與取料裝置即能夠?qū)⒉煌愋碗娮柰瑫r推送至裝夾裝置以進行裝夾涂裝作業(yè)，從而使得本發(fā)明能夠同時對多種不同類型電阻進行涂裝；

(2)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其裝夾裝置的數(shù)量可大于五，各 裝夾裝置上裝夾終端的數(shù)量可大于八，從而本發(fā)明能夠同時對大量的電阻進行涂裝，涂裝效率高；

(3)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其裝夾終端能夠根據(jù)電阻的直徑進行跟換，從而適應更多直徑的電阻裝夾需求；

(4)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其送料裝置與取料裝置的設(shè)計使得本發(fā)明能夠自動將電阻運動到裝夾裝置中進行涂裝作業(yè)，無需人工運送，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率；

(5)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其裝夾終端上轉(zhuǎn)桿的自動轉(zhuǎn)動設(shè)計，使得本發(fā)明的裝夾裝置能夠在一定范圍內(nèi)無需更換裝夾終端便可適應對不同直徑繞線電阻的裝夾，進而使得本發(fā)明使用更加方便；

(6)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對繞線電阻的自動裝夾，對同種繞線電阻的大量涂裝，對不同直徑繞線電阻的同時涂裝，以及自動卸料，極大的減少了人工操作步驟，提高了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對繞線電阻的高效率，大批量涂裝作業(yè)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，包括機身、裝夾裝置、噴漆裝置、送料裝置和取料裝置；所述的裝夾裝置安裝在機身內(nèi)側(cè)，噴漆裝置安裝在機身后側(cè)上部，送料裝置安裝在機身中部和機身前側(cè)，取料裝置安裝在機身下部；其中：

所述的機身用于支撐裝夾裝置、噴漆裝置、送料裝置和取料裝置，機身上還安裝有PLC控制器，用以控制本發(fā)明中左右電動元件、氣動元件、液壓元件和傳感器等的自動作業(yè)；；

所述的裝夾裝置用于對需要涂裝的電阻進行自動裝夾，并能對裝夾好的電阻進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)；且能夠?qū)⑼垦b好的電阻自動放下以便于取料裝置的取料作業(yè)；

所述的噴漆裝置用于對在裝夾裝置上進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的電阻進行自動噴漆；

所述的送料裝置能夠自動接收需要涂裝的電阻；

所述的取料裝置能夠通過推送送料裝置從而將需要涂裝的電阻運送到裝夾裝置以供裝夾裝置對電阻進行自動裝夾，同時能夠?qū)⑼垦b好的電阻進行自動接收；本發(fā)明所述的電阻為常規(guī)繞線電阻。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機身整體為立方體框架結(jié)構(gòu)，機 身包括頂板、后側(cè)板、前側(cè)板和底板，所述的后側(cè)板與前側(cè)板下端均設(shè)置有取物開口；取物開口是便于后續(xù)人工將涂裝好的電阻從取料裝置上取下；

所述的裝夾裝置數(shù)量至少為五，各裝夾裝置均從左往右均勻安裝在機身內(nèi)部，且相鄰兩個裝夾裝置中部的后側(cè)板上均豎直設(shè)有滑桿槽；各裝夾裝置均包括轉(zhuǎn)輪大軸、裝夾主齒輪、裝夾終端和輪系組；

轉(zhuǎn)輪大軸豎直安裝在機身內(nèi)，轉(zhuǎn)輪大軸頂部安裝在頂板上且貫穿頂板，轉(zhuǎn)輪大軸底部安裝在底板上；轉(zhuǎn)輪大軸表壁上部均勻設(shè)置有縱向鍵槽，位于機身中部的裝夾裝置的轉(zhuǎn)輪大軸上端還安裝有皮帶輪，該轉(zhuǎn)輪大軸通過皮帶與外部電機相連接；

各轉(zhuǎn)輪大軸的鍵槽上部均水平固連有裝夾主齒輪，裝夾主齒輪上設(shè)置有至少八個圓柱形插夾孔；各裝夾裝置的裝夾主齒輪從左往右依次嚙合；

所述的裝夾終端數(shù)量與裝夾主齒輪上的插夾孔數(shù)量相等；各裝夾終端對應安裝在各插夾孔中；

所述的輪系組包括從動裝夾齒輪、主動裝夾齒輪和主夾電機，從動裝夾齒輪的數(shù)量與裝夾終端的數(shù)量相等且安裝在裝夾終端頂部，主動裝夾齒輪與主夾電機均安裝在裝夾主齒輪上，主動裝夾齒輪與從動裝夾齒輪之一相嚙合，且主動裝夾齒輪與主夾電機主軸相連接。

工作時，當需要對電阻進行裝夾與涂裝，則裝夾裝置工作，外部電機工作帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動五個裝夾裝置中位于中部的裝夾裝置上轉(zhuǎn)輪大軸的旋轉(zhuǎn)，進而帶動各裝夾主齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動各裝夾裝置進行旋轉(zhuǎn)，在此過程中，各電阻隨裝夾主齒輪進行公轉(zhuǎn)，同時，主夾電機工作帶動主動裝夾齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動各從動裝夾齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動與各從動裝夾齒輪相連接的裝夾終端自轉(zhuǎn)，接著再在各裝夾終端上均安裝好待涂裝的電阻；

所述裝夾裝置的數(shù)量可以大于五，各裝夾裝置上裝夾終端的數(shù)量可以大于八，從而本發(fā)明能夠同時對大量的電阻進行涂裝，涂裝效率高；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的裝夾終端包括主筒、固位板、支桿、封蓋、轉(zhuǎn)桿、彈簧和電磁鐵；所述的主筒為空心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，主筒可緊密嵌入裝夾主齒輪的插夾孔內(nèi)，固位板為扁平鋼板，固位板分布在裝夾主齒輪上下兩端且包繞在主筒四周，固位板一端與主筒相接觸，固位板一端通過螺栓安裝在裝夾主齒輪上；所述的支桿為鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)，支桿可上下滑動的嵌入主筒內(nèi)，主筒上端固連有扁平圓形的封蓋，所述的轉(zhuǎn)桿數(shù)量為四，四個轉(zhuǎn)桿均勻布置在主筒下端面四周，四個轉(zhuǎn)桿均為“L”型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)桿頂端外部鉸接在主筒上，轉(zhuǎn)桿頂端內(nèi)部鉸接在支桿上，彈簧一端固連在轉(zhuǎn)桿頂端，彈簧另一端固連在封蓋內(nèi)壁，封蓋內(nèi)壁中部還安裝有一號電磁鐵；輪系組的從動裝夾齒輪通過螺釘固 定在封蓋上。

工作時，首先將待涂裝電阻套在裝夾終端的各轉(zhuǎn)桿外圍，此時電磁鐵通過有微小電流，電磁鐵有微弱磁性，支桿處于主筒內(nèi)的一定位置，各轉(zhuǎn)桿的較長一端處于豎直狀態(tài)，此時，處于對角的兩個轉(zhuǎn)桿之間的距離等于電阻的內(nèi)徑，彈簧處于部分壓縮狀態(tài)；

當需要對電阻進行裝夾，則電磁鐵完全不工作，支桿在彈簧恢復力的作用下向下彈出，支桿彈出的過程中帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，此時四個轉(zhuǎn)桿圍成的空間向外擴張以擠壓電阻側(cè)壁，從而使得電阻緊緊固定在裝夾終端上，從而避免了在后續(xù)對電阻涂裝的過程中電阻從裝夾終端上滑落，使得電阻的涂裝過程更加穩(wěn)定；

當需要將涂裝好的電阻放下時，則使電磁鐵完全通電，使電磁鐵具有強磁性以使支桿向上運動，從而支桿頂端緊貼封蓋，此時轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，四個轉(zhuǎn)桿圍成的空間向內(nèi)收縮以使轉(zhuǎn)桿脫離電阻側(cè)壁，從而使得電阻在重力作用下很容易的從裝夾終端滑落出去；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的噴漆裝置包括儲漆倉、噴漆氣缸、噴漆管、噴頭和軟管；所述的儲漆倉位于機身后側(cè)面上部，噴漆氣缸沿豎直方向安裝在后側(cè)板上且位于各滑桿槽正后方；噴漆管通過氣缸座水平安裝在噴漆氣缸上且貫穿滑桿槽，且噴漆管位于相鄰的兩個裝夾主齒輪正下方中部，噴漆管前端左右兩側(cè)水平安裝有噴頭，噴漆管后端通過軟管連接儲漆倉，軟管上安裝有液壓泵。

當電阻正在裝夾裝置上進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)時，則噴漆裝置可工作以對電阻進行涂裝，工作時，液壓泵將漆從儲漆倉送入軟管，再送入噴漆管，最后漆從噴漆管前端左右兩側(cè)的噴頭處噴出，于此同時，噴漆氣缸工作帶動噴漆管上下平動，從而使得噴頭能夠沿上下方向?qū)﹄娮柽M行噴漆，并且，由于各電阻在裝夾裝置上的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，使得各電阻能夠自動被噴漆裝置完全涂裝；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述送料裝置的數(shù)量與裝夾裝置數(shù)量相等，送料裝置安裝在裝夾裝置的轉(zhuǎn)輪大軸上，送料裝置包括接料筒、擋料罩、進料道、支缸板、送料氣缸和送料板，接料筒整體為圓柱形結(jié)構(gòu)，接料筒中部設(shè)置有鍵槽孔，接料筒通過鍵槽孔可滑動的安裝在裝夾裝置上的轉(zhuǎn)輪大軸鍵槽處；從而接料筒隨轉(zhuǎn)輪大軸的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，并且，接料筒還能夠在轉(zhuǎn)輪大軸上進行上下滑動；

接料筒四周均勻設(shè)置有儲料槽，儲料槽外側(cè)與上下兩端均敞開，儲料槽的數(shù)量與裝夾主齒輪上插夾孔的數(shù)量相等，且各儲料槽分別位于對應插夾孔正下方；各儲料槽內(nèi)均安裝有觸料殼，觸料殼緊貼儲料槽內(nèi)側(cè)壁，且觸料殼上下兩端均通過螺釘安裝在接料筒上；

所述的擋料罩包繞接料筒側(cè)壁，且擋料罩前側(cè)設(shè)置有開口以供電阻進入儲料槽，進料 道包括位于機身前側(cè)板前端面上部的入料道以及水平布置在入料道下端的推料道，所述的入料道上端敞開，入料道前側(cè)壁下端設(shè)置有推料開口，所述的推料道一端與入料道下端的推料開口兩側(cè)相連接，推料道另一端貫穿前側(cè)板并與擋料罩的開口兩側(cè)相連接；

所述的支缸板固連在前側(cè)板上并位于推料道正前方，送料氣缸水平固連在支缸板上，送料氣缸端部固連有送料板，所述送料板的大小與推料道內(nèi)腔截面大小相等。

本發(fā)明中將所有待涂裝電阻套在裝夾終端的轉(zhuǎn)桿上的工作，均由送料裝置和取料裝置配合完成，當需要將待涂裝的電阻送到裝夾終端時，則首先，將各待涂裝電阻均通過外部傳送鏈板傳送到進料道的各入料道內(nèi)，電阻從入料道豎直滑至推料道內(nèi)，接著，送料氣缸工作以將電阻從推料道推送至接料筒的一個觸料殼內(nèi)，此時，接料筒隨裝夾裝置的轉(zhuǎn)輪大軸旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，在接料筒旋轉(zhuǎn)的過程中，送料裝置將接料筒內(nèi)的各觸料殼中均放置待涂裝電阻；當接料筒內(nèi)的各觸料殼中均放置了待涂裝電阻后，送料裝置停止工作，裝夾裝置停止轉(zhuǎn)動，取料裝置開始運動；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的取料裝置包括取料主板、取料桿、滑移板和取料氣缸，所述的取料主板數(shù)量與送料裝置數(shù)量相等，取料主板整體為扁平圓形結(jié)構(gòu)，取料主板與接料筒的直徑相等且位于接料筒正下方，取料主板上均勻豎直固連有圓柱形的取料桿，取料桿與儲料槽的位置一一對應；各取料主板均通過兩個豎直撐桿與滑移板相連接，所述的取料氣缸豎直安裝在機身上，滑移板通過氣缸座連接取料氣缸；

當接料筒內(nèi)的各觸料殼中均放置了待涂裝電阻，需要通過取料裝置將各電阻推送到裝夾終端時，則取料裝置工作，取料氣缸工作以帶動滑移板向上運動，滑移板向上運動以帶動取料主板向上平動，此時取料主板上的各取料桿插入對應電阻內(nèi)部，接著，滑移板帶動取料主板繼續(xù)向上平動，從而推送接料筒沿轉(zhuǎn)輪大軸向上運動，直至接料筒內(nèi)的各電阻套在裝夾終端上，從而實現(xiàn)自動送料，接著再以相反的過程使接料筒向下滑動以脫離電阻；

當電阻涂裝完成，需要將電阻取下收集時，則再重復上述過程以使得電阻重新位于接料筒內(nèi)，且取料主板上的各取料桿插入對應電阻內(nèi)部，接著，使電阻滑落到接料筒中，再使接料筒向下運動直至接料筒無法再繼續(xù)向下，此時，取料主板繼續(xù)攜帶電阻向下運動，從而將涂裝好的電阻從接料筒的各觸料殼下端運出并運送到機身下部，最后由人工將涂裝好的電阻取物開口處取出。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當需要裝夾不同直徑大小的電阻時，可跟換不同類型的裝夾終端，不同類型裝夾終端之間的區(qū)別在于轉(zhuǎn)桿的鉸接點到主筒回轉(zhuǎn)中心之間的距離不同，從而本發(fā)明的裝夾裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對不同直徑大小的電阻進行裝夾，進 而能夠涂裝不同直徑的電阻。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當需要裝夾不同直徑大小的電阻時，可跟換不同類型的觸料殼，不同類型觸料殼之間的區(qū)別在于觸料殼的空腔大小不同，該設(shè)計使得本發(fā)明的接料筒能夠滿足不同直徑大小電阻的存放，不會因為接料筒內(nèi)觸料殼空腔過大而造成進入觸料殼的電阻的偏倒，進而影響裝夾效果。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其裝夾裝置、噴漆裝置和送料裝置都布置有至少五個；當需要對不同類型的繞線電阻進行同時涂裝時，只需要將不同類型的繞線電阻分別送入不同的送料裝置中，再通過送料裝置與取料裝置即能夠?qū)⒉煌愋碗娮柰瑫r推送至裝夾裝置以進行裝夾涂裝作業(yè)，從而使得本發(fā)明能夠同時對多種不同類型電阻進行涂裝；

(2)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其裝夾裝置的數(shù)量可大于五，各裝夾裝置上裝夾終端的數(shù)量可大于八，從而本發(fā)明能夠同時對大量的電阻進行涂裝，涂裝效率高；

(3)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其裝夾終端能夠根據(jù)電阻的直徑進行跟換，從而適應更多直徑的電阻裝夾需求；

(4)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其送料裝置與取料裝置的設(shè)計使得本發(fā)明能夠自動將電阻運動到裝夾裝置中進行涂裝作業(yè)，無需人工運送，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率；

(5)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其裝夾終端上轉(zhuǎn)桿的自動轉(zhuǎn)動設(shè)計，使得本發(fā)明的裝夾裝置能夠在一定范圍內(nèi)無需更換裝夾終端便可適應對不同直徑繞線電阻的裝夾，進而使得本發(fā)明使用更加方便；

(6)本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對繞線電阻的自動裝夾，對同種繞線電阻的大量涂裝，對不同直徑繞線電阻的同時涂裝，以及自動卸料，極大的減少了人工操作步驟，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的另一視角示意圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本發(fā)明去除機身與噴漆裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明裝夾裝置、送料裝置和取料裝置配合的局部示意圖；

圖6是圖5的爆炸圖；

圖7是本發(fā)明裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的裝夾裝置按照圖3中A-A方向剖開的示意圖；

圖9是圖3的A-A方向剖開的局部示意圖；

圖10是圖3的B-B方向剖開示意圖；

圖中：機身1、裝夾裝置2、噴漆裝置3、送料裝置4、取料裝置5、頂板11、后側(cè)板12、前側(cè)板13、底板14、取物開口121、轉(zhuǎn)輪大軸21、裝夾主齒輪22、裝夾終端23、輪系組24、插夾孔221、主筒231、固位板232、支桿233、封蓋234、轉(zhuǎn)桿235、彈簧236、電磁鐵237、從動裝夾齒輪241、主動裝夾齒輪242、主夾電機243、儲漆倉31、噴漆氣缸32、噴漆管33、噴頭34、軟管35、接料筒41、擋料罩42、進料道43、支缸板44、送料氣缸45、送料板46、儲料槽411、觸料殼412、入料道431、推料道432、取料主板51、取料桿52、滑移板53、取料氣缸54。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，本發(fā)明所述的一種繞線電阻全自動涂裝設(shè)備，包括機身1、裝夾裝置2、噴漆裝置3、送料裝置4和取料裝置5；所述的裝夾裝置2安裝在機身1內(nèi)側(cè)，噴漆裝置3安裝在機身1后側(cè)上部，送料裝置4安裝在機身1中部和機身1前側(cè)，取料裝置5安裝在機身1下部；其中：

所述的機身1用于支撐裝夾裝置2、噴漆裝置3、送料裝置4和取料裝置5，機身1上還安裝有PLC控制器，用以控制本發(fā)明中左右電動元件、氣動元件、液壓元件和傳感器等的自動作業(yè)；；

所述的裝夾裝置2用于對需要涂裝的電阻進行自動裝夾，并能對裝夾好的電阻進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)；且能夠?qū)⑼垦b好的電阻自動放下以便于取料裝置5的取料作業(yè)；

所述的噴漆裝置3用于對在裝夾裝置2上進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的電阻進行自動噴漆；

所述的送料裝置4能夠自動接收需要涂裝的電阻；

所述的取料裝置5能夠通過推送送料裝置4從而將需要涂裝的電阻運送到裝夾裝置2以供裝夾裝置2對電阻進行自動裝夾，同時能夠?qū)⑼垦b好的電阻進行自動接收；本發(fā)明所 述的電阻為常規(guī)繞線電阻。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機身1整體為立方體框架結(jié)構(gòu)，機身1包括頂板11、后側(cè)板12、前側(cè)板13和底板14，所述的后側(cè)板12與前側(cè)板13下端均設(shè)置有取物開口121；取物開口121是便于后續(xù)人工將涂裝好的電阻從取料裝置上取下；

所述的裝夾裝置2數(shù)量至少為五，各裝夾裝置2均從左往右均勻安裝在機身1內(nèi)部，且相鄰兩個裝夾裝置2中部的后側(cè)板12上均豎直設(shè)有滑桿槽；各裝夾裝置2均包括轉(zhuǎn)輪大軸21、裝夾主齒輪22、裝夾終端23和輪系組24；

轉(zhuǎn)輪大軸21豎直安裝在機身1內(nèi)，轉(zhuǎn)輪大軸21頂部安裝在頂板11上且貫穿頂板11，轉(zhuǎn)輪大軸21底部安裝在底板14上；轉(zhuǎn)輪大軸21表壁上部均勻設(shè)置有縱向鍵槽，位于機身1中部的裝夾裝置2的轉(zhuǎn)輪大軸21上端還安裝有皮帶輪，該轉(zhuǎn)輪大軸21通過皮帶與外部電機相連接；

各轉(zhuǎn)輪大軸21的鍵槽上部均水平固連有裝夾主齒輪22，裝夾主齒輪22上設(shè)置有至少八個圓柱形插夾孔221；各裝夾裝置2的裝夾主齒輪22從左往右依次嚙合；

所述的裝夾終端23數(shù)量與裝夾主齒輪22上的插夾孔221數(shù)量相等；各裝夾終端23對應安裝在各插夾孔221中；

所述的輪系組24包括從動裝夾齒輪241、主動裝夾齒輪242和主夾電機243，從動裝夾齒輪241的數(shù)量與裝夾終端23的數(shù)量相等且安裝在裝夾終端23頂部，主動裝夾齒輪242與主夾電機243均安裝在裝夾主齒輪22上，主動裝夾齒輪242與從動裝夾齒輪241之一相嚙合，且主動裝夾齒輪242與主夾電機243主軸相連接。

工作時，當需要對電阻進行裝夾與涂裝，則裝夾裝置2工作，外部電機工作帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動五個裝夾裝置2中位于中部的裝夾裝置2上轉(zhuǎn)輪大軸的旋轉(zhuǎn)，進而帶動各裝夾主齒輪22旋轉(zhuǎn)，從而帶動各裝夾裝置2進行旋轉(zhuǎn)，在此過程中，各電阻隨裝夾主齒輪22進行公轉(zhuǎn)，同時，主夾電機243工作帶動主動裝夾齒輪242轉(zhuǎn)動，進而帶動各從動裝夾齒輪241旋轉(zhuǎn)，從而帶動與各從動裝夾齒輪241相連接的裝夾終端23自轉(zhuǎn)，接著再在各裝夾終端23上均安裝好待涂裝的電阻；

所述裝夾裝置2的數(shù)量可以大于五，各裝夾裝置2上裝夾終端23的數(shù)量可以大于八，從而本發(fā)明能夠同時對大量的電阻進行涂裝，涂裝效率高；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的裝夾終端23包括主筒231、固位板232、支桿233、封蓋234、轉(zhuǎn)桿235、彈簧236和電磁鐵237；所述的主筒231為空心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，主筒231可緊密嵌入裝夾主齒輪22的插夾孔221內(nèi)，固位板232為扁平鋼 板，固位板232分布在裝夾主齒輪22上下兩端且包繞在主筒231四周，固位板232一端與主筒231相接觸，固位板232一端通過螺栓安裝在裝夾主齒輪22上；所述的支桿233為鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)，支桿233可上下滑動的嵌入主筒231內(nèi)，主筒231上端固連有扁平圓形的封蓋234，所述的轉(zhuǎn)桿235數(shù)量為四，四個轉(zhuǎn)桿235均勻布置在主筒231下端面四周，四個轉(zhuǎn)桿235均為“L”型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)桿235頂端外部鉸接在主筒231上，轉(zhuǎn)桿235頂端內(nèi)部鉸接在支桿233上，彈簧236一端固連在轉(zhuǎn)桿235頂端，彈簧236另一端固連在封蓋234內(nèi)壁，封蓋234內(nèi)壁中部還安裝有一號電磁鐵237；輪系組24的從動裝夾齒輪241通過螺釘固定在封蓋234上。

工作時，首先將待涂裝電阻套在裝夾終端23的各轉(zhuǎn)桿235外圍，此時電磁鐵237通過有微小電流，電磁鐵237有微弱磁性，支桿233處于主筒231內(nèi)的一定位置，各轉(zhuǎn)桿235的較長一端處于豎直狀態(tài)，此時，處于對角的兩個轉(zhuǎn)桿235之間的距離等于電阻的內(nèi)徑，彈簧236處于部分壓縮狀態(tài)；

當需要對電阻進行裝夾，則電磁鐵237完全不工作，支桿233在彈簧236恢復力的作用下向下彈出，支桿233彈出的過程中帶動轉(zhuǎn)桿235轉(zhuǎn)動，此時四個轉(zhuǎn)桿235圍成的空間向外擴張以擠壓電阻側(cè)壁，從而使得電阻緊緊固定在裝夾終端23上，從而避免了在后續(xù)對電阻涂裝的過程中電阻從裝夾終端23上滑落，使得電阻的涂裝過程更加穩(wěn)定；

當需要將涂裝好的電阻放下時，則使電磁鐵237完全通電，使電磁鐵237具有強磁性以使支桿233向上運動，從而支桿233頂端緊貼封蓋234，此時轉(zhuǎn)桿235轉(zhuǎn)動，四個轉(zhuǎn)桿235圍成的空間向內(nèi)收縮以使轉(zhuǎn)桿235脫離電阻側(cè)壁，從而使得電阻在重力作用下很容易的從裝夾終端23滑落出去；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的噴漆裝置3包括儲漆倉31、噴漆氣缸32、噴漆管33、噴頭34和軟管35；所述的儲漆倉31位于機身1后側(cè)面上部，噴漆氣缸32沿豎直方向安裝在后側(cè)板12上且位于各滑桿槽正后方；噴漆管33通過氣缸座水平安裝在噴漆氣缸32上且貫穿滑桿槽，且噴漆管33位于相鄰的兩個裝夾主齒輪22正下方中部，噴漆管33前端左右兩側(cè)水平安裝有噴頭34，噴漆管33后端通過軟管35連接儲漆倉31，軟管35上安裝有液壓泵。

當電阻正在裝夾裝置2上進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)時，則噴漆裝置3可工作以對電阻進行涂裝，工作時，液壓泵將漆從儲漆倉31送入軟管35，再送入噴漆管33，最后漆從噴漆管33前端左右兩側(cè)的噴頭34處噴出，于此同時，噴漆氣缸32工作帶動噴漆管33上下平動，從而使得噴頭34能夠沿上下方向?qū)﹄娮柽M行噴漆，并且，由于各電阻在裝夾裝置2上的公 轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，使得各電阻能夠自動被噴漆裝置3完全涂裝；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述送料裝置4的數(shù)量與裝夾裝置2數(shù)量相等，送料裝置4安裝在裝夾裝置2的轉(zhuǎn)輪大軸21上，送料裝置4包括接料筒41、擋料罩42、進料道43、支缸板44、送料氣缸45和送料板46，接料筒41整體為圓柱形結(jié)構(gòu)，接料筒41中部設(shè)置有鍵槽孔，接料筒41通過鍵槽孔可滑動的安裝在裝夾裝置2上的轉(zhuǎn)輪大軸21鍵槽處；從而接料筒41隨轉(zhuǎn)輪大軸21的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，并且，接料筒41還能夠在轉(zhuǎn)輪大軸21上進行上下滑動；

接料筒41四周均勻設(shè)置有儲料槽411，儲料槽411外側(cè)與上下兩端均敞開，儲料槽411的數(shù)量與裝夾主齒輪22上插夾孔221的數(shù)量相等，且各儲料槽411分別位于對應插夾孔221正下方；各儲料槽411內(nèi)均安裝有觸料殼412，觸料殼412緊貼儲料槽411內(nèi)側(cè)壁，且觸料殼412上下兩端均通過螺釘安裝在接料筒41上；

所述的擋料罩42包繞接料筒41側(cè)壁，且擋料罩42前側(cè)設(shè)置有開口以供電阻進入儲料槽411，進料道43包括位于機身1前側(cè)板13前端面上部的入料道431以及水平布置在入料道431下端的推料道432，所述的入料道431上端敞開，入料道431前側(cè)壁下端設(shè)置有推料開口，所述的推料道432一端與入料道431下端的推料開口兩側(cè)相連接，推料道432另一端貫穿前側(cè)板13并與擋料罩42的開口兩側(cè)相連接；

所述的支缸板44固連在前側(cè)板13上并位于推料道432正前方，送料氣缸45水平固連在支缸板44上，送料氣缸45端部固連有送料板46，所述送料板46的大小與推料道432內(nèi)腔截面大小相等。

本發(fā)明中將所有待涂裝電阻套在裝夾終端23的轉(zhuǎn)桿235上的工作，均由送料裝置4和取料裝置5配合完成，當需要將待涂裝的電阻送到裝夾終端23時，則首先，將各待涂裝電阻均通過外部傳送鏈板傳送到進料道43的各入料道431內(nèi)，電阻從入料道431豎直滑至推料道432內(nèi)，接著，送料氣缸45工作以將電阻從推料道432推送至接料筒41的一個觸料殼412內(nèi)，此時，接料筒41隨裝夾裝置2的轉(zhuǎn)輪大軸21旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，在接料筒41旋轉(zhuǎn)的過程中，送料裝置4將接料筒41內(nèi)的各觸料殼412中均放置待涂裝電阻；當接料筒41內(nèi)的各觸料殼412中均放置了待涂裝電阻后，送料裝置4停止工作，裝夾裝置2停止轉(zhuǎn)動，取料裝置5開始運動；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的取料裝置5包括取料主板51、取料桿52、滑移板53和取料氣缸54，所述的取料主板51數(shù)量與送料裝置4數(shù)量相等，取料主板51整體為扁平圓形結(jié)構(gòu)，取料主板51與接料筒41的直徑相等且位于接料筒41正 下方，取料主板51上均勻豎直固連有圓柱形的取料桿52，取料桿52與儲料槽411的位置一一對應；各取料主板51均通過兩個豎直撐桿與滑移板53相連接，所述的取料氣缸54豎直安裝在機身1上，滑移板53通過氣缸座連接取料氣缸54；

當接料筒41內(nèi)的各觸料殼412中均放置了待涂裝電阻，需要通過取料裝置5將各電阻推送到裝夾終端23時，則取料裝置5工作，取料氣缸54工作以帶動滑移板53向上運動，滑移板53向上運動以帶動取料主板51向上平動，此時取料主板51上的各取料桿52插入對應電阻內(nèi)部，接著，滑移板53帶動取料主板51繼續(xù)向上平動，從而推送接料筒41沿轉(zhuǎn)輪大軸21向上運動，直至接料筒41內(nèi)的各電阻套在裝夾終端23上，從而實現(xiàn)自動送料，接著再以相反的過程使接料筒41向下滑動以脫離電阻；

當電阻涂裝完成，需要將電阻取下收集時，則再重復上述過程以使得電阻重新位于接料筒41內(nèi)，且取料主板51上的各取料桿52插入對應電阻內(nèi)部，接著，使電阻滑落到接料筒中，再使接料筒41向下運動直至接料筒41無法再繼續(xù)向下，此時，取料主板51繼續(xù)攜帶電阻向下運動，從而將涂裝好的電阻從接料筒41的各觸料殼412下端運出并運送到機身1下部，最后由人工將涂裝好的電阻取物開口121處取出。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當需要裝夾不同直徑大小的電阻時，可跟換不同類型的裝夾終端23，不同類型裝夾終端23之間的區(qū)別在于轉(zhuǎn)桿235的鉸接點到主筒231回轉(zhuǎn)中心之間的距離不同，從而本發(fā)明的裝夾裝置2能夠?qū)崿F(xiàn)對不同直徑大小的電阻進行裝夾，進而能夠涂裝不同直徑的電阻。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當需要裝夾不同直徑大小的電阻時，可跟換不同類型的觸料殼412，不同類型觸料殼412之間的區(qū)別在于觸料殼412的空腔大小不同，該設(shè)計使得本發(fā)明的接料筒41能夠滿足不同直徑大小電阻的存放，不會因為接料筒41內(nèi)觸料殼412空腔過大而造成進入觸料殼412的電阻的偏倒，進而影響裝夾效果。

工作時，當需要對電阻進行裝夾與涂裝，則裝夾裝置2工作，外部電機工作帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動五個裝夾裝置2中位于中部的裝夾裝置2上轉(zhuǎn)輪大軸的旋轉(zhuǎn)，進而帶動各裝夾主齒輪22旋轉(zhuǎn)，從而帶動各裝夾裝置2進行旋轉(zhuǎn)，在此過程中，各電阻隨裝夾主齒輪22進行公轉(zhuǎn)，同時，主夾電機243工作帶動主動裝夾齒輪242轉(zhuǎn)動，進而帶動各從動裝夾齒輪241旋轉(zhuǎn)，從而帶動與各從動裝夾齒輪241相連接的裝夾終端23自轉(zhuǎn)；接著再通過送料裝置4與取料裝置5在各裝夾終端23上均安裝好待涂裝的電阻；電阻在裝夾裝置2上進行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。

將所有待涂裝電阻套在裝夾終端23的轉(zhuǎn)桿235上的工作，均由送料裝置4和取料裝 置5配合完成，當需要將待涂裝的電阻送到裝夾終端23時，則首先，將各待涂裝電阻均通過外部傳送鏈板傳送到進料道43的各入料道431內(nèi)，電阻從入料道431豎直滑至推料道432內(nèi)，接著，送料氣缸45工作以將電阻從推料道432推送至接料筒41的一個觸料殼412內(nèi)，此時，接料筒41隨裝夾裝置2的轉(zhuǎn)輪大軸21旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，在接料筒41旋轉(zhuǎn)的過程中，送料裝置4將接料筒41內(nèi)的各觸料殼412中均放置待涂裝電阻；當接料筒41內(nèi)的各觸料殼412中均放置了待涂裝電阻后，裝夾裝置2停止轉(zhuǎn)動，送料裝置4停止工作，取料裝置5開始運動；

取料氣缸54工作以帶動滑移板53向上運動，滑移板53向上運動以帶動取料主板51向上平動，此時取料主板51上的各取料桿52插入對應電阻內(nèi)部，接著，滑移板53帶動取料主板51繼續(xù)向上平動，從而推送接料筒41沿轉(zhuǎn)輪大軸21向上運動，直至接料筒41內(nèi)的各電阻套在裝夾終端23上，從而實現(xiàn)自動送料；

通過上述步驟將待涂裝電阻套在裝夾終端23的各轉(zhuǎn)桿235外圍，此時電磁鐵237完全不工作，支桿233在彈簧236恢復力的作用下向下彈出，支桿233彈出的過程中帶動轉(zhuǎn)桿235轉(zhuǎn)動，此時四個轉(zhuǎn)桿235圍成的空間向外擴張以擠壓電阻側(cè)壁，從而使得電阻緊緊固定在裝夾終端23上；接著再以上述相反的過程使接料筒41向下滑動以脫離電阻；

將各電阻裝夾好且取料裝置5脫離接料筒41之后，裝夾裝置2再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時，噴漆裝置3開始工作，液壓泵將漆從儲漆倉31送入軟管35，再送入噴漆管33，最后漆從噴漆管33前端左右兩側(cè)的噴頭34處噴出，于此同時，噴漆氣缸32工作帶動噴漆管33上下平動，從而使得噴頭34能夠沿上下方向?qū)﹄娮柽M行噴漆，并且，由于各電阻在裝夾裝置2上的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，使得各電阻能夠自動被噴漆裝置3完全涂裝；

當需要將涂裝好的電阻放下時，則通過取料裝置5的上下運動以使得電阻重新位于接料筒41內(nèi)，且取料主板51上的各取料桿52插入對應電阻內(nèi)部，接著，使電磁鐵237完全通電，使電磁鐵237具有強磁性以使支桿233向上運動，從而支桿233頂端緊貼封蓋234，此時轉(zhuǎn)桿235轉(zhuǎn)動，四個轉(zhuǎn)桿235圍成的空間向內(nèi)收縮以使轉(zhuǎn)桿235脫離電阻側(cè)壁，從而使得電阻在重力作用下很容易的從裝夾終端23滑落到接料筒中的取料桿52上；再使接料筒41向下運動直至接料筒41無法再繼續(xù)向下，此時，取料主板51繼續(xù)攜帶電阻向下運動，從而將涂裝好的電阻從接料筒41的各觸料殼412下端運出并運送到機身1下部，最后由人工將涂裝好的電阻取物開口121處取出。

通過上述裝夾裝置2、噴漆裝置3、送料裝置4和取料裝置5的綜合配合作業(yè)，實現(xiàn)對多種直接大小的電阻的大量同步上料、涂裝和卸料，全程自動化程度高。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。