本發(fā)明屬于衛(wèi)星通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板件接插件以及無電纜衛(wèi)星總線布置方法及無電纜衛(wèi)星總線架構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，衛(wèi)星上常用的數(shù)據(jù)總線包括RS-422、RS-232、RS-485、LVDS、I2C、CAN等類型，功率信號又包括母線信號、二次供配電信號等類型，常用衛(wèi)星電總線是通過三通電連接器引出功率信號和數(shù)據(jù)信號，并通過同一電連接器與星上單機進行互連，每個掛在電總線上的單機均要配置功率總線接口保護電路，并根據(jù)需要進行單機內(nèi)部的二次配電，同時均要配置相應(yīng)的數(shù)據(jù)總線控制器，完成數(shù)據(jù)收發(fā)。然而傳統(tǒng)的總線在電連接器的選型上是采用三通電連接器，這種連接器無論在電路板的設(shè)計制作上，還是使用三通電連接器制作專用的電纜去與星上單機互連，都使得設(shè)計及加工工藝復(fù)雜。

此外，電纜在制作工藝上要考慮電纜長度、電信號對應(yīng)關(guān)系的正確性、電信號在電纜的傳輸過程中的幅度衰減、電纜的柔韌強度、耐溫范圍、重量等，這使得電纜的制作工藝、安裝及布線變的復(fù)雜，增加研制成本。

當(dāng)前使用總線架構(gòu)是屬于一種具備多主機支持的高性能串行總線。具有三根雙向信號線，一根是總線占用標(biāo)志線EN，一根是數(shù)據(jù)線DATA，還有一根是時鐘線CLK，總線通過上拉電阻接正電源；信號線掛接各總線模塊，總線模塊上設(shè)置多種不同類型的接口；用戶端通過總線模塊掛接各種設(shè)備；這種總線架構(gòu)在應(yīng)用過程中會因為其中任意一根信號線失效而導(dǎo)致整體總線架構(gòu)失效，如果一個總線模塊發(fā)生短路現(xiàn)象，也會導(dǎo)致整個總線架構(gòu)失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種板件接插件，用于衛(wèi)星內(nèi)部多個PCB板的層疊連接，所述板件接插件包括板件主體以及沿所述板件主體長度方向布置的多個節(jié)點，所述節(jié)點包括針腳和針腳插孔，所述針腳和所述針腳插孔沿所述板件主體高度方向?qū)ΨQ設(shè)置在所述板件主體的兩側(cè)。

優(yōu)選地，沿所述板件主體長度方向?qū)⑷克龉?jié)點進行分組，不同組別的節(jié)點用于傳輸不同的信號。

優(yōu)選地，沿所述板件主體長度方向?qū)⑷克龉?jié)點分為CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點、RS422節(jié)點、數(shù)據(jù)遙測、指令遙控節(jié)點以及供電節(jié)點。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種無電纜衛(wèi)星總線布置方法，通過權(quán)利要求1至3中任一項所述的板件接插件層疊連接衛(wèi)星內(nèi)部的多個PCB板，所述布置方法用于衛(wèi)星內(nèi)部多個PCB板之間的數(shù)據(jù)交互和信號交互：

a.將至少一個板件接插件固定在主控PCB板上；

b.在每個單機PCB板的對應(yīng)位置固定對應(yīng)數(shù)量的所述板件接插件；

c.通過所述板件接插件將所述主控PCB板和多個所述單機PCB板相互層疊連接，且所述主控PCB板和多個所述單機PCB板在對應(yīng)位置的節(jié)點傳輸同種信號。

優(yōu)選地，在所述布置方法中，將所述板件接插件的全部節(jié)點分為CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點、RS422節(jié)點、數(shù)據(jù)遙測節(jié)點、指令遙控節(jié)點以及供電節(jié)點。

優(yōu)選地，所述主控PCB板通過CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點、RS422節(jié)點以及數(shù)據(jù)遙測節(jié)點中任一種或者任多種與所述單機PCB板實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述主控PCB板通過所述指令遙控節(jié)點以及所述供電節(jié)點控制每個所述單機PCB板的供電或斷電。優(yōu)選地，所述主控PCB板根據(jù)衛(wèi)星的總功率通過供電節(jié)點向多個所述單機PCB板分配電壓輸出信號。

優(yōu)選地，多個所述單機PCB板通過CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點以及RS422節(jié)點中任一種或者任多種完成信號交互。

優(yōu)選地，每個所述單機PCB板自主選擇其板件接插件上部分節(jié)點的工作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種無電纜衛(wèi)星總線架構(gòu)，主控PCB板以及多個單機PCB板依次層疊設(shè)置，且所述主控PCB板以及多個所述單機PCB板均設(shè)置有至少一個如權(quán)利要求1至3中任一項所述的板件接插件，沿層疊連接方向，所述主控PCB板上的板件接插件與第一個所述單機PCB板上的板件接插件位置相對應(yīng)且通過所述針腳和所述針腳插孔彼此連接，多個所述單機PCB板上的板件接插件位置相對應(yīng)且通過所述針腳和所述針腳插孔彼此連接。

本發(fā)明中，通過板件接插件完成無電纜衛(wèi)星總線架構(gòu)的布置，對于衛(wèi)星而言，正確的進行對信號類型的分類，選擇板件連接器貫穿各單機模塊，對于功率信號，采用電源控制器在滿足整星功率需求的情況下，提供規(guī)定壓值電壓輸出給單機，同時，對于各單機的加斷電控制也是由電源控制器完成，從而完成各單機供配電的統(tǒng)一管理。使用無電纜總線架構(gòu)，避免了在使用電纜時電纜自身缺點、制作工藝上復(fù)雜、增加衛(wèi)星重量及成本的缺點。無電纜衛(wèi)星總線架構(gòu)具有更高可靠性、通用性，實現(xiàn)“一體化”設(shè)計。進一步降低衛(wèi)星整星電纜的復(fù)雜性，減輕整星電纜的重量，具有更高、更靈活的適用性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出了本發(fā)明的第一具體實施方式的，一種板件接插件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的第二具體實施方式的，一種無電纜衛(wèi)星總線布置方法的流程圖；以及

圖3示出了本發(fā)明的第三具體實施方式的，一種無電纜衛(wèi)星總線架構(gòu)。

具體實施方式

圖1示出了本發(fā)明的第一具體實施方式的，一種板件接插件100的結(jié)構(gòu)示意圖，所述板件接插件100用于衛(wèi)星內(nèi)部多個PCB板的層疊連接，所述板件接插件100包括板件主體1以及沿所述板件主體1長度方向布置的多個節(jié)點2，所述節(jié)點2包括針腳21和針腳插孔22，所述針腳21和所述針腳插孔22沿所述板件主體1高度方向?qū)ΨQ設(shè)置在所述板件主體1的兩側(cè)。具體地，所述節(jié)點2的數(shù)量以及布置方式有多種，如圖1中所示，沿Y軸方向(即沿板件主體1的寬度方向)布置兩排節(jié)點2，每排節(jié)點2沿X軸方向(即沿板件主體1的長度方向)延伸，每個節(jié)點2包括沿Z軸方向分別置于所述板件主體1兩側(cè)(即沿板主體的高度方向)的針腳21和針腳插孔22。更為具體地，兩個所述板件接插件100連接時，將一個板件接插件100的針腳21插入到另一個板件接插件100的針腳插孔22中即可完成連接。

作為一些變化，也可以沿Y軸方向布置單排節(jié)點2或者三排節(jié)點2或者更多排節(jié)點2。所述節(jié)點2的數(shù)量即對應(yīng)所述針腳21和所述針腳插孔22的數(shù)量，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在實際的使用中，部分針腳可能是閑置的，其目的是考慮到今后一段時間內(nèi)的功能擴展和性能提高，而預(yù)留一些暫時不起作用的針腳以便今后改進。

作為第一具體實施方式的一個實施例，沿所述板件主體1長度方向?qū)⑷克龉?jié)點2進行分組，不同組別的節(jié)點2用于傳輸不同的信號。具體地，沿所述板件主體1長度方向?qū)⑷克龉?jié)點2分為CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點，RS422節(jié)點、數(shù)據(jù)遙測節(jié)點、指令遙控節(jié)點以及供電節(jié)點，具體地，CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點，RS422節(jié)點、數(shù)據(jù)遙測節(jié)點、指令遙控節(jié)點以及供電節(jié)點所包括的節(jié)點數(shù)量可以根據(jù)實際應(yīng)用確定，例如，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的14針、20針或者30針LVDS接口的定義，可以設(shè)置14個節(jié)點2、20個節(jié)點2或者30個節(jié)點2作為LVDS節(jié)點；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的9針、25針或者37針RS422串口的定義，可以設(shè)置9個節(jié)點2、25個節(jié)點2或者37個節(jié)點2作為RS422節(jié)點。又例如，也可以自行定義節(jié)點2，例如所述板件接插件100共有120個節(jié)點2，可以分段定義節(jié)點信號，如定義1～10節(jié)點定義CAN總線信號、11～20節(jié)點定義LVDS信號，21～60節(jié)點定義RS422信號、61～80節(jié)點定義數(shù)據(jù)遙測信號、81～100節(jié)點定義指令遙控指令、101～120節(jié)點定義供電信號。

進一步地，通過CAN總線傳輸信號的過程中，CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點，本實施例中的全部CAN總線節(jié)點組成CAN總線接口。CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個別節(jié)點出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。同時，CAN總線節(jié)點具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn)，從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期。

進一步地，LVDS即為低電壓差分信號，又稱RS-644總線接口，目前LVDS技術(shù)規(guī)范有兩個標(biāo)準(zhǔn)：一個是TIA/EIA(電訊工業(yè)聯(lián)盟/電子工業(yè)聯(lián)盟)的ANSI/TIA/EIA-644標(biāo)準(zhǔn)，另一個是IEEE 1596.3標(biāo)準(zhǔn)，這兩個標(biāo)準(zhǔn)注重于對LVDS接口的電特性、互連與線路端接等方面的規(guī)范，對于生產(chǎn)工藝、傳輸介質(zhì)和供電電壓等則沒有明確。具體的，本實施例中的全部LVDS節(jié)點組成LVDS接口，定位方式有多種，以20針的LVDS接口為例，其定義方式為，1：電源 2：電源 3：地 4：地 5：R0- 6：R0+ 7：地 8：R1- 9：R1+ 10：地 11：R2- 12：R2+ 13：地 14：CLK- 15：CLK+ 16空 17空 18空 19空 20空。以30針的LVDS接口為例，1：空 2：電源 3：電源 4：空 5：空 6：空 7：空 8：R0- 9：R0+ 10：地 11：R1- 12：R1+ 13：地 14：R2- 15：R2+ 16：地 17：CLK- 18：CLK+ 19：地 20：空- 21：空 22：空 23：空 24：空 25：空 26：空 27：空 28空 29空 30空。本領(lǐng)域技術(shù)技術(shù)人員可以在此基礎(chǔ)上做出更多變化。

進一步地，全部RS422節(jié)點組成RS422接口，RS-422定義了平衡式多點接口，允許在相同傳輸線上連接多個接收節(jié)點，即一個主設(shè)備，其余為從設(shè)備，從設(shè)備之間不能通信，故RS-422支持點對多的雙向通信。其采用單獨的發(fā)送和接收通道，因此不必控制數(shù)據(jù)方向，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，各裝置之間任何必須的信號交換均可以按軟件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一對單獨的雙絞線)。

進一步地，全部的數(shù)據(jù)遙測節(jié)點組成數(shù)據(jù)遙測接口，具體地，根據(jù)衛(wèi)星上關(guān)鍵的遙測量可以定義為電壓遙測接口，功率遙測接口及狀態(tài)量遙測接口等，電壓遙測接口是檢測單機供電節(jié)點的節(jié)點電壓，判斷單機電壓與理論電壓是否一致，功率遙測是檢測單機的輸出功率是否與理論功率值是否一致，狀態(tài)量遙測接口是檢測單機對應(yīng)工作狀態(tài)時的狀態(tài)遙測量。

進一步地，全部的指令遙控節(jié)點組成的指令遙控接口，具體地，根據(jù)衛(wèi)星設(shè)計工作方式主要有加斷電遙控指令，由所述主控PCB板通過指令遙控接口向每個所述單機PCB發(fā)送供電指令或斷電指令。

進一步地，全部供電節(jié)點組成供電接口，具體地，根據(jù)常用的4針供電接口、8針供電接口以及雙6針供電接口，可以根據(jù)每個所述單機PCB板的功率需要確定相應(yīng)數(shù)量的供電接口保持工作，例如，某個所述單機PCB板上的所述板件接插件100共有120個節(jié)點，101～120定義供電信號，即一共有20個供電節(jié)點，但實際使用中，對于該單機PCB板而言，并非所有供電節(jié)點均處于有效狀態(tài)，實際上只需要根據(jù)其實際的功率需要保證4個供電節(jié)點、8個供電節(jié)點或其它數(shù)量的供電節(jié)點保持有效即可。

作為本發(fā)明的第二具體實施方式，圖2示出了一種無電纜衛(wèi)星總線布置方法，圖3示出了本發(fā)明的第三具體實施方式的，一種無電纜衛(wèi)星總線架構(gòu)，結(jié)合圖2和圖3所示，包括如下步驟：

首先執(zhí)行步驟S101，將至少一個板件接插件100固定在主控PCB板3上。結(jié)合圖3所示，所述主控PCB板3上固定有三個所述板件接插件100，三個所述板件接插件100布置在所述主控PCB板3的三個邊，作為一些變化，也可以只布置一個所述板件接插件100，或者兩個所述板件接插件100。具體地，結(jié)合圖1所示，所述板件接插件100的板件主體1的兩端具有固定螺栓，通過兩端的固定螺栓將所述板件接插件100固定在所述主控PCB板3上，更為簡單的，也可以通過焊接的方式直接將所述板件接插件100固定在所述主控PCB板3上。

進一步地，執(zhí)行步驟S102，在每個單機PCB板4的對應(yīng)位置固定對應(yīng)數(shù)量的所述板件接插件100。結(jié)合圖3所示，三個所述板件接插件100布置在所述主控PCB板3的三個邊，相應(yīng)地，直接與所述主控PCB板3相連接的第一個所述單機PCB板4也布置三個所述板件接插件100，且與所述主控PCB板3上的三個所述板件接插件100的位置相對應(yīng)，則所述主控PCB板3與第一個所述單機PCB板4能夠通過三個所述板件接插件100相連接。更為具體地，多個所述單機PCB上設(shè)置的所述板件接插件100的數(shù)量和位置均相同。作為一些變化，若所述主控PCB板3上只設(shè)置兩個所述板件接插件100，則第一個所述單機PCB板4也做相應(yīng)的變化，又例如所述主控PCB板3上設(shè)置兩個所述板件接插件100(一個命名為板件接插件A、另一個命名為板件接插件B)，而第一個單機PCB板4不需要板件接插件A上任意一個節(jié)點信號，則可以不用布置板件接插件A，只需在第一個單機PCB板4上對應(yīng)所述主控PCB板3相同位置布置板件接插件B即可。

進一步地，執(zhí)行步驟S103，通過所述板件接插件100將所述主控PCB板3和多個所述單機PCB板4相互層疊連接，且所述主控PCB板3和多個所述單機PCB板4在對應(yīng)位置的節(jié)點2傳輸同種信號。具體地，如圖3所示，所述主控PCB板3與第一個所述單機PCB板4能夠通過三個所述板件接插件100相連接，多個所述單機PCB板4沿層疊方向依次布置，第一個所述單機PCB板4與所述主控PCB板3連接后，其余的所述單機PCB板4再依次與第一個所述單機PCB板4相連接，最終完成衛(wèi)星內(nèi)部的全部PCB板的布置。更為具體地，無論是所述主控PCB板3上的板件接插件100，還是多個所述單機PCB板4上的板件接插件100，其節(jié)點2的排布方式均是相同的，以保證所述主控PCB板3和多個所述單機PCB板4在對應(yīng)位置的節(jié)點2傳輸同種信號。

進一步地，通過圖2示出的無電纜衛(wèi)星總線架構(gòu)布置方法最終得到圖3中示出的無電纜衛(wèi)星總線架構(gòu)，主控PCB板3以及多個單機PCB板4依次層疊設(shè)置，且所述主控PCB板3以及多個所述單機PCB板4均設(shè)置有至少一個板件接插件100，沿層疊連接方向，所述主控PCB板3上的板件接插件100與第一個所述單機PCB板4上的板件接插件100位置相對應(yīng)且通過所述針腳和所述針腳插孔彼此連接，多個所述單機PCB板4上的板件接插件100位置相對應(yīng)且通過所述針腳21和所述針腳插孔22彼此連接。

作為第二具體實施方式的一個實施例，所述板件接插件100的全部節(jié)點2分為CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點、RS422節(jié)點、數(shù)據(jù)遙測節(jié)點、指令遙控節(jié)點以及供電節(jié)點，相應(yīng)地，無論是所述主控PCB板3上的板件接插件100，還是多個所述單機PCB板4上的板件接插件100，均適用本實施例中節(jié)點2的定義方式。具體地，CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點、RS422節(jié)點、數(shù)據(jù)遙測節(jié)點、指令遙控節(jié)點以及供電節(jié)點均為接口或者串口意義上的節(jié)點2，即，節(jié)點2的劃分限定了節(jié)點2電路的特性，通過主控PCB板3上的電路以及多個單機PCB板4上的電路配合針腳21以及針腳插孔22實現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，節(jié)點2的劃分并不對具體的通信協(xié)議進行限定，用戶在使用時，可以另行制定高層通訊協(xié)議，當(dāng)所述主控PCB板3和多個所述單機PCB板4通過所述板件接插件100連接后，通過用戶自行制定的通訊協(xié)議或者直接采用標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議實現(xiàn)指令數(shù)據(jù)的傳輸。

作為第二具體實施方式的一個優(yōu)選實施例，所述主控PCB板3和多個所述單機PCB板4相互層疊連接后，所述主控PCB板3通過CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點、數(shù)據(jù)遙測節(jié)點以及RS422節(jié)點中任一種或者任多種與所述單機PCB板4實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述主控PCB板3通過所述指令遙控節(jié)點以及所述供電節(jié)點控制每個所述單機PCB板4的供電或斷電。具體地，在本實施例中，衛(wèi)星內(nèi)部的信號傳輸，由所述主控PCB板3通過所述板件接插件100分發(fā)到多個所述單機PCB板4，每個所述單機PCB板4在收到所述主控PCB板3的控制信號后，執(zhí)行相應(yīng)的程序完成功能指令。例如，所述主控PCB板3通過與其對應(yīng)連接的板件接插件上的CAN總線節(jié)點發(fā)送指令，相應(yīng)地，所述單機PCB板也通過與其對應(yīng)連接的板件接插件上的CAN總線節(jié)點接收指令，所述單機PCB板接收到指令后再基于指令執(zhí)行相應(yīng)的程序。又例如，所述主控PCB板3通過與其對應(yīng)連接的板件接插件上的指令遙控節(jié)點以及所述供電節(jié)點發(fā)送指令，相應(yīng)地，所述單機PCB板也通過與其對應(yīng)連接的板件接插件上的指令遙控節(jié)點以及所述供電節(jié)點接收指令，所述單機PCB板接收到指令后再基于指令執(zhí)行相應(yīng)的程序。這樣的方式，可以通過板件連接器上節(jié)點2定義各個單機PCB板4的供電信號、控制信號、遙測信號、遙控指令信號、總線，使各模塊接口歸一化。

更為優(yōu)選地，所述主控PCB板3根據(jù)衛(wèi)星的總功率通過供電節(jié)點向多個所述單機PCB板4分配電壓輸出信號，具體地，本實施例通過主控PCB板3上的電源控制器實現(xiàn)，電源控制器在滿足整星功率需求的情況下，提供規(guī)定壓值電壓通過板件接插件100的供電節(jié)點輸出給各個單機PCB板4，該電壓的加斷電控制也是由電源控制器完成，從而完成各單機PCB板4供配電的統(tǒng)一管理。更為具體地，本實施例實際上是總線供電模式，主控PCB板3通過板件接插件100的供電節(jié)點向單機PCB板4供電，其實際上類似于通過集線器向低功率外接設(shè)備供電的方式，即每個所述板件接插件100相當(dāng)于一個集線器，主控PCB板3和多個單機PCB板4層疊連接后，下一個板件接插件100通過供電節(jié)點從上一個板件接插件100獲得電能。

在另一個實施例中，多個所述單機PCB板4通過CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點以及RS422節(jié)點中任一種或者任多種完成信號交互。即，在衛(wèi)星內(nèi)部的信號傳輸過程中，除主控PCB板3通過板件連接器上節(jié)點2向各個單機PCB板4傳輸供電信號、控制信號、遙測信號、遙控指令信號外，多個所述單機PCB板4之間也可以通過板件連接器上節(jié)點2彼此傳輸信號。具體地，在實際的應(yīng)用，主控PCB板3與單機PCB板4之間的通信協(xié)議可以不同于多個所述單機PCB板4之間的通信協(xié)議，相應(yīng)地，還可以配置不同的節(jié)點2分別用于主控PCB板3與單機PCB板4之間的信號傳輸以及多個所述單機PCB板4之間的信號傳輸，以避免信號之間的干擾。

在另一個優(yōu)選地實施例中，每個所述單機PCB板4自主選擇其板件接插件100上部分節(jié)點2的工作狀態(tài)。具體地，以所述板件接插件100的全部節(jié)點2分為CAN總線節(jié)點、LVDS節(jié)點、RS422節(jié)點、數(shù)據(jù)遙測節(jié)點、指令遙控節(jié)點以及供電節(jié)點為例，每個所述單機PCB板4可以自主決定哪些CAN總線節(jié)點保持有效，哪些LVDS節(jié)點保持有效，哪些RS422節(jié)點保持有效，哪些數(shù)據(jù)遙測節(jié)點保持有效，哪些指令遙控節(jié)點保持有效以及哪些供電節(jié)點保持有效，相應(yīng)地，每個所述單機PCB板4自主決定對應(yīng)的針腳21保持有效即可。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本實施例中，除主控PCB板3通過板件連接器上節(jié)點2向各個單機PCB板4傳輸供電信號、控制信號、遙測信號、遙控指令信號外，各個單機PCB板4還可以主動選擇接受上述各種信號的節(jié)點2，進一步降低信號之間的干擾。

本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本發(fā)明涉及的無電纜衛(wèi)星布置方法以及總線架構(gòu)，在衛(wèi)星星體內(nèi)部分布總線，采用板件連接器互聯(lián)方式，減少衛(wèi)星總線的長度，避免總線信號在長距離上造成信號失真、衰減、噪聲干擾等缺點。

在實際應(yīng)用中，當(dāng)前在航天方面有使用鍍銀銅線芯聚四氟乙烯薄膜絕緣電線電纜，下表是鍍銀銅線芯聚四氟乙烯薄膜絕緣電線電纜相關(guān)參數(shù)，通過下表可以看出單位長度鍍銀銅線芯聚四氟乙烯薄膜絕緣電線電纜的20℃時直流電阻和重量與標(biāo)稱截面、導(dǎo)體根數(shù)相關(guān)，所以要是選擇直流電阻小的電纜，就要選擇截面大或根數(shù)多的規(guī)格，與此同時電纜的重量也隨著直流電阻減少而增大，這樣與無電纜衛(wèi)星總線架構(gòu)相比就增加電纜成本。

通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以節(jié)省衛(wèi)星星體外部電纜數(shù)目，降低整星供電及數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹?fù)雜性，減輕了整星電纜的重量，提高了產(chǎn)品的規(guī)范化和接口統(tǒng)一化，保證了衛(wèi)星的模塊化，滿足“即插即用的設(shè)計理念。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。