本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種電池盒盒體組裝設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電池盒體和端子的組裝都是通過人工組裝，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電池盒盒體組裝設(shè)備及其使用方法，實(shí)現(xiàn)自動化組裝電池盒和端子，提高效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：包括盒體自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和成品收料機(jī)構(gòu)，所述盒體自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括盒體進(jìn)料箱，所述盒體進(jìn)料箱內(nèi)安裝有盒體進(jìn)料電機(jī)，所述盒體進(jìn)料電機(jī)的輸出軸和盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤相連，所述組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)電箱，所述機(jī)電箱上安裝有端子料槽，所述端子料槽內(nèi)放置有端子，所述端子料槽前端的機(jī)電箱內(nèi)安裝有折彎氣缸，所述折彎氣缸的推桿前端連接有折彎體，所述端子料槽前端的上方安裝有切割氣缸，所述切割氣缸的推桿連接有切刀，所述端子料槽靠近前端一側(cè)安裝有送端子氣缸，所述送端子氣缸的推桿前端連接有送端子推塊，所述切刀旁邊的機(jī)電箱上安裝有夾端子氣缸，所述夾端子氣缸的推桿前端安裝有端子夾子，所述夾端子氣缸的外殼和插端子氣缸的推桿相連，所述插端子氣缸下方和第一滑塊滑動相連，所述插端子氣缸的外殼和移端子氣缸的推桿相連，所述端子料槽另一側(cè)安裝有盒體料槽，所述盒體料槽和盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤相連通，所述盒體料槽前端一側(cè)安裝有盒體定位氣缸，所述盒體定位氣缸的推桿前端連接有盒體定位塊，所述盒體料槽前端安裝有旋轉(zhuǎn)工位，所述旋轉(zhuǎn)工位和安裝于機(jī)電箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)氣缸的推桿相連，所述旋轉(zhuǎn)工位上方安裝有取盒體氣缸，所述取盒體氣缸的推桿連接有取盒體夾子，所述取盒體氣缸和安裝于機(jī)電箱上的第二滑塊滑動連接，所述取盒體氣缸的外殼和移盒體氣缸的推桿垂直相連，所述機(jī)電箱頂面左端安裝有鉚壓氣缸，所述鉚壓氣缸的推桿前端安裝有鉚壓體，所述鉚壓氣缸的旁邊的機(jī)電箱上安裝有分離氣缸，所述分離氣缸的推桿前端連接有正品下料槽，所述正品下料槽上端和次品下料槽的上端相連，所述機(jī)電箱上最左側(cè)的旋轉(zhuǎn)工位后面安裝有光電開關(guān)，所述機(jī)電箱上安裝有端子送料支架，所述送料支架上安裝有端子送料電機(jī)和端子料盤，所述機(jī)電箱上安裝有控制面板，所述成品收料機(jī)構(gòu)包括安裝箱，所述安裝箱內(nèi)安裝有收料電機(jī)，所述收料電機(jī)的輸出軸連接有收料轉(zhuǎn)盤，所述收料轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有收料孔，所述收料孔內(nèi)放置有收集盒。

所述折彎氣缸、切割氣缸、送端子氣缸、夾端子氣缸、插端子氣缸、盒體定位氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、取盒體氣缸、移盒體氣缸、鉚壓氣缸、分離氣缸上均線路連接有感應(yīng)器。

所述折彎氣缸、切割氣缸、送端子氣缸、夾端子氣缸、插端子氣缸、盒體定位氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、取盒體氣缸、移盒體氣缸、鉚壓氣缸、分離氣缸、盒體進(jìn)料電機(jī)、收料電機(jī)、端子送料電機(jī)均和控制面板線路相連。

所述機(jī)電箱上安裝有盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤控制盒體，所述盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤控制盒體和盒體進(jìn)料電機(jī)線路相連。

所述一種電池盒盒體組裝設(shè)備的使用方法，包括如下步驟：

1）盒體入盤，人工將預(yù)先加工好的盒體倒入盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤上；

2）端子入盤，人工將預(yù)先加工好的端子卷繞在端子料盤上，下端放入端子料槽內(nèi)的送端子推塊的下方；

3）端子成型，端子放置在送端子推塊的下方后，開啟送端子氣缸，送端子氣缸的推桿帶動送端子推塊向前移動，帶動端子向前移動，將端子送至折彎體前，將信號傳送給折彎氣缸的感應(yīng)器，折彎氣缸啟動，帶動折彎體對端子進(jìn)行折彎成型；

4）端子切斷，端子折彎成型后將信號傳送給送端子氣缸上的感應(yīng)器，送端子氣缸啟動帶動送端子推塊移動，將折彎成型的端子送至切刀前，將信號傳送給切割氣缸上的感應(yīng)器，切割氣缸啟動帶動切刀對端子經(jīng)行切割分離；

5）盒體入料，盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤在盒體進(jìn)料電機(jī)的帶動下不斷旋轉(zhuǎn)和震動，將盒體送至盒體料槽內(nèi)，經(jīng)過盒體定位塊前，將信號傳送給盒體定位氣缸上的感應(yīng)器，盒體定位氣缸啟動帶動盒體定位塊對盒體進(jìn)行定位，定位后，盒體繼續(xù)在盒體料槽繼續(xù)前進(jìn)，運(yùn)動至旋轉(zhuǎn)工位內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸上感應(yīng)器感應(yīng)盒體在旋轉(zhuǎn)工位內(nèi)的方向是否正確，如果不正確，則啟動旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動旋轉(zhuǎn)工位旋轉(zhuǎn)，對盒體進(jìn)行換向，如果盒體方向正確，則將信號傳送給取盒體氣缸上的感應(yīng)器，取盒體氣缸啟動帶動取盒體夾子向下運(yùn)動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸上的感應(yīng)器，移盒體氣缸啟動，將盒體送至端子夾子前方的旋轉(zhuǎn)工位內(nèi)；

6）端子插接，盒體進(jìn)入程序設(shè)置的旋轉(zhuǎn)工位后，將信號傳送給夾端子氣缸上的感應(yīng)器，夾端子氣缸啟動帶動端子夾子夾住端子，將信號傳送給移端子氣缸上的感應(yīng)器，移端子氣缸啟動帶動插端子氣缸在第一滑塊上滑動，達(dá)到程序設(shè)定的位置后，將信號傳送給插端子氣缸上的感應(yīng)器，插端子氣缸啟動端子夾子向前運(yùn)動，將端子插入盒體內(nèi)；

7）端子鉚壓，端子插入盒體內(nèi)后，將信號傳送給取盒體氣缸上的感應(yīng)器，取盒體氣缸啟動帶動取盒體夾子向下運(yùn)動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸上的感應(yīng)器，移盒體氣缸啟動，將盒體送至鉚壓體前方的旋轉(zhuǎn)工位內(nèi)，將信號傳送給鉚壓氣缸上的感應(yīng)器，鉚壓氣缸啟動帶動鉚壓體對盒體內(nèi)的端子進(jìn)行鉚壓；

8）產(chǎn)品檢測及收集，端子鉚壓完成后，光電開關(guān)對盒體進(jìn)行檢測，檢測是否鉚壓，如果鉚壓了，則將檢測的信號傳送給取盒體氣缸上的感應(yīng)器，取盒體氣缸啟動帶動取盒體夾子向下運(yùn)動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸上的感應(yīng)器，移盒體氣缸啟動，將盒體送至正品下料槽入口，盒體從正品下料槽入口進(jìn)入正品下料槽內(nèi)，進(jìn)入收集盒內(nèi)，如果檢測沒有鉚壓，則將信號傳送給分離氣缸，分離氣缸啟動帶動次品下料槽移動到程序設(shè)定的位置，將信號傳送給取盒體氣缸上的感應(yīng)器，取盒體氣缸啟動帶動取盒體夾子向下運(yùn)動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸上的感應(yīng)器，移盒體氣缸啟動，將盒體送至次品下料槽入口，次品的盒體從次品下料槽內(nèi)流出，當(dāng)進(jìn)入收集盒的正品盒體個數(shù)達(dá)到程序設(shè)定的個數(shù)后，則啟動收料電機(jī)，收料電機(jī)啟動帶動收料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使下一個空的收集盒轉(zhuǎn)動到正品下料槽下端的出口，進(jìn)行正品收集，直到3個收集盒都裝滿后，則人工取出收集盒，更換新的收集盒。

本發(fā)明的有益效果是：一種電池盒盒體組裝設(shè)備及其使用方法，實(shí)現(xiàn)自動化組裝電池盒和端子，提高效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明圖1的A區(qū)放大圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明圖3的B區(qū)放大。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-4所示一種電池盒盒體組裝設(shè)備，包括盒體自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和成品收料機(jī)構(gòu)，所述盒體自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括盒體進(jìn)料箱1，所述盒體進(jìn)料箱1內(nèi)安裝有盒體進(jìn)料電機(jī)2，所述盒體進(jìn)料電機(jī)2的輸出軸和盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤3相連，所述組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)電箱4，所述機(jī)電箱4上安裝有端子料槽5，所述端子料槽5內(nèi)放置有端子6，所述端子料槽5前端的機(jī)電箱4內(nèi)安裝有折彎氣缸7，所述折彎氣缸7的推桿前端連接有折彎體8，所述端子料槽5前端的上方安裝有切割氣缸9，所述切割氣缸9的推桿連接有切刀10，所述端子料槽5靠近前端一側(cè)安裝有送端子氣缸11，所述送端子氣缸11的推桿前端連接有送端子推塊12，所述切刀10旁邊的機(jī)電箱4上安裝有夾端子氣缸13，所述夾端子氣缸13的推桿前端安裝有端子夾子14，所述夾端子氣缸13的外殼和插端子氣缸15的推桿相連，所述插端子氣缸15下方和第一滑塊16滑動相連，所述插端子氣缸15的外殼和移端子氣缸17的推桿相連，所述端子料槽5另一側(cè)安裝有盒體料槽18，所述盒體料槽18和盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤3相連通，所述盒體料槽18前端一側(cè)安裝有盒體定位氣缸19，所述盒體定位氣缸19的推桿前端連接有盒體定位塊20，所述盒體料槽18前端安裝有旋轉(zhuǎn)工位21，所述旋轉(zhuǎn)工位21和安裝于機(jī)電箱4內(nèi)的旋轉(zhuǎn)氣缸22的推桿相連，所述旋轉(zhuǎn)工位21上方安裝有取盒體氣缸41，所述取盒體氣缸41的推桿連接有取盒體夾子23，所述取盒體氣缸41和安裝于機(jī)電箱4上的第二滑塊24滑動連接，所述取盒體氣缸41的外殼和移盒體氣缸25的推桿垂直相連，所述機(jī)電箱4頂面左端安裝有鉚壓氣缸26，所述鉚壓氣缸26的推桿前端安裝有鉚壓體27，所述鉚壓氣缸26的旁邊的機(jī)電箱4上安裝有分離氣缸28，所述分離氣缸28的推桿前端連接有正品下料槽29，所述正品下料槽29上端和次品下料槽30的上端相連，所述機(jī)電箱4上最左側(cè)的旋轉(zhuǎn)工位21后面安裝有光電開關(guān)31，所述機(jī)電箱4上安裝有端子送料支架32，所述送料支架32上安裝有端子送料電機(jī)33和端子料盤34，所述機(jī)電箱4上安裝有控制面板35，所述成品收料機(jī)構(gòu)包括安裝箱36，所述安裝箱36內(nèi)安裝有收料電機(jī)37，所述收料電機(jī)37的輸出軸連接有收料轉(zhuǎn)盤38，所述收料轉(zhuǎn)盤38上開設(shè)有收料孔39，所述收料孔39內(nèi)放置有收集盒40。

所述折彎氣缸7、切割氣缸9、送端子氣缸11、夾端子氣缸13、插端子氣缸15、盒體定位氣缸19、旋轉(zhuǎn)氣缸22、取盒體氣缸41、移盒體氣缸25、鉚壓氣缸26、分離氣缸28上均線路連接有感應(yīng)器。

所述折彎氣缸7、切割氣缸9、送端子氣缸11、夾端子氣缸13、插端子氣缸15、盒體定位氣缸19、旋轉(zhuǎn)氣缸22、取盒體氣缸41、移盒體氣缸25、鉚壓氣缸26、分離氣缸28、盒體進(jìn)料電機(jī)2、收料電機(jī)37、端子送料電機(jī)33均和控制面板35線路相連。

所述機(jī)電箱4上安裝有盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤控制盒體42，所述盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤控制盒體42和盒體進(jìn)料電機(jī)2線路相連。

一種電池盒盒體組裝設(shè)備的使用方法，包括如下步驟：

1）盒體入盤，人工將預(yù)先加工好的盒體倒入盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤3上；

2）端子入盤，人工將預(yù)先加工好的端子6卷繞在端子料盤34上，下端放入端子料槽5內(nèi)的送端子推塊12的下方；

3）端子成型，端子6放置在送端子推塊12的下方后，開啟送端子氣缸11，送端子氣缸11的推桿帶動送端子推塊12向前移動，帶動端子6向前移動，將端子6送至折彎體8前，將信號傳送給折彎氣缸7的感應(yīng)器，折彎氣缸7啟動，帶動折彎體8對端子6進(jìn)行折彎成型；

4）端子切斷，端子6折彎成型后將信號傳送給送端子氣缸11上的感應(yīng)器，送端子氣缸11啟動帶動送端子推塊12移動，將折彎成型的端子6送至切刀10前，將信號傳送給切割氣缸9上的感應(yīng)器，切割氣缸9啟動帶動切刀10對端子6經(jīng)行切割分離；

5）盒體入料，盒體進(jìn)料轉(zhuǎn)盤3在盒體進(jìn)料電機(jī)2的帶動下不斷旋轉(zhuǎn)和震動，將盒體送至盒體料槽18內(nèi)，經(jīng)過盒體定位塊20前，將信號傳送給盒體定位氣缸19上的感應(yīng)器，盒體定位氣缸19啟動帶動盒體定位塊20對盒體進(jìn)行定位，定位后，盒體繼續(xù)在盒體料槽18繼續(xù)前進(jìn)，運(yùn)動至旋轉(zhuǎn)工位21內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸22上感應(yīng)器感應(yīng)盒體在旋轉(zhuǎn)工位21內(nèi)的方向是否正確，如果不正確，則啟動旋轉(zhuǎn)氣缸22，帶動旋轉(zhuǎn)工位21旋轉(zhuǎn)，對盒體進(jìn)行換向，如果盒體方向正確，則將信號傳送給取盒體氣缸41上的感應(yīng)器，取盒體氣缸41啟動帶動取盒體夾子23向下運(yùn)動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸25上的感應(yīng)器，移盒體氣缸25啟動，將盒體送至端子夾子14前方的旋轉(zhuǎn)工位21內(nèi)；

6）端子插接，盒體進(jìn)入程序設(shè)置的旋轉(zhuǎn)工位21后，將信號傳送給夾端子氣缸13上的感應(yīng)器，夾端子氣缸13啟動帶動端子夾子14夾住端子6，將信號傳送給移端子氣缸17上的感應(yīng)器，移端子氣缸17啟動帶動插端子氣缸15在第一滑塊16上滑動，達(dá)到程序設(shè)定的位置后，將信號傳送給插端子氣缸15上的感應(yīng)器，插端子氣缸15啟動端子夾子14向前運(yùn)動，將端子6插入盒體內(nèi)；

7）端子鉚壓，端子6插入盒體內(nèi)后，將信號傳送給取盒體氣缸41上的感應(yīng)器，取盒體氣缸41啟動帶動取盒體夾子23向下運(yùn)動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸25上的感應(yīng)器，移盒體氣缸25啟動，將盒體送至鉚壓體27前方的旋轉(zhuǎn)工位21內(nèi)，將信號傳送給鉚壓氣缸26上的感應(yīng)器，鉚壓氣缸26啟動帶動鉚壓體27對盒體內(nèi)的端子6進(jìn)行鉚壓；

8）產(chǎn)品檢測及收集，端子鉚壓完成后，光電開關(guān)31對盒體進(jìn)行檢測，檢測是否鉚壓，如果鉚壓了，則將檢測的信號傳送給取盒體氣缸41上的感應(yīng)器，取盒體氣缸41啟動帶動取盒體夾子23向下運(yùn)動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸25上的感應(yīng)器，移盒體氣缸25啟動，將盒體送至正品下料槽29入口，盒體從正品下料槽29入口進(jìn)入正品下料槽29內(nèi)，進(jìn)入收集盒40內(nèi)，如果檢測沒有鉚壓，則將信號傳送給分離氣缸28，分離氣缸28啟動帶動次品下料槽30移動到程序設(shè)定的位置，將信號傳送給取盒體氣缸41上的感應(yīng)器，取盒體氣缸41啟動帶動取盒體夾子23向下運(yùn)動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸25上的感應(yīng)器，移盒體氣缸25啟動，將盒體送至次品下料槽30入口，次品的盒體從次品下料槽30內(nèi)流出，當(dāng)進(jìn)入收集盒40的正品盒體個數(shù)達(dá)到程序設(shè)定的個數(shù)后，則啟動收料電機(jī)37，收料電機(jī)37啟動帶動收料轉(zhuǎn)盤38轉(zhuǎn)動，使下一個空的收集盒40轉(zhuǎn)動到正品下料槽29下端的出口，進(jìn)行正品收集，直到3個收集盒40都裝滿后，則人工取出收集盒40，更換新的收集盒40。

本發(fā)明中的各個氣缸、感應(yīng)器、電機(jī)和光電開關(guān)均為現(xiàn)有公知技術(shù)，本發(fā)明采用PLC嵌入式程序編程設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)操控自動化，大大提高效率。

本實(shí)施例的一種電池盒盒體組裝設(shè)備及其使用方法，實(shí)現(xiàn)自動化組裝電池盒和端子，提高效率。