1.一種動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：包括四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、快速換膠機(jī)構(gòu)、用于拉出快速換膠機(jī)構(gòu)中的膠帶的拉膠機(jī)構(gòu)、用于切斷拉膠機(jī)構(gòu)拉出的膠帶的切膠機(jī)構(gòu)和用于將被切斷的膠帶貼到電芯側(cè)面的貼膠機(jī)構(gòu)，所述拉膠機(jī)構(gòu)設(shè)于快速換膠機(jī)構(gòu)的下方，所述切膠機(jī)構(gòu)設(shè)于拉膠機(jī)構(gòu)與快速換膠機(jī)構(gòu)之間，所述貼膠機(jī)構(gòu)與四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于切膠機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于固定待貼膠電芯的電芯夾具和驅(qū)動(dòng)電芯轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：所述四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括前后位移導(dǎo)軌、前后位移氣缸和用于安裝電芯夾具的夾具底座，所述夾具底座設(shè)于前后位移導(dǎo)軌上，并可由前后位移氣缸驅(qū)動(dòng)沿前后位移導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，所述電芯夾具設(shè)于夾具底座上，并可隨夾具底座前后移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：所述電芯夾具包括夾具底板、電芯下托板、電芯壓板、壓板安裝板和頂升氣缸，所述夾具底板安裝于夾具底座上，并可由設(shè)于夾具底座下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)交叉滾子軸承驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電芯下托板固定安裝于夾具底板上，所述壓板安裝板安裝于夾具底板與電芯下托板之間，并可由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述電芯壓板包括豎向的支撐板和自支撐板上端橫向伸出的上壓板，所述支撐板的下端與壓板安裝板固定連接，所述上壓板擋于電芯下托板上方，所述上壓板與電芯下托板之間形成電芯可放入的電芯夾。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：所述壓板安裝板上設(shè)有對(duì)壓板安裝板移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向套筒，所述電芯下托板通過(guò)若干支撐柱固定安裝于夾具底板上，所述導(dǎo)向套筒套裝于支撐柱外側(cè)，所述電芯下托板與壓板安裝板之間設(shè)有使上壓板始終具有壓于電芯下托板上之趨勢(shì)的復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：所述貼膠機(jī)構(gòu)包括左右位移導(dǎo)軌、左右位移滑座、驅(qū)動(dòng)絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸和吸膠貼膠組件，所述左右位移滑座設(shè)于左右位移導(dǎo)軌上，并可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿控制沿左右位移導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述吸膠貼膠組件設(shè)于第二滑臺(tái)氣缸上，并可由第二滑臺(tái)氣缸控制上下移動(dòng)，所述第二滑臺(tái)氣缸設(shè)于第一滑臺(tái)氣缸上，并可由第一滑臺(tái)氣缸控制前后移動(dòng)，所述第一滑臺(tái)氣缸設(shè)于左右位移滑座上，并可隨左右位移氣缸左右移動(dòng)；所述吸膠貼膠組件包括貼膠安裝板、用于將膠帶貼到電芯上表面的第一吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯側(cè)面的第二吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯下表面的第三吸膠頭，以及分別驅(qū)動(dòng)第一吸膠頭和第三吸膠頭左右移動(dòng)的貼膠氣缸，所述貼膠安裝板固定安裝于第二滑臺(tái)氣缸上，所述第一吸膠頭、第二吸膠頭和第三吸膠頭依次上下設(shè)置于貼膠安裝板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：所述第一吸膠頭前端的下表面設(shè)有向下伸出的第一貼膠毛刷，所述第三吸膠頭前端的上表面設(shè)有向上伸出的第二貼膠毛刷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：所述快速換膠機(jī)構(gòu)包括換膠安裝板，所述換膠安裝板上設(shè)有用于安裝膠帶的安裝軸和用于將膠帶導(dǎo)出的過(guò)渡輥，所述換膠安裝板的下端設(shè)有防止膠帶回退的壓膠板和控制壓膠板開合的壓膠氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：所述切膠機(jī)構(gòu)包括切刀安裝座、第一切刀、第二切刀、第一刀座、第二刀座、第一切膠氣缸、第二切膠氣缸，以及分別由第一切膠氣缸和第二切膠氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一刀座和第二刀座，所述第一切刀設(shè)于第一刀座上，所述第二切刀設(shè)于第二刀座上，所述第一切刀與第二切刀之間形成可開合的切膠口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：所述拉膠機(jī)構(gòu)包括拉膠安裝座、用于夾住膠帶的拉膠夾和用于控制拉膠夾上下移動(dòng)的線性模組，所述線性模組安裝于拉膠安裝座上，所述線性模組上設(shè)有可由線性模組控制上下滑動(dòng)的拉膠滑座，所述拉膠夾安裝于拉膠滑座上，并可隨拉膠滑座上下移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其特征在于：所述拉膠夾包括兩夾板和控制兩夾板開合的手指氣缸，所述手指氣缸安裝于拉膠滑座上。