本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種動(dòng)力電池貼U型膠裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池是指為交通運(yùn)輸工具提供動(dòng)力的電池。動(dòng)力電池電芯熱壓完成后，需要將A、B半電芯合芯，合芯后要在四周貼U型膠固定，現(xiàn)有貼膠設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，良品率低，在生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)常停機(jī)換料，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種動(dòng)力電池貼U型膠裝置，其可提高貼膠設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品良品率以及生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種動(dòng)力電池貼U型膠裝置，包括四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、快速換膠機(jī)構(gòu)、用于拉出快速換膠機(jī)構(gòu)中的膠帶的拉膠機(jī)構(gòu)、用于切斷拉膠機(jī)構(gòu)拉出的膠帶的切膠機(jī)構(gòu)和用于將被切斷的膠帶貼到電芯側(cè)面的貼膠機(jī)構(gòu)，所述拉膠機(jī)構(gòu)設(shè)于快速換膠機(jī)構(gòu)的下方，所述切膠機(jī)構(gòu)設(shè)于拉膠機(jī)構(gòu)與快速換膠機(jī)構(gòu)之間，所述貼膠機(jī)構(gòu)與四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于切膠機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于固定待貼膠電芯的電芯夾具和驅(qū)動(dòng)電芯轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

作為一種優(yōu)選方案，所述四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括前后位移導(dǎo)軌、前后位移氣缸和用于安裝電芯夾具的夾具底座，所述夾具底座設(shè)于前后位移導(dǎo)軌上，并可由前后位移氣缸驅(qū)動(dòng)沿前后位移導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，所述電芯夾具設(shè)于夾具底座上，并可隨夾具底座前后移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯夾具包括夾具底板、電芯下托板、電芯壓板、壓板安裝板和頂升氣缸，所述夾具底板安裝于夾具底座上，并可由設(shè)于夾具底座下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)交叉滾子軸承驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電芯下托板固定安裝于夾具底板上，所述壓板安裝板安裝于夾具底板與電芯下托板之間，并可由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述電芯壓板包括豎向的支撐板和自支撐板上端橫向伸出的上壓板，所述支撐板的下端與壓板安裝板固定連接，所述上壓板擋于電芯下托板上方，所述上壓板與電芯下托板之間形成電芯可放入的電芯夾。

作為一種優(yōu)選方案，所述壓板安裝板上設(shè)有對(duì)壓板安裝板移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向套筒，所述電芯下托板通過(guò)若干支撐柱固定安裝于夾具底板上，所述導(dǎo)向套筒套裝于支撐柱外側(cè)，所述電芯下托板與壓板安裝板之間設(shè)有使上壓板始終具有壓于電芯下托板上之趨勢(shì)的復(fù)位彈簧。

作為一種優(yōu)選方案，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括左右位移導(dǎo)軌、左右位移滑座、驅(qū)動(dòng)絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸和吸膠貼膠組件，所述左右位移滑座設(shè)于左右位移導(dǎo)軌上，并可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿控制沿左右位移導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述吸膠貼膠組件設(shè)于第二滑臺(tái)氣缸上，并可由第二滑臺(tái)氣缸控制上下移動(dòng)，所述第二滑臺(tái)氣缸設(shè)于第一滑臺(tái)氣缸上，并可由第一滑臺(tái)氣缸控制前后移動(dòng)，所述第一滑臺(tái)氣缸設(shè)于左右位移滑座上，并可隨左右位移氣缸左右移動(dòng)；所述吸膠貼膠組件包括貼膠安裝板、用于將膠帶貼到電芯上表面的第一吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯側(cè)面的第二吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯下表面的第三吸膠頭，以及分別驅(qū)動(dòng)第一吸膠頭和第三吸膠頭左右移動(dòng)的貼膠氣缸，所述貼膠安裝板固定安裝于第二滑臺(tái)氣缸上，所述第一吸膠頭、第二吸膠頭和第三吸膠頭依次上下設(shè)置于貼膠安裝板上。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一吸膠頭前端的下表面設(shè)有向下伸出的第一貼膠毛刷，所述第三吸膠頭前端的上表面設(shè)有向上伸出的第二貼膠毛刷。

作為一種優(yōu)選方案，所述快速換膠機(jī)構(gòu)包括換膠安裝板，所述換膠安裝板上設(shè)有用于安裝膠帶的安裝軸和用于將膠帶導(dǎo)出的過(guò)渡輥，所述換膠安裝板的下端設(shè)有防止膠帶回退的壓膠板和控制壓膠板開(kāi)合的壓膠氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述切膠機(jī)構(gòu)包括切刀安裝座、第一切刀、第二切刀、第一刀座、第二刀座、第一切膠氣缸、第二切膠氣缸，以及分別由第一切膠氣缸和第二切膠氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一刀座和第二刀座，所述第一切刀設(shè)于第一刀座上，所述第二切刀設(shè)于第二刀座上，所述第一切刀與第二切刀之間形成可開(kāi)合的切膠口。

作為一種優(yōu)選方案，所述拉膠機(jī)構(gòu)包括拉膠安裝座、用于夾住膠帶的拉膠夾和用于控制拉膠夾上下移動(dòng)的線性模組，所述線性模組安裝于拉膠安裝座上，所述線性模組上設(shè)有可由線性模組控制上下滑動(dòng)的拉膠滑座，所述拉膠夾安裝于拉膠滑座上，并可隨拉膠滑座上下移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述拉膠夾包括兩夾板和控制兩夾板開(kāi)合的手指氣缸，所述手指氣缸安裝于拉膠滑座上。

本實(shí)用新型的工作流程為：

頂升氣缸頂起壓板安裝板，壓板安裝板帶動(dòng)電芯壓板向上移動(dòng)，并使電芯壓板上的上壓板上移，機(jī)械手將待貼膠電芯放于電芯下托板上，頂升氣缸回退，上壓板壓于電芯上表面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具底板轉(zhuǎn)動(dòng)90°，拉膠機(jī)構(gòu)自快速換膠機(jī)構(gòu)拉出膠帶，由貼膠機(jī)構(gòu)的吸膠頭吸住膠帶后，切膠機(jī)構(gòu)將膠帶切斷，由貼膠氣缸驅(qū)動(dòng)吸膠頭伸出，將膠帶貼于電芯側(cè)面，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具底板再轉(zhuǎn)動(dòng)90°，由貼膠機(jī)構(gòu)在電芯另外兩側(cè)貼U型膠，貼膠完成后，頂升氣缸頂起壓板安裝板，使上壓板離開(kāi)電芯，機(jī)械手將完成貼膠的電芯取出到下一工序。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過(guò)設(shè)置四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、快速換膠機(jī)構(gòu)、用于拉出快速換膠機(jī)構(gòu)中的膠帶的拉膠機(jī)構(gòu)、用于切斷拉膠機(jī)構(gòu)拉出的膠帶的切膠機(jī)構(gòu)和用于將被切斷的膠帶貼到電芯側(cè)面的貼膠機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力電池合芯貼膠工序的完全自動(dòng)化進(jìn)行，極大了提高了動(dòng)力電池的生產(chǎn)效率，提升了機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提升了電池的品質(zhì)，對(duì)整個(gè)鋰電池行業(yè)的動(dòng)力電池制造作出了有益的推進(jìn)；通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)，也降低了工人的勞動(dòng)量，降低了人工勞動(dòng)成本，從而也降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；而且，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布局合理緊湊，降低了機(jī)械整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，也降低了機(jī)械整體體積，減少了機(jī)械所占用的生產(chǎn)空間，提高了生產(chǎn)資源的利用率，降低了生產(chǎn)成本。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的貼膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3中A處的放大示意圖；

圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例的快速換膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例的切膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實(shí)用新型之實(shí)施例的拉膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

首先，請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，一種動(dòng)力電池貼U型膠裝置，包括四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、快速換膠機(jī)構(gòu)50、用于拉出快速換膠機(jī)構(gòu)50中的膠帶2的拉膠機(jī)構(gòu)90、用于切斷拉膠機(jī)構(gòu)90拉出的膠帶的切膠機(jī)構(gòu)70和用于將被切斷的膠帶貼到電芯側(cè)面的貼膠機(jī)構(gòu)30，所述拉膠機(jī)構(gòu)90設(shè)于快速換膠機(jī)構(gòu)50的下方，所述切膠機(jī)構(gòu)70設(shè)于拉膠機(jī)構(gòu)90與快速換膠機(jī)構(gòu)50之間，所述貼膠機(jī)構(gòu)30與四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10分別設(shè)于切膠機(jī)構(gòu)70的左右兩側(cè)。

如圖2所示，所述四面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10包括前后位移導(dǎo)軌11、前后位移氣缸12、用于固定待貼膠電芯1的電芯夾具、用于安裝電芯夾具的夾具底座14和驅(qū)動(dòng)電芯轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，所述夾具底座14設(shè)于前后位移導(dǎo)軌11上，并可由前后位移氣缸12驅(qū)動(dòng)沿前后位移導(dǎo)軌11前后滑動(dòng)，所述電芯夾具設(shè)于夾具底座14上，并可隨夾具底座14前后移動(dòng)。所述電芯夾具包括夾具底板16、電芯下托板18、電芯壓板、壓板安裝板17和頂升氣缸25，所述夾具底板16安裝于夾具底座14上，并可由設(shè)于夾具底座14下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)13通過(guò)交叉滾子軸承15驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電芯下托板18固定安裝于夾具底板16上，所述壓板安裝板17安裝于夾具底板16與電芯下托板18之間，并可由頂升氣缸25驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述電芯壓板包括豎向的支撐板19和自支撐板19上端橫向伸出的上壓板20，所述支撐板19的下端與壓板安裝板17固定連接，所述上壓板20擋于電芯下托板18上方，所述上壓板20與電芯下托板18之間形成電芯1可放入的電芯夾，所述上壓板20與電芯下托板18上均設(shè)有便于對(duì)電芯1貼膠的讓位部24。所述壓板安裝板17上設(shè)有對(duì)壓板安裝板17移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向套筒22，所述電芯下托板18通過(guò)若干支撐柱21固定安裝于夾具底板16上，所述導(dǎo)向套筒22套裝于支撐柱21外側(cè)，所述電芯下托板18與壓板安裝板17之間設(shè)有使上壓板20始終具有壓于電芯下托板18上之趨勢(shì)的復(fù)位彈簧23，使得夾持電芯時(shí)為復(fù)位彈簧的彈力，不易對(duì)待貼膠電芯造成損傷，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖3-4所示，所述貼膠機(jī)構(gòu)30包括左右位移導(dǎo)軌31、左右位移滑座35、驅(qū)動(dòng)絲桿32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、第一滑臺(tái)氣缸36、第二滑臺(tái)氣缸38和吸膠貼膠組件，所述左右位移滑座35設(shè)于左右位移導(dǎo)軌31上，并可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿32控制沿左右位移導(dǎo)軌31滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)同步輪34帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿32帶動(dòng)左右位移滑座35沿左右位移導(dǎo)軌31滑動(dòng)，所述吸膠貼膠組件設(shè)于第二滑臺(tái)氣缸38上，并可由第二滑臺(tái)氣缸38控制上下移動(dòng)，所述第二滑臺(tái)氣缸38設(shè)于第一滑臺(tái)氣缸36上，并可由第一滑臺(tái)氣缸36控制前后移動(dòng)，所述第一滑臺(tái)氣缸36設(shè)于左右位移滑座35上，并可隨左右位移滑座35左右移動(dòng)；所述吸膠貼膠組件包括貼膠安裝板37、用于將膠帶2的上端貼到電芯1上表面的第一吸膠頭40、用于將膠帶2的中部貼到電芯1側(cè)面的第二吸膠頭41、用于將膠帶2的下端貼到電芯1下表面的第三吸膠頭42，以及分別驅(qū)動(dòng)第一吸膠頭40和第三吸膠頭42左右移動(dòng)的貼膠氣缸39，所述貼膠安裝板37固定安裝于第二滑臺(tái)氣缸38上，所述第一吸膠頭40、第二吸膠頭41和第三吸膠頭42依次上下設(shè)置于貼膠安裝板37上。所述第一吸膠頭40前端的下表面設(shè)有向下伸出的第一貼膠毛刷43，所述第三吸膠頭42前端的上表面設(shè)有向上伸出的第二貼膠毛刷44。

如圖5所示，所述快速換膠機(jī)構(gòu)50包括換膠安裝板51，所述換膠安裝板51上設(shè)有用于安裝膠帶2的安裝軸52和用于將膠帶導(dǎo)出的過(guò)渡輥53，所述換膠安裝板51的下端設(shè)有防止膠帶2回退的壓膠板54和控制壓膠板54開(kāi)合的壓膠氣缸，所述換膠安裝板51的下端設(shè)有對(duì)壓膠板54活動(dòng)導(dǎo)向的直線軸承55，所述換膠安裝板的兩側(cè)設(shè)有便于操作人員提取的把手56。工作時(shí)，只需要將膠帶安裝于換膠安裝板51上，然后將設(shè)備上用完膠帶的快速換膠機(jī)構(gòu)50整個(gè)更換即可，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間的等待，提高了設(shè)備的工作效率。

如圖6所示，所述切膠機(jī)構(gòu)70包括切刀安裝座71、第一切刀76、第二切刀77、第一切膠氣缸72、第二切膠氣缸73，以及分別由第一切膠氣缸72和第二切膠氣缸73驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一刀座74和第二刀座75，所述第一切膠氣缸72和第二切膠氣缸73固定安裝于切刀安裝座71上，所述第一切刀76設(shè)于第一刀座74上，所述第二切刀77設(shè)于第二刀座75上，所述第一切刀76與第二切刀77之間形成可開(kāi)合的切膠口，工作時(shí)，快速換膠機(jī)構(gòu)50上的膠帶2穿過(guò)切膠口，當(dāng)貼膠機(jī)構(gòu)30的吸膠頭吸住膠帶2后，第一切刀76與第二切刀77配合將位于切膠口處的膠帶切斷。

如圖7所示，所述拉膠機(jī)構(gòu)90包括拉膠安裝座91、用于夾住膠帶的拉膠夾和用于控制拉膠夾上下移動(dòng)的線性模組93，所述線性模組93安裝于拉膠安裝座91上，所述線性模組93上設(shè)有可由線性模組93控制上下滑動(dòng)的拉膠滑座92，所述拉膠夾安裝于拉膠滑座92上，并可隨拉膠滑座92上下移動(dòng)。所述拉膠夾包括兩夾板95和控制兩夾板95開(kāi)合的手指氣缸94，所述手指氣缸94安裝于拉膠滑座92上。

本實(shí)用新型的工作流程為：

頂升氣缸25頂起壓板安裝板17，壓板安裝板17帶動(dòng)電芯壓板向上移動(dòng)，并使電芯壓板上的上壓板20上移，機(jī)械手將待貼膠電芯放于電芯下托板18上，頂升氣缸25回退，上壓板20壓于電芯上表面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)夾具底板16轉(zhuǎn)動(dòng)90°，拉膠機(jī)構(gòu)90自快速換膠機(jī)構(gòu)50拉出膠帶，由貼膠機(jī)構(gòu)30的吸膠頭吸住膠帶后，切膠機(jī)構(gòu)70將膠帶切斷，由貼膠氣缸39驅(qū)動(dòng)吸膠頭伸出，將膠帶貼于電芯側(cè)面，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)夾具底板16再轉(zhuǎn)動(dòng)90°，由貼膠機(jī)構(gòu)30在電芯另外兩側(cè)貼U型膠，貼膠完成后，頂升氣缸25頂起壓板安裝板17，使上壓板20離開(kāi)電芯，機(jī)械手將完成貼膠的電芯1取出到下一工序。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。