本實用新型屬于鋰離子軟包裝電池技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是指一種鋰離子軟包裝電池極片翻面機構(gòu)。
背景技術(shù):
目前,鋰離子軟包裝電池極片一般是通過模切形成,極片在模切過程中,極片容易偏轉(zhuǎn)、折角、碰撞等,故而需要將不合格極片檢測出來剔除,檢測時需要檢測極片正面和反面,當(dāng)檢測完極片正面后,需要將極片反面翻轉(zhuǎn)過來進行視覺檢測。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述現(xiàn)有技術(shù),本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種方便、快速將多個極片同時翻轉(zhuǎn)的鋰離子軟包裝電池極片翻面機構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案為:
一種鋰離子軟包裝電池極片翻面機構(gòu),包括工作臺和安裝于工作臺上的固定架,上述固定架上安裝有支架,支架上垂直安裝有導(dǎo)柱,導(dǎo)柱上安裝有安裝板,在支架上還安裝有與安裝板連接的氣缸,在安裝板內(nèi)安裝有若干轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸上均垂直安裝有吸柱;
上述轉(zhuǎn)軸并排設(shè)置,轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有間隙,轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)180度,轉(zhuǎn)軸帶動吸取有極片的吸柱翻轉(zhuǎn)180度使極片反面朝上。
優(yōu)選的,上述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)軸外端的同步輪、安裝于轉(zhuǎn)軸上位于同步輪里側(cè)的驅(qū)動塊以及與位于起始端的同步輪連接的馬達,每兩同步輪上安裝有同步帶,馬達驅(qū)動起始端的同步輪轉(zhuǎn)動,起始端的同步輪通過同步帶驅(qū)動同組的同步輪轉(zhuǎn)動,前一驅(qū)動塊隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時驅(qū)動塊末端抵于下一轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動塊上,并驅(qū)動該驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動。
本實用新型具有以下顯著效果:
本實用新型鋰離子軟包裝電池極片翻面機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸和吸柱,轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度,實現(xiàn)了多個極片的同時自動翻轉(zhuǎn),大大提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強度,方面了視覺檢測機構(gòu)對極片底面的檢測,視覺檢測機構(gòu)能夠快速、準(zhǔn)確地將不合格極片檢測出,大大提高了檢測的準(zhǔn)確度和效率,提高了企業(yè)的市場競爭力。
附圖說明
圖1是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型轉(zhuǎn)軸和吸柱俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實用新型轉(zhuǎn)軸和吸柱翻轉(zhuǎn)狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實用新型轉(zhuǎn)軸和吸柱側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實用新型轉(zhuǎn)軸和吸柱翻轉(zhuǎn)狀態(tài)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖符號說明:
1固定架 2支架 3導(dǎo)柱 4安裝板 5氣缸 6轉(zhuǎn)軸 7吸柱 8驅(qū)動機構(gòu) 81同步輪 82驅(qū)動塊 83馬達二 84同步帶。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。
如附圖1-5所示,一種鋰離子軟包裝電池極片翻面機構(gòu),包括工作臺和安裝于工作臺上的固定架1,固定架1上安裝有支架2,支架2上垂直安裝有導(dǎo)柱3,導(dǎo)柱3上安裝有安裝板4,在支架2上還安裝有與安裝板4連接的氣缸5,在安裝板4內(nèi)安裝有若干轉(zhuǎn)軸6,在轉(zhuǎn)軸6上均垂直安裝有吸柱7;轉(zhuǎn)軸6并排設(shè)置,轉(zhuǎn)軸6之間設(shè)有間隙,轉(zhuǎn)軸6通過驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)180度,轉(zhuǎn)軸7帶動吸取有極片的吸柱7翻轉(zhuǎn)180度使極片反面朝上。
本實施例中,驅(qū)動機構(gòu)8包括安裝于轉(zhuǎn)軸7外端的同步輪81、安裝于轉(zhuǎn)軸7上位于同步輪81里側(cè)的驅(qū)動塊82以及與位于起始端的同步輪82連接的馬達83,馬達83安裝于安裝板4上,每兩同步輪81為一組,每兩同步輪81上安裝有同步帶84。
當(dāng)檢測完正面的極片在輸送帶上輸送至吸塊4下方時,在導(dǎo)柱3的導(dǎo)向作用下,氣缸5驅(qū)動安裝板4向下移動,安裝板4帶動轉(zhuǎn)軸6和吸柱7向下移動,吸柱7吸取住極片,如附圖2和附圖4所示;然后,氣缸5再驅(qū)動安裝板4和轉(zhuǎn)軸6向上移動;接著,馬達83正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動起始端的同步輪81轉(zhuǎn)動,起始端的同步輪81通過同步帶84驅(qū)動同組的同步輪81轉(zhuǎn)動,同時前一驅(qū)動塊82隨轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動時驅(qū)動塊82末端抵于下一轉(zhuǎn)軸6上的驅(qū)動塊82上,從而驅(qū)動該驅(qū)動塊82轉(zhuǎn)動,即前一驅(qū)動塊82驅(qū)動后一驅(qū)動塊82轉(zhuǎn)動,逐一傳遞驅(qū)動,從而帶動所有轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)180度,轉(zhuǎn)軸6之間的間隙保證了極片和吸柱7翻轉(zhuǎn)時不相互干涉,轉(zhuǎn)軸6也帶動吸取有極片的吸柱7翻轉(zhuǎn)180度,從而使極片反面朝上,如附圖3和附圖5所示;極片翻轉(zhuǎn)后,視覺檢測機構(gòu)對極片反面外觀進行檢測;檢測完成后,馬達83反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動同步輪81,同步輪81帶動轉(zhuǎn)軸6和吸柱7旋轉(zhuǎn)回復(fù)位置,吸柱7再將極片放落至輸送帶上,反面檢測完的極片繼續(xù)在輸送帶上輸送。依此循環(huán)往復(fù),實現(xiàn)每組極片的翻轉(zhuǎn)。
本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,實現(xiàn)了多個極片的同時自動翻轉(zhuǎn),大大提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強度,方面了視覺檢測機構(gòu)對極片底面的檢測,視覺檢測機構(gòu)能夠快速、準(zhǔn)確地將不合格極片檢測出,大大提高了檢測的準(zhǔn)確度和效率,提高了企業(yè)的市場競爭力。
上述實施例為本實用新型實現(xiàn)的優(yōu)選方案,并非限定性窮舉,在相同構(gòu)思下本實用新型還可以有其他變換形式。需要說明的是,在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下,任何顯而易見的替換均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。