本實(shí)用新型涉及電池制造領(lǐng)域，尤其是一種低接觸力電池定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電池生產(chǎn)線中，各工站的自動化裝配程度越來越高，裝配精度要求也越來越高，而保證電池裝配精度的關(guān)鍵之一在于電池上料時的位置精度，包括電池側(cè)邊的位置精度和電池頭部邊的位置精度。

目前，電池側(cè)邊的位置精度及電池頭部邊的位置精度由夾具上的壓緊機(jī)構(gòu)推壓電池至固定位置來保證?？紤]電池的剛度較低，所能承受的側(cè)向壓力較小，常用的方法是側(cè)邊壓緊機(jī)構(gòu)壓住電池側(cè)邊，推壓電池至固定位置后松開，然后頭部壓緊機(jī)構(gòu)壓住電池頭部邊或底邊，推壓電池至固定位置。這種分開推壓定位方式保證了電池不會受損，但頭部邊壓緊機(jī)構(gòu)推壓電池時易影響原側(cè)邊的定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種低接觸力電池定位機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)的采用低接觸力可壓縮的精密位移計(jì)，當(dāng)側(cè)邊定位工位壓住電池并定位后不需松開，頭部定位工位再接觸電池并壓縮，通過獲取位移計(jì)的相對位移量計(jì)算出電池位置，該方式既保證了不會損傷電池，也避免了分開推壓定位方式帶來的誤差。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種低接觸力電池定位機(jī)構(gòu)，包括底板，在所述底板上設(shè)有用于電池側(cè)邊定位的側(cè)邊定位工位和用于電池極耳頭部定位的頭部定位工位，所述側(cè)邊定位工位和所述頭部定位工位相互垂直設(shè)置，且所述側(cè)邊定位工位和所述頭部定位工位之間有一定空隙；所述頭部定位工位包括用于測量電池頭部突出距離的精密位移計(jì)和頭部推壓件，以及控制精密位移計(jì)前后、上下移動的前推電缸和上下移動氣缸。

進(jìn)一步的，所述側(cè)邊定位工位包括電池放置臺，所述電池放置臺上設(shè)有用于放置電池的凹槽，所述凹槽一側(cè)設(shè)有電池限位塊，所述凹槽另一側(cè)設(shè)有用于推壓電池至電池限位塊的側(cè)邊推壓塊和推壓氣缸。

進(jìn)一步的，所述頭部定位工位設(shè)有固定板一、固定板二、固定板三，所述固定板二位于固定板一和固定板三之間，所述上下移動氣缸位于固定板二一側(cè)，且所述上下移動氣缸和固定板二固定連接，所述前推電缸位于固定板三上面，且所述固定板三分別與所述底板和前推電缸固定連接。

進(jìn)一步的，所述固定板一上設(shè)有用于固定精密位移計(jì)的位移固定塊，且所述位移固定塊和固定板一固定連接。

進(jìn)一步的，所述頭部推壓件包括滑軌二和接觸塊，所述滑軌二和固定板一固定連接，所述接觸塊在滑軌二上滑動。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本機(jī)構(gòu)的采用低接觸力可壓縮的精密位移計(jì)，當(dāng)側(cè)邊定位工位壓住電池并定位后不需松開，頭部定位工位再接觸電池并壓縮，通過獲取位移計(jì)的相對位移量計(jì)算出電池位置，該方式既保證了不會損傷電池，也避免了分開推壓定位方式帶來的誤差。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型頭部定位工位的立體圖。

圖中的數(shù)字代表的相應(yīng)部件的名稱：1.一種低接觸力電池定位機(jī)構(gòu)，2.底板，3.側(cè)邊定位工位，31.電池放置臺，32.電池限位塊，33.側(cè)邊推壓塊，34.推壓氣缸，35.凹槽，4.頭部定位工位，41.精密位移計(jì)，42.前推電缸，43.上下移動氣缸，44.固定板一，45.固定板二，46.固定板三，47.位移固定塊，5.頭部推壓件，51.滑軌一，52.接觸塊，53.彈簧。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，一種低接觸力電池定位機(jī)構(gòu)1，包括底板2，底板2上設(shè)有用于電池側(cè)邊定位的側(cè)邊定位工位3和用于電池極耳頭部定位的頭部定位工位4，側(cè)邊定位工位3和頭部定位工位4相互垂直設(shè)置，且側(cè)邊定位工位3和所述的頭部定位工位4之間有一定空隙。

側(cè)邊定位工位3包括電池放置臺31，電池放置臺31上設(shè)有用于放置電池的凹槽35，凹槽35比電池的寬度要寬，凹槽35一側(cè)設(shè)有電池限位塊32，凹槽35另一側(cè)設(shè)有用于推壓電池至電池限位塊32的側(cè)邊推壓塊33和推壓氣缸34，推壓塊能夠推壓電池至限位塊處，使得電池完成定位。

頭部定位工位4包括用于測量電池頭部突出距離的精密位移計(jì)41和頭部推壓件5，起支撐作用的固定板一44、固定板二45、固定板三46，以及控制精密位移計(jì)41前后、上下移動的前推電缸42和上下移動氣缸43，頭部推壓件5包括滑軌一51和接觸塊52，滑軌一51和固定板一44固定連接，接觸塊52在滑軌一51上滑動，頭位移固定塊47和接觸塊52之間設(shè)有彈簧53，精密位移計(jì)41通過彈簧53的勁度系數(shù)和形變量測得接觸塊52位移變化量，從而確定電池的位移量，本實(shí)施例中接觸塊52觸壓電池頭部時，接觸塊52下表面的水平面位于電池極耳上方0-0.4mm，這樣設(shè)置主要是防止接觸塊52壓到極耳，導(dǎo)致極耳受損；固定板二45位于固定板一44和固定板三46之間，上下移動氣缸43位于固定板二45一側(cè)，且上下移動氣缸43和固定板二45固定連接，前推電缸42位于固定板三46上面，且固定板三46分別與底板2和前推電缸42固定連接，前推電缸42上設(shè)有用于固定板二45前后滑動的滑軌，固定板一44上設(shè)有用于固定精密位移計(jì)41的位移固定塊47，且位移固定塊47和固定板一44固定連接。

本實(shí)用新型的工作流程：電池被放入電池放置臺31上的凹槽35內(nèi)，推壓氣缸34控制側(cè)邊推壓塊33推壓電池至電池限位塊32，并壓緊不放，此時已經(jīng)定位完成平面內(nèi)X軸向位置，完成側(cè)邊壓緊定位工作之后，固定板二45在前推電缸42的推動下，推動一段固定距離L，但是，這段距離不會使接觸塊52觸碰到電池，推動距離L后，接觸塊52被推至電池極耳上方，因?yàn)楣潭ò逡?4在固定板二45上面，接觸塊52在固定板一44上面，且接觸塊52的水平初始高度高于電池極耳的；前推電缸42完成推動后，上下移動氣缸43控制固定板一44下移，直到接觸塊52底面接觸電池極耳的上表面或一定范圍內(nèi)，則停止下移，然后前推電缸42繼續(xù)推動固定板二45，此時，接觸塊52觸壓電池頭部，精密位移計(jì)41根據(jù)彈簧53的形變量，測得電池的相對位置，然后定位完成平面內(nèi)Y軸向位置，至此，完成電池水平平面內(nèi)的定位。

本實(shí)用新型提供一種低接觸力電池定位機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)的采用低接觸力可壓縮的精密位移計(jì)，當(dāng)側(cè)邊定位工位壓住電池并定位后不需松開，頭部定位工位再接觸電池并壓縮，通過獲取位移計(jì)的相對位移量計(jì)算出電池位置，該方式既保證了不會損傷電池，也避免了分開推壓定位方式帶來的誤差。

以上是結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。