本實(shí)用新型涉及通用電氣元件，即工業(yè)壓線端子的生產(chǎn)設(shè)備，本技術(shù)提供一種高效、全自動(dòng)處理壓線端子的設(shè)備。

背景技術(shù)：

組合式接線端子是工業(yè)、民用電氣快速連接的一種電氣配件產(chǎn)品。生產(chǎn)消耗量巨大，應(yīng)用廣泛，在3C行業(yè)具有重要的意義。為了將端子和線纜壓接配合，需要將端子的PIN節(jié)點(diǎn)切出滿足安裝要求的各種規(guī)格。

現(xiàn)有傳統(tǒng)的切除辦法是利用美工刀人工切除，此方法缺點(diǎn)：1.人工操作切割效率低，屬于勞動(dòng)密集型崗位。2.容易錯(cuò)切，影響產(chǎn)品質(zhì)量。3.安全風(fēng)險(xiǎn)，作業(yè)人員操作不當(dāng)容易割傷手部。4.大批量生產(chǎn)的瓶頸。

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高和工業(yè)控制要求越來(lái)越嚴(yán)格、精確，接線端子的用量逐漸上漲。大批量產(chǎn)品人工手動(dòng)切除已無(wú)法滿足市場(chǎng)需求，因此我司研制了一款全自動(dòng)端子切PIN機(jī)來(lái)解決此類問(wèn)題，推動(dòng)智能制造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)端子切PIN機(jī)，實(shí)現(xiàn)端子PIN節(jié)點(diǎn)切割的自動(dòng)化，提高了切割效率和切割質(zhì)量。

本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)端子切PIN機(jī)，用于切除接線端子的定位PIN，所述接線端子包括沿左右方向依次排列的多排端子組，每排端子組包括沿前后方向依次設(shè)置的多個(gè)端子，每個(gè)端子包含多組PIN點(diǎn)，所述自動(dòng)端子切PIN機(jī)包括：

-機(jī)臺(tái)；

-支架，其安裝在所述機(jī)臺(tái)上并向其上方延伸；

-送料系統(tǒng)，其包括滑板、推送機(jī)構(gòu)以及止退機(jī)構(gòu)，所述滑板設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上并且自左而右依次設(shè)置為上行段、平行段以及下行段，所述推送機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上并且包括推料頭，所述推料頭設(shè)置在所述上行段的左側(cè)并分別在 外力作用下沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和在自重作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)其中一排端子組沿所述上行段上滑，所述止退機(jī)構(gòu)相對(duì)所述推送機(jī)構(gòu)固定設(shè)置并包括止退頭，所述止退頭設(shè)置在所述推料頭的右上側(cè)并且在自重作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以限位其中一排端子組沿所述上行段下滑；

-切料系統(tǒng)，其包括切斷機(jī)構(gòu)，所述切斷機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上并且包括切料刀，所述切料刀設(shè)置在所述止退頭的右上側(cè)并且在外力作用下沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以切斷其下方切斷位置處的至少一排端子組的PIN節(jié)點(diǎn)；

-控制裝置，其設(shè)置有用于設(shè)置控制參數(shù)的控制面板，分別與所述推送機(jī)構(gòu)和所述切斷機(jī)構(gòu)通訊連接，并且可以進(jìn)行多機(jī)種設(shè)定；

進(jìn)一步的，所述推料頭通過(guò)推料伺服氣缸驅(qū)動(dòng)其沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述推料伺服氣缸與所述控制裝置通訊連接。

進(jìn)一步的，所述送料系統(tǒng)還包括預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上并且包括分別兩定位插針，所述兩定位插針?lè)謩e設(shè)置在所述切斷位置的前，后側(cè)并且在外力作用下沿前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)與所述控制裝置通訊連接。

進(jìn)一步的，所述兩定位插針通過(guò)定位伺服氣缸驅(qū)動(dòng)其沿前后方向延伸的下滑軌運(yùn)動(dòng)，所述定位伺服氣缸與所述控制裝置通訊連接，所述下滑軌安裝在所述機(jī)臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述切料系統(tǒng)還包括吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)相對(duì)所述切斷機(jī)構(gòu)固定設(shè)置并且包括吹氣管路和管路電磁閥，所述電磁閥與所述控制裝置通訊連接。

進(jìn)一步的，所述切斷機(jī)構(gòu)通過(guò)橫移伺服氣缸驅(qū)動(dòng)其沿前后方向延伸的上滑軌運(yùn)動(dòng)，所述橫移伺服氣缸與所述控制裝置通訊連接，所述上滑軌安裝在所述支架上。

進(jìn)一步的，所述切斷機(jī)構(gòu)包括左右設(shè)置并且分別與兩排端子組對(duì)應(yīng)的兩排刀組，每排刀組包括沿前后方向依次設(shè)置并且與所述多個(gè)端子對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述切料刀。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)端子切PIN機(jī)還包括護(hù)罩，所述護(hù)罩安裝在所述支架上并且罩設(shè)所述切料系統(tǒng)和與所述切料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的送料系統(tǒng)部分。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置送料系統(tǒng)和切料系統(tǒng)，可自動(dòng)送料、自動(dòng)切PIN節(jié)點(diǎn)、無(wú)需人工對(duì)位，提高工作效率；

(2)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置控制面板，通過(guò)設(shè)置參數(shù)即可得到所需要的規(guī)格；

(3)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置傳感器，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)功能：檢測(cè)有無(wú)物料，有料工作，無(wú)料停機(jī)；

(4)本實(shí)用新型采用氣動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，快速，安全；

(5)本實(shí)用新型采用PLC可編程控制，彩色觸摸屏進(jìn)行操作，快速、簡(jiǎn)單、清晰，易操作，上崗無(wú)需培訓(xùn)，即教即會(huì)；

(6)本實(shí)用新型遇異常自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，并顯示相應(yīng)異常信息，方便處理問(wèn)題。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型公開(kāi)的自動(dòng)端子切PIN機(jī)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型公開(kāi)的自動(dòng)端子切PIN機(jī)的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型公開(kāi)的推料機(jī)構(gòu)和止退機(jī)構(gòu)部分的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型公開(kāi)的切斷機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)部分的示意圖。

其中：10、機(jī)臺(tái)；20、支架；30、滑板；40、推送機(jī)構(gòu)；41、推料頭；42、推料伺服氣缸；50、止退機(jī)構(gòu)；51、止退頭；60、切斷機(jī)構(gòu)；61、切料刀；62、切料伺服氣缸；63、橫移伺服氣缸；70、控制面板；80、預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)；81、定位插針；82、定位伺服氣缸；90、吹氣機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例一

如圖1至圖4所示，一種自動(dòng)端子切PIN機(jī)，用于切出接線端子的PIN節(jié)點(diǎn)的形狀，上述接線端子包括沿左右方向依次設(shè)置并通過(guò)柔性線串接的多排端子組，每排端子組包括沿前后方向依次設(shè)置的多個(gè)端子，每個(gè)端子設(shè)置一PIN節(jié)點(diǎn)，上述自動(dòng)端子切PIN機(jī)包括：

-機(jī)臺(tái)10；

-支架20，其安裝在機(jī)臺(tái)10上并向其上方延伸；

-送料系統(tǒng)，其包括滑板30、推送機(jī)構(gòu)40以及止退機(jī)構(gòu)50，滑板30設(shè)置在機(jī)臺(tái)10上并且自左而右依次設(shè)置為上行段、平行段以及下行段，推送機(jī)構(gòu)40安裝在支架20上并且包括推料頭41，推料頭41設(shè)置在上行段的左側(cè)并在推料伺服氣缸42作用下沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和在自重作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)其中一排端子組沿上行段上滑，止退機(jī)構(gòu)50與推料伺服氣缸42的缸體相對(duì)固定并且包括止退頭51，止退頭51設(shè)置在推料頭41的右上側(cè)并且在自重作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以限位其中一排端子組沿上行段下滑；

-切料系統(tǒng)，其包括切斷機(jī)構(gòu)60，切斷機(jī)構(gòu)60安裝在支架20上并且包括左右設(shè)置并且與兩排端子組對(duì)應(yīng)的兩排刀組，每排刀組包括沿前后方向依次設(shè)置并且與多個(gè)端子對(duì)應(yīng)的多把切料刀61，切料刀61設(shè)置在止退頭51的右上側(cè)并且在切料伺服氣缸62作用下沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以切斷其下方切斷位置處的兩排端子組的PIN節(jié)點(diǎn)；

-控制裝置，其設(shè)置有用于設(shè)置控制參數(shù)的控制面板70，分別與推料伺服氣缸42和切料伺服氣缸62通訊連接。

一種實(shí)施方式中，上述送料系統(tǒng)還包括預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)80，預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)80設(shè)置在機(jī)臺(tái)10上并且包括分別兩定位插針81，兩定位插針81分別設(shè)置在上述切斷位置的前，后側(cè)并且在定位伺服氣缸82作用下沿前后方向延伸的下滑軌(圖中 未示出)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，定位伺服氣缸82與控制裝置通訊連接，下滑軌安裝在機(jī)臺(tái)10上。

一種實(shí)施方式中，上述切料系統(tǒng)還包括吹氣機(jī)構(gòu)90，吹氣機(jī)構(gòu)90安裝在兩排刀組之間并且包括吹氣管路和管路電磁閥，電磁閥與控制裝置通訊連接。吹氣機(jī)構(gòu)90可將切下的部分吹走。

一種實(shí)施方式中，切斷機(jī)構(gòu)60在橫移伺服氣缸63作用下沿前后方向延伸的上滑軌間歇性運(yùn)動(dòng)，上滑軌安裝在支架20上。每個(gè)切料刀橫移切出多個(gè)PIN節(jié)點(diǎn)。

一種實(shí)施方式中，上述自動(dòng)端子切PIN機(jī)還包括護(hù)罩(圖中未視出)，護(hù)罩安裝在支架20上并且罩設(shè)切料系統(tǒng)和與切料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的送料系統(tǒng)部分。

以下為一種最優(yōu)實(shí)施方式的工作過(guò)程：

(1)打開(kāi)機(jī)器；

(2)根據(jù)所切割的端子型號(hào)設(shè)置機(jī)器運(yùn)行各參數(shù)；

(3)人工將接線端子的第一排端子組放置在切斷位置并通過(guò)預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)定位接線端子，定位插針在定位伺服氣缸的驅(qū)動(dòng)下頂住接線端子；

(4)啟動(dòng)自動(dòng)送料切料程序，推送機(jī)構(gòu)的推料頭頂住其中一排端子組，止退頭也頂住一排端子組，預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)的定位插針在定位伺服氣缸的驅(qū)動(dòng)下釋放接線端子；

(5)切斷機(jī)構(gòu)切斷最右端的兩排端子組的PIN節(jié)點(diǎn)，推料頭在推料伺服氣缸的驅(qū)動(dòng)下往左回收，同時(shí)在自重作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)后頂住靠左的一排端子組，推料頭繼續(xù)往右側(cè)推送接線端子，此時(shí)，止退頭在自重作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)后頂住靠左一側(cè)的一排端子組，如此，循環(huán)往復(fù)，接線端子被沿上行段輸送到切斷位置進(jìn)行PIN節(jié)點(diǎn)切割后繼續(xù)向右側(cè)移動(dòng)；

(6)切割完成后，人工進(jìn)行接線端子的下料。

其中，本自動(dòng)端子切PIN機(jī)還設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)到工件才會(huì)啟動(dòng)，本自動(dòng)端子切PIN機(jī)還包括報(bào)警機(jī)構(gòu)90，遇異常自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，并顯示相應(yīng)異常信息，方便處理問(wèn)題。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。