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一種撕膜機的制作方法

文檔序號:12736782閱讀:2059來源:國知局
一種撕膜機的制作方法與工藝

本實用新型涉及涉及一種自動化雙工位、高精度、高效率的電芯撕膜機,可應用于絕大多數(shù)規(guī)格的電芯。



背景技術:

現(xiàn)有的撕膜機的膠帶只能單向移動或者是在完成撕膜過程后膜直接附在膠帶上,使得膠帶是只能用一次,無法實現(xiàn)膠帶的重復利用,使成本大大增加?,F(xiàn)有的撕膜機明顯不適用于繞貼膜,因為繞貼膜實際是一張膜環(huán)繞粘在電芯表面,撕下膜后,上下兩個撕膜機構是因為膜連在了一起,因此機構無法處理。現(xiàn)有的撕膜機一般只設計撕膜過程的機構,沒有設計檢測過程的機構,無法將合格品和不合格品分開,需要分工觀察或其他機器處理,使成本大大地增加?,F(xiàn)有采用膠帶撕膜無法保證膠帶在撕膜過程處于張緊狀態(tài),使撕膜的成功率降低。

現(xiàn)有的撕膜機容易造成電芯表面鼓包、漲液、壓痕等不良現(xiàn)象,導致不良品率增加。

為解決上述問題,因此我們提出一種撕膜機。



技術實現(xiàn)要素:

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷,提供一種撕膜機。

為了解決上述技術問題,本實用新型提供了如下的技術方案:

本實用新型提供一種撕膜機,包括上料機構和下料拉帶,所述上料機構與下料拉帶之間設置有上料流水線機構、撕膜機構、脫模機構、夾電池機構、下料拉帶、上料機械手、上部電氣板、下料托盤、NG拉帶、下料機械手、下料流水線機構、檢測起膜傳感器、膠帶和膠帶輸送模組。

進一步的,所述上料流水線機構、撕膜機構、脫模機構、夾電池機構、下料拉帶、上料機械手、上部電氣板、下料托盤、NG拉帶、下料機械手、下料流水線機構、檢測起膜傳感器、膠帶和膠帶輸送模組均對稱設置。

本實用新型所達到的有益效果是:該種撕膜機能兼容不同的電芯,單次撕膜膠帶只使用了10mm左右,10mm膠帶可以重復使用10次,以普通一卷膠帶300米計算,每分鐘30pcs電芯,換膠時間:300*1000/(30*60)=166(h),如果一出二則332小時換一次膠,簡單可靠,成本低。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:

圖1為撕膜機的整機俯視示意圖;

圖2為撕膜機的正面撕膜示意圖;

圖3為檢測起膜傳感器位置示意圖;

圖4為膠路設計示意圖。

圖中:1、上料機構;2、上料流水線機構;3、撕膜機構;4、脫模機構;5、夾電池機構;6、下料拉帶;7、上料機械手;8、上部電氣板;9、下料托盤;10、NG拉帶;11、下料機械手;12、下料流水線機構;13、檢測起膜傳感器;14、膠帶;15、膠帶輸送模組。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明,應當理解,此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-4所示,一種撕膜機,包括上料機構1和下料拉帶6,所述上料機構1與下料拉帶6之間設置有上料流水線機構2、撕膜機構3、脫模機構4、夾電池機構5、下料拉帶6、上料機械手7、上部電氣板8、下料托盤9、NG拉帶10、下料機械手11、下料流水線機構12、檢測起膜傳感器13、膠帶14和膠帶輸送模組15。

所述上料流水線機構2、撕膜機構3、脫模機構4、夾電池機構5、下料拉帶6、上料機械手7、上部電氣板8、下料托盤9、NG拉帶10、下料機械手11、下料流水線機構12、檢測起膜傳感器13、膠帶14和膠帶輸送模組15均對稱設置,膠帶撕膜優(yōu)于其他的撕膜方式,優(yōu)點在于:膠帶14粘性可控,起膜的成功率高;膠帶14可以重復多次利用,在撕膜的過程中不會對電芯表面有損傷;膠帶14具有連續(xù)性,撕膜效率更高。檢測起膜傳感器13對是否起膜成功進行檢測,如果起膜失敗,傳感器就會報警,并對電芯進行NG處理。當電芯進入撕膜機構3時,上、下撕膜機構3的膠帶14粘住電芯上的膜。此時傳感器就會通過信號判斷是否起膜成功。如果是上、下同時起膜成功,則取走電芯,進行脫膜操作。如果上、下起膜都失敗,則直接將電芯取走并NG處理,如果是一邊起膜失敗,則需要將單邊膜從膠帶脫離,然后再將電芯進行NG處理。脫膜機構在撕膜過程中將廢膜夾緊,利用膠帶14回撤,使廢膜脫離膠帶,克服了上下兩個撕膜機構3連在一起的技術問題。結構緊湊,可同時處理繞貼膜和雙面貼膜,效率和成功率高。最后將廢膜集中收到廢料桶中,而不是粘在膠帶14上。采用彈簧張緊機構使整個膠路的膠帶14處于張緊狀態(tài)。脫廢膜時張緊機構附加的氣缸提供拉伸力,靠氣缸與絲杠的聯(lián)動,使廢膜與膠帶14脫離。撕膜過程中,經(jīng)常出現(xiàn)收放料的情況,隨著撕膜的進行,收放料輪的半徑會進行變化,導致收放料不準確。本實用新型對此進行優(yōu)化設計,增加膠帶14用完的報警提示,大大改善了收放料的效率和準確性。電芯撕膜成功后,本實用新型的下料機構盡可能的避免電芯與其它零件的摩擦,整個下料機構平穩(wěn),無摩擦,無沖擊,最大程度保護電芯在運輸過程中不受影響。

需要說明的是,該種撕膜機在投入使用的時候,上料機構1將電芯傳送入撕膜機,傳感器感應到電芯到達位置,上料機械手7吸取電芯,并將電芯轉向,送達上料流水線機構2。傳感器感應到電芯的位置,上料機械手7將電芯放到上料流水線機構2上。上料機械手7采用氣缸和吸嘴組合能夠抓取不同型號的電芯。上料流水線機構2將電芯送至電芯定位壓極耳機構,傳感器感應到電芯道道位置。該機構對電芯位置進行調(diào)整,使電芯位于定位基準線上,并對電芯的極耳進行擠壓,使極耳平齊,防止被膠帶粘住。電芯到達撕膜機構3,在輸送帶的作用下,電芯繼續(xù)向前運動,膠帶14開始將膜的前端粘住。檢測起膜感應器檢測13是否成功起膜,若沒成功起膜就直接報警,對起膜失敗的電芯進行處理,成功起膜就繼續(xù)下面的動作。上膠帶輸送模組15帶動上撕膜機構的膠帶14逆時針旋轉,使膠帶14粘著上一部分膜上升脫離電芯,下膠帶輸送模組15帶動下撕膜機構3的膠帶14順時針旋轉,使膠帶14粘著下一部分膜下降脫離電芯。電芯與膠帶14的共同作用,使膜繼續(xù)脫離電芯。電芯前進進入下一個同步帶,使膜完全脫離電芯。插入脫膜機構4的夾膜機構,夾膜機構夾緊的同時旋轉氣缸旋轉將膜拉出,將空間騰出,氣爪吹氣,將膜吹到廢料桶中,以便下一個撕膜動作進行。同時膠帶輸送模組15帶動上撕膜機構3的膠帶14順時針旋轉,膠帶輸送模組15帶動下撕膜機構3的膠帶14逆時針旋轉,膠帶14撤回,繼續(xù)下一個撕膜工作。同時,夾電池機構5夾緊電池,旋轉180度,將電芯送至下料托盤9。下料機械手11上的吸嘴吸住電芯,將電芯送至下料流水線12,下料流水線12將電芯送出撕膜機。在撕膜過程中,本實用新型充分利用膠帶14的特性,配合絲杠和氣缸對膠帶14進行前進與后退的聯(lián)動操作,從而實現(xiàn)收放料、起膜、脫膜等操作,最大程度的利用膠帶14的粘性,從而達到膠帶14可以重復利用的目的,大大降低使用成本。本實用新型提供的撕膜機能夠兼容絕大多數(shù)規(guī)格的電芯,本實用新型包括進出料過程,精準定位,自動化程度高,大大地提高了工作效率,基本能滿足一分鐘30PPM的產(chǎn)能。

最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

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