1.一種等離子清洗機,其特征在于,包括:
料盒放置座(110),用于放置裝有引線框架的料盒(112);
第一推片機構(gòu)(210),設(shè)于所述料盒放置座(110)的第一端,用于將所述料盒(112)內(nèi)的引線框架推出;
載物臺移送組件(310),至少包括可沿x軸方向和z軸方向移動的第一載物臺(320),用于接收從所述料盒放置座(110)離開的引線框架;
傳送帶輸送組件(410),設(shè)于所述料盒放置座(110)與所述第一載物臺(320)之間,用于將所述引線框架從所述料盒放置座(110)傳送至所述載物臺移送組件(310);
下端開口的反應(yīng)倉(510),所述第一載物臺(320)移動至所述反應(yīng)倉(510)開口端下方時沿z軸方向向上移動與所述反應(yīng)倉(510)密封形成密封腔體,用于使所述第一載物臺(320)承載的引線框架在所述密封腔體內(nèi)完成清洗過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子清洗機,其特征在于,所述載物臺移送組件(310)還包括可沿x軸方向和z軸方向移動的第二載物臺(330),用于接收從所述料盒放置座(110)離開的引線框架,并傳送至反應(yīng)倉(510)下端與所述反應(yīng)倉(510)密封形成密封腔體,使所述第二載物臺(330)承載的引線框架在所述密封腔體內(nèi)完成清洗過程;
當(dāng)所述第一載物臺(320)密封所述反應(yīng)倉(510)的開口端時,所述第二載物臺(330)位于所述第一推片機構(gòu)(210)與所述第一載物臺(320)之間,所述傳動帶輸送組件(410)位于所述第一推片機構(gòu)(210)和所述第二載物臺(330)之間,用于將從料盒(112)推出的引線框架傳送至第二載物臺(330);
當(dāng)所述第二載物臺(330)密封所述反應(yīng)倉(510)的開口端時,所述第一載物臺(320)位于所述第一推片機構(gòu)(210)與所述第二載物臺(330)之間,所述傳動帶輸送組件(410)位于所述第一推片機構(gòu)(210)和所述第一載物臺(320)之間,用于將從料盒(112)推出的引線框架傳送至第一載物臺(320)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子清洗機,其特征在于,所述第一推片機構(gòu)(210)包括第一推片組件(230)、用于驅(qū)動所述第一推片組件(230)的推片傳送組件(270),所述第一推片組件(230)包括第一推動件(232)、連接到所述第一推動件(232)的第一彈性組件(239)、連接到所述第一彈性組件的傳感器(260)、連接到傳感器(260)的控制組件,用于當(dāng)所述推動件(232)推動引線框架不順暢受到阻力時傳感器(260)輸出報警信號使所述推動件(232)停止推動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子清洗機,其特征在于,所述料盒放置座(110)安裝有第三升降裝置,用于控制所述料盒放置座(110)沿z軸升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子清洗機,其特征在于,所述第一載物臺(320)上設(shè)有用于收容所述引線框架的邊緣的收容件(382)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子清洗機,其特征在于,所述第一載物臺與所述反應(yīng)倉(510)密封的表面設(shè)有密封圈(339)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子清洗機,其特征在于,所述傳送帶輸送組件(410)與所述引線框架之間為滾動摩擦。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的等離子清洗機,其特征在于,所述傳送帶輸送組件(410)包括至少兩組傳送單元(412),每組傳送單元(412)包括與所述引線框架接觸的主傳送裝置(414)、輔傳送裝置(416),所述傳送帶輸送組件(410)還包括同時驅(qū)動所有傳送單元的第一驅(qū)動件(418),所述第一驅(qū)動件(418)通過聯(lián)動軸(419)連接到所有傳送單元的主傳送裝置(414)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的等離子清洗機,其特征在于,所述主傳送裝置(414)包括與所述引線框架直接接觸的第一傳動帶(420)以及驅(qū)動所述第一傳動帶(420)的第一傳動輪組(422),所述第一傳動輪組(422)連接到所述聯(lián)動軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的等離子清洗機,其特征在于,還包括第二推片機構(gòu)(250),用于引線框架在所述料盒放置座(110)、載物臺移送組件(310)、反應(yīng)倉(510)三者之間的相互移送,所述第二推片機構(gòu)(250)包括第二推動件(232’)、連接到所述第二推動件(232’)的第二彈性組件(250’)、連接到所述第二彈性組件的傳感器(260)、連接到傳感器(260)的控制組件,用于當(dāng)所述推動件(232’)推動引線框架不順暢受到阻力時傳感器(260’)輸出報警信號使所述推動件(232’)停止推動,所述第二推動件(232’)包括方向相反的第一推動部(236a’)和第二推動部(236b’)。