1.顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機(jī),其特征是:包括轉(zhuǎn)盤裝置、夾具、底殼上料機(jī)械手、插芯上料機(jī)械手、面殼上料機(jī)械手、預(yù)成型裝置、鉚接裝置、與底殼上料機(jī)械手相配合的底殼振動(dòng)盤、與面殼上料機(jī)械手相配合的面殼振動(dòng)盤、下料機(jī)械手和控制裝置;轉(zhuǎn)盤裝置包括分度轉(zhuǎn)盤和凸輪分割器,凸輪分割器連接分度轉(zhuǎn)盤并驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),夾具置于分度轉(zhuǎn)盤上,凸輪分割器、底殼上料機(jī)械手、插芯上料機(jī)械手、面殼上料機(jī)械手、預(yù)成型裝置、鉚接裝置、底殼振動(dòng)盤、面殼振動(dòng)盤和下料機(jī)械手分別連接控制裝置;底殼上料機(jī)械手、插芯上料機(jī)械手、面殼上料機(jī)械手、預(yù)成型裝置、鉚接裝置和下料機(jī)械手繞分度轉(zhuǎn)盤的圓周依次環(huán)形分布;凸輪分割器通過分度轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)夾具依次到達(dá)與底殼上料機(jī)械手、插芯上料機(jī)械手、面殼上料機(jī)械手、預(yù)成型裝置、鉚接裝置和下料機(jī)械手相配合的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機(jī),其特征在于:所述底殼上料機(jī)械手包括第一平移氣缸、連接第一平移氣缸的第一上下滑臺(tái)氣缸、連接第一上下滑臺(tái)氣缸的第一氣抓氣缸和連接第一氣抓氣缸的第一氣抓;第一平移氣缸、第一上下滑臺(tái)氣缸和第一氣抓氣缸分別連接所述控制裝置;所述底殼振動(dòng)盤包括連接控制裝置的第一振動(dòng)盤本體和連接第一振動(dòng)盤本體的第一平送出料端,底殼在第一振動(dòng)盤本體的振動(dòng)下自動(dòng)排列整齊并位移到第一平送出料端,第一平移氣缸、第一上下滑臺(tái)氣缸和第一氣抓氣缸相互配合驅(qū)動(dòng)第一氣抓,第一氣抓將位于第一平送出料端的底殼抓取到所述夾具上,實(shí)現(xiàn)底殼上料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機(jī),其特征在于:所述插芯上料機(jī)械手包括第二平移氣缸、連接第二平移氣缸的第二上下滑臺(tái)氣缸、連接第二上下滑臺(tái)氣缸上的第二氣抓氣缸和連接第二氣抓氣缸的第二氣抓;第二平移氣缸、第二上下滑臺(tái)氣缸和第二氣抓氣缸分別連接所述控制裝置;第二平移氣缸、第二上下滑臺(tái)氣缸和第二氣抓氣缸相互配合驅(qū)動(dòng)第二氣抓,第二氣抓氣抓將插芯夾取到位于所述夾具的底殼上,實(shí)現(xiàn)插芯上料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機(jī),其特征在于:所述面殼上料機(jī)械手包括第三平移氣缸、連接第三平移氣缸的第三上下滑臺(tái)氣缸、連接第三上下滑臺(tái)氣缸上的第三氣抓氣缸和連接第三氣抓氣缸的第三氣抓;第三平移氣缸、第三上下滑臺(tái)氣缸和第三氣抓氣缸分別連接所述控制裝置;所述面殼振動(dòng)盤包括連接控制裝置的第二振動(dòng)盤本體和連接第二振動(dòng)盤本體的第二平送出料端,面殼在第二振動(dòng)盤本體的振動(dòng)下自動(dòng)排列整齊并位移到第二平送出料端;第三平移氣缸、第三上下滑臺(tái)氣缸和第三氣抓氣缸相互配合驅(qū)動(dòng)第三氣抓,第三氣抓將位于第二平送出料端的面殼抓取到位于所述夾具的插芯上,實(shí)現(xiàn)面殼上料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機(jī),其特征在于:所述預(yù)成型裝置包括預(yù)成型支架、設(shè)于預(yù)成型支架上的筆型氣缸、連接筆型氣缸的預(yù)成型滑塊組件、連接預(yù)成型滑塊組件的平行夾氣缸和連接平行夾氣缸的平行夾,平行夾包括做相對(duì)位移的兩個(gè)夾塊,夾塊的內(nèi)壁相對(duì)設(shè)置有產(chǎn)品壓塊和收緊頂針。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機(jī),其特征在于:所述預(yù)成型滑塊組件包括直線導(dǎo)軌和與直線導(dǎo)軌配合的滑塊,直線導(dǎo)軌設(shè)于預(yù)成型支架上且沿著豎直方向延伸,所述筆型氣缸連接滑塊并驅(qū)動(dòng)滑塊沿著直線導(dǎo)軌位移,所述平行夾氣缸設(shè)于滑塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機(jī),其特征在于:所述夾具包括下模、上模、設(shè)于下模和上模之間的回位彈簧和成型頂針;成型頂針設(shè)于下模并穿過上模;所述鉚接裝置包括鉚接氣缸和鉚頭,鉚接氣缸驅(qū)動(dòng)鉚頭下壓,將上模下壓至與下模合攏壓緊,實(shí)現(xiàn)工件鉚接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機(jī),其特征在于:所述下料機(jī)械手包括第四平移氣缸、連接第四平移氣缸的第四上下滑臺(tái)氣缸、連接第四上下滑臺(tái)氣缸上的第四氣抓氣缸和連接第四氣抓氣缸的第四氣抓;第四平移氣缸、第四上下滑臺(tái)氣缸和第四氣抓氣缸分別連接所述控制裝置;第四平移氣缸、第四上下滑臺(tái)氣缸和第四氣抓氣缸相互配合驅(qū)動(dòng)第四氣抓將位于所述夾具上的工件抓取到下料裝置的下料導(dǎo)軌上,下料導(dǎo)軌的下端連通物料箱,實(shí)現(xiàn)工件下料。