本實用新型涉及鉚接機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機。

背景技術(shù)：

顯卡轉(zhuǎn)換插頭包括底殼、插芯和與底殼配合的面殼，插芯設(shè)于底殼和面殼之間。目前顯卡轉(zhuǎn)換插頭的裝配多是手工作業(yè)，沒有自動化設(shè)備完成。人工操作動作繁瑣，生產(chǎn)效率低，而且產(chǎn)品合格率低，人工成本高，不適應(yīng)生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于公開了顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機，解決了現(xiàn)有顯卡轉(zhuǎn)換插頭手工作業(yè)生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率低，人工成本高的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機，包括轉(zhuǎn)盤裝置、夾具、底殼上料機械手、插芯上料機械手、面殼上料機械手、預(yù)成型裝置、鉚接裝置、與底殼上料機械手相配合的底殼振動盤、與面殼上料機械手相配合的面殼振動盤、下料機械手和控制裝置；轉(zhuǎn)盤裝置包括分度轉(zhuǎn)盤和凸輪分割器，凸輪分割器連接分度轉(zhuǎn)盤并驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，夾具置于分度轉(zhuǎn)盤上，凸輪分割器、底殼上料機械手、插芯上料機械手、面殼上料機械手、預(yù)成型裝置、鉚接裝置、底殼振動盤、面殼振動盤和下料機械手分別連接控制裝置；底殼上料機械手、插芯上料機械手、面殼上料機械手、預(yù)成型裝置、鉚接裝置和下料機械手繞分度轉(zhuǎn)盤的圓周依次環(huán)形分布；凸輪分割器通過分度轉(zhuǎn)盤帶動夾具依次到達與底殼上料機械手、插芯上料機械手、面殼上料機械手、預(yù)成型裝置、鉚接裝置和下料機械手相配合的位置。

進一步，所述底殼上料機械手包括第一平移氣缸、連接第一平移氣缸的第一上下滑臺氣缸、連接第一上下滑臺氣缸的第一氣抓氣缸和連接第一氣抓氣缸的第一氣抓；第一平移氣缸、第一上下滑臺氣缸和第一氣抓氣缸分別連接所述控制裝置；所述底殼振動盤包括連接控制裝置的第一振動盤本體和連接第一振動盤本體的第一平送出料端，底殼在第一振動盤本體的振動下自動排列整齊并位移到第一平送出料端，第一平移氣缸、第一上下滑臺氣缸和第一氣抓氣缸相互配合驅(qū)動第一氣抓，第一氣抓將位于第一平送出料端的底殼抓取到所述夾具上，實現(xiàn)底殼上料。

進一步，所述插芯上料機械手包括第二平移氣缸、連接第二平移氣缸的第二上下滑臺氣缸、連接第二上下滑臺氣缸上的第二氣抓氣缸和連接第二氣抓氣缸的第二氣抓；第二平移氣缸、第二上下滑臺氣缸和第二氣抓氣缸分別連接所述控制裝置；第二平移氣缸、第二上下滑臺氣缸和第二氣抓氣缸相互配合驅(qū)動第二氣抓，第二氣抓氣抓將插芯夾取到位于所述夾具的底殼上，實現(xiàn)插芯上料。

進一步，所述面殼上料機械手包括第三平移氣缸、連接第三平移氣缸的第三上下滑臺氣缸、連接第三上下滑臺氣缸上的第三氣抓氣缸和連接第三氣抓氣缸的第三氣抓；第三平移氣缸、第三上下滑臺氣缸和第三氣抓氣缸分別連接所述控制裝置；所述面殼振動盤包括連接控制裝置的第二振動盤本體和連接第二振動盤本體的第二平送出料端，面殼在第二振動盤本體的振動下自動排列整齊并位移到第二平送出料端；第三平移氣缸、第三上下滑臺氣缸和第三氣抓氣缸相互配合驅(qū)動第三氣抓，第三氣抓將位于第二平送出料端的面殼抓取到位于所述夾具的插芯上，實現(xiàn)面殼上料。

進一步，所述預(yù)成型裝置包括預(yù)成型支架、設(shè)于預(yù)成型支架上的筆型氣缸、連接筆型氣缸的預(yù)成型滑塊組件、連接預(yù)成型滑塊組件的平行夾氣缸和連接平行夾氣缸的平行夾，平行夾包括做相對位移的兩個夾塊，夾塊的內(nèi)壁相對設(shè)置有產(chǎn)品壓塊和收緊頂針。

進一步，所述預(yù)成型滑塊組件包括直線導(dǎo)軌和與直線導(dǎo)軌配合的滑塊，直線導(dǎo)軌設(shè)于預(yù)成型支架上且沿著豎直方向延伸，所述筆型氣缸連接滑塊并驅(qū)動滑塊沿著直線導(dǎo)軌位移，所述平行夾氣缸設(shè)于滑塊上。

進一步，所述夾具包括下模、上模、設(shè)于下模和上模之間的回位彈簧和成型頂針；成型頂針設(shè)于下模并穿過上模；所述鉚接裝置包括鉚接氣缸和鉚頭，鉚接氣缸驅(qū)動鉚頭下壓，將上模下壓至與下模合攏壓緊，實現(xiàn)工件鉚接。

進一步，所述下料機械手包括第四平移氣缸、連接第四平移氣缸的第四上下滑臺氣缸、連接第四上下滑臺氣缸上的第四氣抓氣缸和連接第四氣抓氣缸的第四氣抓；第四平移氣缸、第四上下滑臺氣缸和第四氣抓氣缸分別連接所述控制裝置；第四平移氣缸、第四上下滑臺氣缸和第四氣抓氣缸相互配合驅(qū)動第四氣抓將位于所述夾具上的工件抓取到下料裝置的下料導(dǎo)軌上，下料導(dǎo)軌的下端連通物料箱，實現(xiàn)工件下料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

1、本實用新型采用分度轉(zhuǎn)盤帶動夾具依次到達與底殼上料機械手、插芯上料機械手、面殼上料機械手、預(yù)成型裝置、鉚接裝置和下料機械手相配合的位置，上料機械手、插芯上料機械手、面殼上料機械手依次自動上料，預(yù)成型裝置、鉚接裝置對工件加工，采用下料機械手自動下料的結(jié)構(gòu)，通過分割器帶動分度轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)夾具精準定位，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；把原來需要多道工序完成相關(guān)的組裝動作，現(xiàn)集中在1臺設(shè)備上完成，自動化程度高，有效提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)節(jié)拍，達到減員增效的目的；且通過自動設(shè)備完成產(chǎn)品的組裝鉚合，避免人為因素影響產(chǎn)品質(zhì)量問題。

2、整機設(shè)備通過底殼振動盤和面殼振動盤排列上料，底殼和面殼可以統(tǒng)一方向自動排列，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機實施例的立體示意圖；

圖2是圖1中I部分的放大示意圖；

圖3是圖1中預(yù)成型裝置的立體示意圖；

圖4是圖1中夾具的立體示意圖。

圖中，1-轉(zhuǎn)盤裝置；11-分度轉(zhuǎn)盤；2-夾具；21-下模；22-上模；23-回位彈簧；24-成型頂針；25-預(yù)壓成型槽；3-底殼上料機械手；31-第一平移氣缸；32-第一上下滑臺氣缸；33-第一氣抓氣缸；34-第一氣抓；4-插芯上料機械手；5-面殼上料機械手；6-預(yù)成型裝置；61-預(yù)成型支架；62-筆型氣缸；63-預(yù)成型滑塊組件；631-直線導(dǎo)軌；632-滑塊；64-平行夾氣缸；65-平行夾；651-夾塊；652-產(chǎn)品壓塊；653-收緊頂針；7-鉚接裝置；71-鉚接氣缸；8-底殼振動盤；81-第一振動盤本體；82-第一平送出料端；9-面殼振動盤；91-第二振動盤本體；92-第二平送出料端；10-下料機械手；101-第四平移氣缸；102-第四上下滑臺氣缸；103-第四氣抓氣缸；104-第四氣抓；20-工件；201-面殼鉚釘；30-下料裝置；301-下料導(dǎo)軌；302-物料箱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖4所示實施例顯卡轉(zhuǎn)換插頭鉚接機，包括轉(zhuǎn)盤裝置1、夾具2、底殼上料機械手3、插芯上料機械手4、面殼上料機械手5、預(yù)成型裝置6、鉚接裝置7、與底殼上料機械手3相配合的底殼振動盤8、與面殼上料機械手5相配合的面殼振動盤9、下料機械手10和控制裝置。轉(zhuǎn)盤裝置1包括分度轉(zhuǎn)盤11和凸輪分割器(未示出)，凸輪分割器連接分度轉(zhuǎn)盤11并驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，夾具2置于分度轉(zhuǎn)盤11上，凸輪分割器、底殼上料機械手3、插芯上料機械手4、面殼上料機械手5、預(yù)成型裝置6、鉚接裝置7、底殼振動盤8、面殼振動盤9和下料機械手10分別連接控制裝置。底殼上料機械手3、插芯上料機械手4、面殼上料機械手5、預(yù)成型裝置6、鉚接裝置7和下料機械手10繞分度轉(zhuǎn)盤11的圓周依次環(huán)形分布。凸輪分割器通過分度轉(zhuǎn)盤11帶動夾具2依次到達與底殼上料機械手3、插芯上料機械手4、面殼上料機械手5、預(yù)成型裝置6、鉚接裝置7和下料機械手10相配合的位置。

底殼上料機械手3包括第一平移氣缸31、連接第一平移氣缸31的第一上下滑臺氣缸32、連接第一上下滑臺氣缸32的第一氣抓氣缸33和連接第一氣抓氣缸33的第一氣抓34。第一平移氣缸31、第一上下滑臺氣缸32和第一氣抓氣缸33分別連接控制裝置。底殼振動盤8包括連接控制裝置的第一振動盤本體81和連接第一振動盤本體81的第一平送出料端82，底殼在第一振動盤本體81的振動下自動排列整齊并位移到第一平送出料端82。第一平移氣缸31、第一上下滑臺氣缸32和第一氣抓氣缸33相互配合驅(qū)動第一氣抓34，第一氣抓34將位于第一平送出料端82的底殼抓取到夾具2上，實現(xiàn)底殼上料。

插芯上料機械手4包括第二平移氣缸、連接第二平移氣缸的第二上下滑臺氣缸、連接第二上下滑臺氣缸上的第二氣抓氣缸和連接第二氣抓氣缸的第二氣抓。第二平移氣缸、第二上下滑臺氣缸和第二氣抓氣缸分別連接控制裝置。第二平移氣缸、第二上下滑臺氣缸和第二氣抓氣缸相互配合驅(qū)動第二氣抓，第二氣抓氣抓將插芯夾取到位于夾具的底殼上，實現(xiàn)插芯上料。插芯由另外的加工設(shè)備處理后供應(yīng)給插芯上料機械手。

面殼上料機械手5包括第三平移氣缸、連接第三平移氣缸的第三上下滑臺氣缸、連接第三上下滑臺氣缸上的第三氣抓氣缸和連接第三氣抓氣缸的第三氣抓。第三平移氣缸、第三上下滑臺氣缸和第三氣抓氣缸分別連接控制裝置。面殼振動盤9包括連接控制裝置的第二振動盤本體91和連接第二振動盤本體91的第二平送出料端92，面殼在第二振動盤本體91的振動下自動排列整齊并位移到第二平送出料端92。第三平移氣缸、第三上下滑臺氣缸和第三氣抓氣缸相互配合驅(qū)動第三氣抓，第三氣抓將位于第二平送出料端的面殼抓取到位于夾具2的插芯上，實現(xiàn)面殼上料。

預(yù)成型裝置6包括預(yù)成型支架61、設(shè)于預(yù)成型支架61上的筆型氣缸62、連接筆型氣缸62的預(yù)成型滑塊組件63、連接預(yù)成型滑塊組件63的平行夾氣缸64和連接平行夾氣缸64的平行夾65，平行夾65包括做相對位移的兩個夾塊651，夾塊651的內(nèi)壁相對設(shè)置有產(chǎn)品壓塊652和收緊頂針653。筆型氣缸62通過預(yù)成型滑塊組件63驅(qū)動平行夾氣缸64和平行夾65下降，平行夾氣缸64驅(qū)動兩個夾塊651相對位移，面殼設(shè)有面殼鉚釘201，收緊頂針653和夾具的預(yù)壓成型槽25配合夾緊使面殼鉚釘201向內(nèi)收緊，實現(xiàn)面殼和底殼之間預(yù)成型配合；然后預(yù)成型裝置復(fù)位。預(yù)成型滑塊組件63包括直線導(dǎo)軌631和與直線導(dǎo)軌631配合的滑塊632，直線導(dǎo)軌631設(shè)于預(yù)成型支架61上且沿著豎直方向延伸，筆型氣缸62連接滑塊632并驅(qū)動滑塊632沿著直線導(dǎo)軌631位移，平行夾氣缸64設(shè)于滑塊632上。

夾具2包括下模21、上模22、設(shè)于下模21和上模22之間的回位彈簧23和成型頂針24。成型頂針24設(shè)于下模21并穿過上模22。鉚接裝置7包括鉚接氣缸71和鉚頭(未示出)，鉚接氣缸71驅(qū)動鉚頭下壓，將夾具2的上模22下壓至與夾具2的下模21合攏壓緊，夾具2的成型頂釘24把面殼鉚釘201壓平，使底殼、插芯和面殼鉚接組裝完成；然后鉚接氣缸71驅(qū)動鉚頭復(fù)位。

下料機械手10包括第四平移氣缸101、連接第四平移氣缸101的第四上下滑臺氣缸102、連接第四上下滑臺氣缸102上的第四氣抓氣缸103和連接第四氣抓氣缸103的第四氣抓104。第四平移氣缸101、第四上下滑臺氣缸102和第四氣抓氣缸103分別連接控制裝置。第四平移氣缸101、第四上下滑臺氣缸102和第四氣抓氣缸103相互配合驅(qū)動第四氣抓將位于夾具2上的工件20(即顯卡轉(zhuǎn)換插頭)抓取到下料裝置30的下料導(dǎo)軌301上，下料導(dǎo)軌301的下端連通物料箱302，實現(xiàn)工件下料。

作為對本實施例的進一步改進，現(xiàn)在說明其工作流程：

S1、將夾具2設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤11上，夾具2的初始位置位于和底殼上料機械手3配合位置處，底殼上料機械手3將底殼振動盤8上的底殼抓取到夾具2上，實現(xiàn)底殼上料；

S2、凸輪分割器驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，并將夾具2運輸?shù)脚c插芯上料機械手4相配合的位置，插芯上料機械手4將插芯抓取到位于夾具2的底殼上，實現(xiàn)插芯上料；

S3、凸輪分割器驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，并將夾具2運輸?shù)脚c面殼上料機械手5相配合的位置，面殼上料機械手5將面殼振動盤9上的面殼抓取到位于夾具2的底殼上，插芯位于底殼和面殼之間，實現(xiàn)面殼上料；

S4、凸輪分割器驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，并將夾具2運輸?shù)脚c預(yù)成型裝置6相配合的位置；預(yù)成型裝置6的筆型氣缸62驅(qū)動平行夾65下移使工件20位于兩個夾塊651之間，產(chǎn)品壓塊652壓住工件20；然后平行夾氣缸64驅(qū)動平行夾65夾緊，通過收緊頂針653和夾具2的配合動作實現(xiàn)將工件20的面殼鉚釘201收緊，然后平行夾65復(fù)位；

S5、凸輪分割器驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，并將夾具2運輸?shù)脚c鉚接裝置7相配合的位置；鉚接氣缸71驅(qū)動鉚頭下壓，將夾具2的上模22和下模21合攏壓緊，通過夾具2的成型頂釘24實現(xiàn)把面殼鉚釘201壓平，完成工件20的鉚接，然后鉚頭復(fù)位；

S6、凸輪分割器驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)至和下料機械手10相配合的位置，下料機械手10將夾具2上的工件20抓取到下料裝置30上放置，實現(xiàn)工件20下料。

本實施例的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。