本實用新型涉及一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在圓柱型電池組裝生產(chǎn)線中，具有大批量的圓柱型電池需要實現(xiàn)逐個送料。傳統(tǒng)的送料方式為人工手動操作，將圓柱型電池逐個的放入到組裝生產(chǎn)線中，此種方式效率低，安全系數(shù)低，浪費人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動送料機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動送料機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有槽口傾斜朝上的進料槽，所述進料槽的末端設(shè)有出料口，所述出料口由上往下開口逐漸變小，所述出料口的下部與送料槽連接并相通，送料槽與出料口之間銜接端的側(cè)部設(shè)有經(jīng)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的用于擾動圓柱型電池的正多邊形擾動件。

優(yōu)選的，所述進料槽由槽底與槽壁組成，所述槽底與水平平面的夾角為45-90°，所述槽壁垂直固定在槽底的周側(cè)輪廓線上，其中槽壁的高度大于圓柱型電池的高度。

優(yōu)選的，所述送料槽由第一直線槽與第二直線槽組成，第一直線槽與第二直線槽端部連通，整體呈L形，所述第一直線槽與出料口相連通，銜接壁設(shè)有圓角。

優(yōu)選的，所述正多邊形擾動件位于第一直線槽與出料口的一銜接側(cè)壁處，所述正多邊形擾動件的邊數(shù)為六，所述正多邊形擾動件的邊界與第一直線槽與出料口的另一銜接側(cè)壁之間的距離與圓柱型電池的直徑相同。

優(yōu)選的，所述正多邊形擾動件的側(cè)棱處均設(shè)置有圓柱形的旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的圓周外表面均包覆有一層橡膠緩沖層。

優(yōu)選的，所述第一直線槽與第二直線槽的銜接端上設(shè)有用于將第一直線槽的圓柱型電池送入第二直線槽的移料機構(gòu)，所述移料機構(gòu)包括位于第一直線槽的末端的頂塊，第一直線槽末端的槽壁上設(shè)有頂塊讓位通孔，所述頂塊的一側(cè)經(jīng)氣缸驅(qū)動進行朝向第二直線槽方向的平移運動，所述頂塊的另一側(cè)經(jīng)若干個緩沖彈簧固連有頂板，所述頂板的外表面包覆有一層橡膠緩沖層。

優(yōu)選的，所述出料口的一側(cè)設(shè)有一用于容納氣缸與正多邊形擾動件的安裝腔室。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：該圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)將大批量的圓柱型電池垂直放在進料槽的槽底，在重力作用下圓柱型電池依次堆疊于進料槽的出料口上，并在重力以及壓力下逐個進入送料槽實現(xiàn)送料，正多邊形擾動件在電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，攪動相互堆疊的圓柱型電池，防止多個相互堆疊的圓柱型電池憋緊在出料口造成擁堵，保證圓柱型電池順暢的逐個進入送料槽。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的側(cè)視圖。

圖2為圖1的C向視圖。

圖3為圖2的A局部放大視圖。

圖4為圖2的B局部放大視圖。

圖中：1-機架，2-進料槽，3-出料口，4-送料槽，5-電機，6-圓柱型電池，7-正多邊形擾動件，8-槽底，9-槽壁，10-第一直線槽，11-第二直線槽，12-旋轉(zhuǎn)桿，13-橡膠緩沖層，14-頂塊，15-頂塊讓位通孔，16-緩沖彈簧，17-頂板，18-安裝腔室，19-氣缸。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

如圖1~4所示，一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動送料機構(gòu)，包括機架1，所述機架上設(shè)有槽口傾斜朝上的進料槽2，所述進料槽的末端設(shè)有出料口3，所述出料口由上往下開口逐漸變小，所述出料口的下部與送料槽4連接并相通，送料槽與出料口之間銜接端的側(cè)部設(shè)有經(jīng)電機5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的用于擾動圓柱型電池6的正多邊形擾動件7，傾斜朝上的槽口能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱型電池靠自重下落，進料槽具有一定的斜度；出料口由上往下開口逐漸變小，逐漸匯集到與送料槽相連接的通口。

在本實用新型實施例中，所述進料槽由槽底8與槽壁9組成，所述槽底與水平平面的夾角為45-90°，所述槽壁垂直固定在槽底的周側(cè)輪廓線上，其中槽壁的高度大于圓柱型電池的高度，防止槽壁過低，圓柱型電池掉落。

在本實用新型實施例中，所述送料槽由第一直線槽10與第二直線槽11組成，第一直線槽與第二直線槽端部連通，整體呈L形，所述第一直線槽與出料口相連通，銜接壁設(shè)有圓角。

在本實用新型實施例中，所述正多邊形擾動件位于第一直線槽與出料口的一銜接側(cè)壁處，所述正多邊形擾動件的邊數(shù)為六，所述正多邊形擾動件的邊界與第一直線槽與出料口的另一銜接側(cè)壁之間的距離與圓柱型電池的直徑相同。

在本實用新型實施例中，所述正多邊形擾動件的側(cè)棱處均設(shè)置有圓柱形的旋轉(zhuǎn)桿12，所述旋轉(zhuǎn)桿的圓周外表面均包覆有一層橡膠緩沖層13，由于正多邊形擾動件的側(cè)棱較為尖銳，旋轉(zhuǎn)桿能夠?qū)崿F(xiàn)正多邊形擾動件與圓柱型電池接觸時能夠適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，避免尖銳的側(cè)棱損傷電池表面，橡膠緩沖層能夠輔助保護電池表面。

在本實用新型實施例中，所述第一直線槽與第二直線槽的銜接端上設(shè)有用于將第一直線槽的圓柱型電池送入第二直線槽的移料機構(gòu)，所述移料機構(gòu)包括位于第一直線槽的末端的頂塊14，第一直線槽末端的槽壁上設(shè)有頂塊讓位通孔15，所述頂塊的一側(cè)經(jīng)氣缸19驅(qū)動進行朝向第二直線槽方向的平移運動，所述頂塊的另一側(cè)經(jīng)若干個緩沖彈簧16固連有頂板17，所述頂板的外表面包覆有一層橡膠緩沖層，在氣缸的驅(qū)動下，頂塊帶動頂板、橡膠緩沖層沿著第二直線槽方向往復(fù)移動，將第一直線槽末端的圓柱型電池逐個頂入第二直線槽中，多個圓柱型電池再彼此對頂著前進，此動力由氣缸提供，為了避免氣缸在驅(qū)動頂塊頂壓電池時損傷電池表面，因此設(shè)計了緩沖彈簧、頂板、橡膠緩沖層，在頂壓電池的瞬間起到了緩沖作用，能夠避免電池損傷。

在本實用新型實施例中，所述出料口的一側(cè)設(shè)有一用于容納氣缸與正多邊形擾動件的安裝腔室18。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的圓柱型電池組裝生產(chǎn)線自動送料機構(gòu)。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。