本實(shí)用新型涉及自動(dòng)貼膠裝置，具體涉及導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能電池片采取低溫接觸式焊接工藝時(shí)，需要在電池片的柵線上貼上導(dǎo)電的膠著劑，這種形式可以提高電能轉(zhuǎn)化率，提高生產(chǎn)效益。目前導(dǎo)電膠帶粘貼工藝中，有的工序需要人工參與，如需要人為的截取特定長(zhǎng)度的導(dǎo)電膠帶(導(dǎo)電膠帶包括膠帶以及設(shè)置在膠帶一側(cè)的膠著劑)貼在電池片上，人工的形式效率低，為了提高效率需要研發(fā)自動(dòng)化的貼膠設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備。該設(shè)備可以自動(dòng)貼膠，大大提高了加工效率。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備，包括：

導(dǎo)電膠帶傳輸裝置，用于輸送導(dǎo)電膠帶；

分切裝置，用于將導(dǎo)電膠帶中的膠著劑切斷；

壓合裝置，將經(jīng)過(guò)分切裝置的導(dǎo)電膠帶壓合在電池片的設(shè)定位置上；

膠帶分膜裝置，設(shè)置于壓合裝置的一側(cè)，用于將完成貼膠后的膠著劑與膠帶分離；

負(fù)壓吸附裝置，用于輸送沒(méi)有膠著劑的膠帶。

導(dǎo)電膠帶傳輸裝置能夠傳輸導(dǎo)電膠帶，且每次將導(dǎo)電膠帶輸送設(shè)定距離，分切裝置能夠自動(dòng)將導(dǎo)電膠帶中的膠著劑切斷(導(dǎo)電膠帶的膠帶并不會(huì)斷裂)，壓合裝置能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)分切裝置的導(dǎo)電膠帶壓合在電池片的設(shè)定位置上，然后通過(guò)膠帶分膜裝置將完成貼膠后的膠著劑與膠帶分離，最后負(fù)壓吸附裝置將分離后沒(méi)有膠著劑的膠帶輸送至收納盒；導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備的各裝置相互配合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)貼膠工作，能夠大大提高工作效率。

可選的，所述導(dǎo)電膠帶傳輸裝置包括：

膠帶放卷機(jī)構(gòu)，用于輸出導(dǎo)電膠帶；

緩存機(jī)構(gòu)，用于緩存來(lái)自膠帶放卷機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電膠帶；

氣爪機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)來(lái)自緩存機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電膠帶移動(dòng)，且使導(dǎo)電膠帶每次移動(dòng)設(shè)定的距離。

氣爪機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)導(dǎo)電膠帶每次移動(dòng)設(shè)定的距離，緩存機(jī)構(gòu)能夠保證導(dǎo)電膠帶具有良好的直線度，導(dǎo)電膠帶傳輸裝置可以將特定長(zhǎng)度的導(dǎo)電膠帶準(zhǔn)確地貼到設(shè)定位置，能夠提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。

可選的，所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)包括用于存放導(dǎo)電膠帶的料盤以及驅(qū)動(dòng)所述料盤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行放料的異步電機(jī)；

所述緩存機(jī)構(gòu)包括：

緩存支架；

傳感器支架，轉(zhuǎn)動(dòng)定位安裝在緩存支架上，傳感器支架上安裝有光電傳感器；

擺桿軸，與傳感器支架固定；

擺桿，中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述擺桿軸上，擺桿的一端鉸接有滾輪，另一端固定有配重塊，所述傳感器與擺桿配合用于感知擺桿的位置；

限位軸，與傳感器支架相對(duì)固定，限位軸與擺桿配合用于限定擺桿的擺動(dòng)位置；

所述氣爪機(jī)構(gòu)包括：

動(dòng)抓組件，包括與導(dǎo)電膠帶配合的動(dòng)抓氣爪；

靜抓組件，包括與導(dǎo)電膠帶配合的靜抓氣爪；

移動(dòng)組件，用于帶動(dòng)動(dòng)抓組件相對(duì)于靜抓組件往復(fù)移動(dòng)。

異步電機(jī)與料盤配合，能夠?qū)崿F(xiàn)精確放料。膠帶放卷機(jī)構(gòu)出來(lái)的導(dǎo)電膠帶通過(guò)緩存滾輪后輸入至氣爪機(jī)構(gòu)中，膠帶放卷機(jī)構(gòu)每次放料后，在配重塊的作用下，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使緩存滾輪抬起，直至擺桿與限位軸抵靠，氣爪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)來(lái)自緩存機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電膠帶移動(dòng)至移動(dòng)設(shè)定的距離后，此時(shí)緩存滾輪被下壓，在配重塊的作用下，能夠使導(dǎo)電膠帶拉直，保證良好的直線度；通過(guò)光電傳感器能夠感知配重塊的位置，導(dǎo)電膠帶傳輸裝置根據(jù)光電傳感器感知到的信號(hào)，控制膠帶放卷機(jī)構(gòu)和氣爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，具體的：當(dāng)緩存滾輪被下壓，即配重塊向上轉(zhuǎn)動(dòng)，光電傳感器感知不到配重塊，此時(shí)，膠帶放卷機(jī)構(gòu)進(jìn)行放料；當(dāng)放料完成，配重塊下壓，光電傳感器感知到配重塊時(shí)，此時(shí)氣爪機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)導(dǎo)電膠帶移動(dòng)至移動(dòng)設(shè)定的距離。

可選的，所述分切裝置包括：

分切支架；

切膠板，固定在分切支架上；

切膠底座，滑動(dòng)設(shè)置在分切支架上，切膠底座上安裝有切刀；

導(dǎo)向滾輪，設(shè)置在切膠底座的上下側(cè)，用于將導(dǎo)電膠帶導(dǎo)向至切刀與切膠板之間；

切膠氣缸，用于驅(qū)動(dòng)切膠底座移動(dòng)，使切刀切斷膠著劑。

設(shè)置在切膠底座的上下側(cè)的導(dǎo)向滾輪能夠?qū)?dǎo)電膠帶較好的限定住，通過(guò)切膠氣缸能夠帶動(dòng)切膠底座移動(dòng)，從而安裝在切膠底座上的切刀與切膠板配合，對(duì)導(dǎo)電膠帶的膠著劑進(jìn)行切割。

可選的，所述切膠底座具有切刀安裝槽，切刀滑動(dòng)安裝在切刀安裝槽中且切刀的刀刃穿出切膠底座的端面；分切裝置還包括安裝在切膠底座上的千分尺旋鈕，所述千分尺旋鈕的一端伸入所述切刀安裝槽與切刀抵靠。

通過(guò)調(diào)節(jié)千分尺旋鈕，能夠調(diào)節(jié)切刀伸出切膠底座端面的距離。

可選的，所述壓合裝置包括：

直線導(dǎo)軌；

壓合機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上；

驅(qū)動(dòng)元件，控制所述壓合機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；

所述壓合機(jī)構(gòu)包括：

支架；

壓頭機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支架上，壓頭機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的壓頭，所述壓頭用于按壓電池片的表面；

緩沖墊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支架上，緩沖墊機(jī)構(gòu)包括緩沖墊，所述壓頭通過(guò)緩沖墊與電池片配合。

通過(guò)直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)元件的配合，能夠使壓合機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離電池片，且當(dāng)壓合機(jī)構(gòu)靠近電池片時(shí)，壓合機(jī)構(gòu)的壓頭能夠按壓電池片，使導(dǎo)電膠帶的膠著劑與電池片貼牢；通過(guò)設(shè)置緩沖墊機(jī)構(gòu)，使得壓頭機(jī)構(gòu)的壓頭通過(guò)緩沖墊與電池片配合，有效的緩解因?yàn)殡姵仄芰Σ痪斐伤槠膯?wèn)題。

可選的，所述緩沖墊機(jī)構(gòu)還包括：

緩沖墊供料組件，用于安裝緩沖墊；

緩沖墊纏繞組件，用于纏繞來(lái)自緩沖墊供料組件的緩沖墊；

多根間隔布置的導(dǎo)向軸，相鄰兩個(gè)導(dǎo)向軸之間為壓頭通過(guò)區(qū)，來(lái)自緩沖墊供料組件的緩沖墊依次通過(guò)各壓頭通過(guò)區(qū)后纏繞在緩沖墊纏繞組件上，所述壓頭與對(duì)應(yīng)的壓頭通過(guò)區(qū)配合。

壓合機(jī)構(gòu)工作時(shí)，壓頭移動(dòng)經(jīng)過(guò)壓頭通過(guò)區(qū)，壓頭與緩沖墊抵靠，并通過(guò)緩沖墊對(duì)電池片施加壓力，當(dāng)緩沖墊與電池片碰觸多次后，緩沖墊相應(yīng)的區(qū)域需要更換，通過(guò)緩沖墊供料組件和緩沖墊纏繞組件的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)更換操作。

可選的，所述膠帶分膜裝置包括：

分膜伺服電缸；

移動(dòng)塊，與分膜伺服電缸連接，分膜伺服電缸用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊在電池片上下表面往復(fù)移動(dòng)；

分膜支架，固定在移動(dòng)塊上；

分膜軸，安裝在分膜支架上，分膜軸包括與導(dǎo)電膠帶對(duì)齊的環(huán)形槽，分膜軸用于將膠著劑和膠帶分離；

分膜滾輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在分膜支架上，分膜后的膠帶通過(guò)分膜滾輪輸送至下一個(gè)工位。

分膜伺服電缸能夠帶動(dòng)移動(dòng)塊在電池片上下表面往復(fù)移動(dòng)，從而使分膜軸與膠帶配合，直接拉扯導(dǎo)電膠帶，使膠帶與膠著劑分離，且分膜后的膠帶通過(guò)分膜滾輪后傳到下一個(gè)工位。

可選的，所述負(fù)壓吸附裝置包括：

吸附本體，內(nèi)部具有貫穿吸附本體的進(jìn)出通道，以及與所述進(jìn)出通道連通的進(jìn)氣口，所述進(jìn)出通道的兩端分別為膠帶進(jìn)口和膠帶出口；

負(fù)壓發(fā)生器，中空的管狀結(jié)構(gòu)，負(fù)壓發(fā)生器通過(guò)密封圈與所述進(jìn)出通道密封配合，所述負(fù)壓發(fā)生器的側(cè)壁具有向膠帶出口側(cè)傾斜的通氣孔，且所述通氣孔與進(jìn)氣口連通。

通過(guò)向進(jìn)氣口輸入氣體，該氣體通過(guò)通氣孔后最終從膠帶出口處排出，因?yàn)橥饪紫蚰z帶出口側(cè)傾斜，所以膠帶進(jìn)口處會(huì)形成負(fù)壓，從而實(shí)現(xiàn)分膜后的膠帶從膠帶進(jìn)口進(jìn)入并從膠帶出口輸出，最終輸入至收納盒中。

可選的，所述膠帶進(jìn)口處安裝有吸氣管，膠帶出口處安裝有出氣管。

可選的，還包括用于安放電池片的粘膠板，粘膠板具有與電池片待貼膠部對(duì)應(yīng)的凹口，所述導(dǎo)電膠帶傳輸裝置、分切裝置、壓合裝置以及負(fù)壓吸附裝置均有2個(gè)，膠帶分膜裝置有1個(gè)，導(dǎo)電膠帶傳輸裝置、分切裝置、壓合裝置以及負(fù)壓吸附裝置分成兩個(gè)工作組，每個(gè)工作組均包括1個(gè)導(dǎo)電膠帶傳輸裝置、1個(gè)分切裝置、1個(gè)壓合裝置以及1個(gè)負(fù)壓吸附裝置，各工作組分別設(shè)置在粘膠板的上下兩側(cè)，兩個(gè)工作組共用一個(gè)膠帶分膜裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：導(dǎo)電膠帶傳輸裝置能夠傳輸導(dǎo)電膠帶，且每次將導(dǎo)電膠帶輸送設(shè)定距離，分切裝置能夠自動(dòng)將導(dǎo)電膠帶中的膠著劑切斷(導(dǎo)電膠帶的膠帶并不會(huì)斷裂)，壓合裝置能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)分切裝置的導(dǎo)電膠帶壓合在電池片的設(shè)定位置上，然后通過(guò)膠帶分膜裝置將完成貼膠后的膠著劑與膠帶分離，最后負(fù)壓吸附裝置將分離后沒(méi)有膠著劑的膠帶輸送至收納盒；導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備的各裝置相互配合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)貼膠工作，能夠大大提高工作效率。

附圖說(shuō)明：

圖1是導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是導(dǎo)電膠帶傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是氣爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是分切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是切膠底座去除蓋板后的示意圖；

圖8是壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是壓合機(jī)構(gòu)去除壓頭機(jī)構(gòu)和緩沖墊后的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10是緩沖墊纏繞組件緩沖墊供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是緩沖墊纏繞組件的爆炸圖；

圖12是緩沖墊供料組件去除阻尼套后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是緩沖墊供料組件去除阻尼套后的爆炸；

圖14是壓頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是膠帶分膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖16是負(fù)壓吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是負(fù)壓吸附裝置的剖視圖；

圖18是負(fù)壓發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記為：

1、安裝臺(tái)；2、軸承；3、螺紋孔；4、條形限位槽；10、導(dǎo)電膠帶傳輸裝置；20、分切裝置；30、壓合裝置；40、膠帶分膜裝置；50、負(fù)壓吸附裝置；60、粘膠板；11、膠帶放卷機(jī)構(gòu)；12、緩存機(jī)構(gòu)；13、換向機(jī)構(gòu)；14、氣爪機(jī)構(gòu)；111、異步電機(jī)；112、料盤；121、緩存支架；121-1、限位槽；122、擺桿軸；123、緩存滾輪；124、擺桿；125、配重塊；126、光電傳感器；127、傳感器支架；128、限位軸；131、定位支架；132、支撐軸；133、定位塊；134、導(dǎo)向輪；141、靜抓滾輪；142、靜抓氣爪；143、支撐梁；144、氣抓伺服電缸；145、氣抓懸臂梁；146、動(dòng)抓氣爪；21、分切支架；22、切膠底座；23、導(dǎo)向滾輪；24、切膠氣缸；25、切膠板；221、切刀安裝槽；222、千分尺旋鈕；223、切刀；31、驅(qū)動(dòng)元件；32、直線導(dǎo)軌；33、壓合機(jī)構(gòu)；331、支架；332、壓頭機(jī)構(gòu)；333、緩沖墊機(jī)構(gòu)；3311、支撐板；3312、固定立板；3313、連接板；3321、氣缸；3322、氣缸座；3323、隔熱塊；3324、壓頭；3325、加熱棒；3326、熱電偶；3331、緩沖墊纏繞組件；3332、導(dǎo)向軸；3333、緩沖墊供料組件；3334、緩沖組件；3335、緩沖墊；33311、步進(jìn)電機(jī)；33312、第一轉(zhuǎn)軸；33313、第一空心管；33314、第二轉(zhuǎn)軸；33315、軸套；33316、第一彈性件；33317、蓋帽；33331、阻尼套；33332、擋板；33333、第二彈性件；33334、阻尼塊；33334-1、凹槽；33335、第三轉(zhuǎn)軸；33336、第二空心管；33337、第四轉(zhuǎn)軸；33340、緩存軸；33341、滑軌；33342、滑塊；401、分膜伺服電缸；402、移動(dòng)塊；403、分膜支架；404、分膜滾輪；405、分膜軸；51、吸附本體；51-1、進(jìn)氣口；52、吸氣管；53、負(fù)壓發(fā)生器；53-1、通氣孔；54、出氣管；55、密封圈。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合各附圖，對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備，包括：

導(dǎo)電膠帶傳輸裝置10，用于輸送導(dǎo)電膠帶；

分切裝置20，用于將導(dǎo)電膠帶中的膠著劑切斷；

壓合裝置30，將經(jīng)過(guò)分切裝置20的導(dǎo)電膠帶壓合在電池片的設(shè)定位置上；

膠帶分膜裝置40，設(shè)置于壓合裝置30的一側(cè)，用于將完成貼膠后的膠著劑與膠帶分離；

負(fù)壓吸附裝置50，用于輸送沒(méi)有膠著劑的膠帶。

導(dǎo)電膠帶傳輸裝置10能夠傳輸導(dǎo)電膠帶，且每次將導(dǎo)電膠帶輸送設(shè)定距離，分切裝置20能夠自動(dòng)將導(dǎo)電膠帶中的膠著劑切斷(導(dǎo)電膠帶的膠帶并不會(huì)斷裂)，壓合裝置30能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)分切裝置20的導(dǎo)電膠帶壓合在電池片的設(shè)定位置上，然后通過(guò)膠帶分膜裝置40將完成貼膠后的膠著劑與膠帶分離，最后負(fù)壓吸附裝置50將分離后沒(méi)有膠著劑的膠帶輸送至收納盒；導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備的各裝置相互配合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)貼膠工作，能夠大大提高工作效率。

如圖2～5所示，于本實(shí)施例中，導(dǎo)電膠帶傳輸裝置10包括：

膠帶放卷機(jī)構(gòu)11，用于輸出導(dǎo)電膠帶；

緩存機(jī)構(gòu)12，用于緩存來(lái)自膠帶放卷機(jī)構(gòu)11的導(dǎo)電膠帶；

氣爪機(jī)構(gòu)14，用于帶動(dòng)來(lái)自緩存機(jī)構(gòu)12的導(dǎo)電膠帶移動(dòng)，且使導(dǎo)電膠帶每次移動(dòng)設(shè)定的距離；

換向機(jī)構(gòu)13，用于改變導(dǎo)電膠帶輸送方向的，從緩存機(jī)構(gòu)12輸出的導(dǎo)電膠帶通過(guò)換向機(jī)構(gòu)13后輸送至氣爪機(jī)構(gòu)14。

本實(shí)施例中，膠帶放卷機(jī)構(gòu)11、緩存機(jī)構(gòu)12、氣爪機(jī)構(gòu)14以及換向機(jī)構(gòu)13均安裝在安裝臺(tái)1上。

氣爪機(jī)構(gòu)14能夠帶動(dòng)導(dǎo)電膠帶每次移動(dòng)設(shè)定的距離，緩存機(jī)構(gòu)12能夠保證導(dǎo)電膠帶具有良好的直線度，導(dǎo)電膠帶傳輸裝置10可以將特定長(zhǎng)度的導(dǎo)電膠帶準(zhǔn)確地貼到設(shè)定位置，能夠提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。

如圖2所示，于本實(shí)施例中，膠帶放卷機(jī)構(gòu)11包括用于存放導(dǎo)電膠帶的料盤112以及驅(qū)動(dòng)料盤112轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行放料的異步電機(jī)111。異步電機(jī)111與料盤112配合，能夠?qū)崿F(xiàn)精確放料。

如圖3所示，于本實(shí)施例中，緩存機(jī)構(gòu)12包括：

緩存支架121；

傳感器支架127，轉(zhuǎn)動(dòng)定位安裝在緩存支架121上，傳感器支架127上安裝有光電傳感器126；

擺桿軸122，與傳感器支架127固定；

擺桿124，中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺桿軸122上，擺桿124的一端鉸接有緩存滾輪123，另一端固定有配重塊125，傳感器與擺桿124配合用于感知擺桿124的位置；

限位軸128，與傳感器支架127相對(duì)固定，限位軸128與擺桿124配合用于限定擺桿124的擺動(dòng)位置。

膠帶放卷機(jī)構(gòu)11出來(lái)的導(dǎo)電膠帶通過(guò)緩存滾輪123后輸入至氣爪機(jī)構(gòu)14中，膠帶放卷機(jī)構(gòu)11每次放料后，在配重塊125的作用下，擺桿124轉(zhuǎn)動(dòng)使緩存滾輪123抬起，直至擺桿124與限位軸128抵靠，氣爪機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)來(lái)自緩存機(jī)構(gòu)12的導(dǎo)電膠帶移動(dòng)至移動(dòng)設(shè)定的距離后，此時(shí)緩存滾輪123被下壓，在配重塊125的作用下，能夠使導(dǎo)電膠帶拉直，保證良好的直線度；通過(guò)光電傳感器126能夠感知配重塊125的位置，導(dǎo)電膠帶傳輸裝置根據(jù)光電傳感器126感知到的信號(hào)，控制膠帶放卷機(jī)構(gòu)11和氣爪機(jī)構(gòu)14進(jìn)行工作，具體的：當(dāng)緩存滾輪123被下壓，即配重塊125向上轉(zhuǎn)動(dòng)，光電傳感器126感知不到配重塊125，此時(shí)，膠帶放卷機(jī)構(gòu)11進(jìn)行放料；當(dāng)放料完成，配重塊125下壓，光電傳感器126感知到配重塊125時(shí)，此時(shí)氣爪機(jī)構(gòu)14工作，帶動(dòng)導(dǎo)電膠帶移動(dòng)至移動(dòng)設(shè)定的距離。

如圖3所示，于本實(shí)施例中，傳感器支架127通過(guò)擺桿軸122與緩存支架121轉(zhuǎn)動(dòng)配合，傳感器支架127具有圓弧形的限位槽121-1，擺桿軸122距限位槽121-1其中一個(gè)側(cè)壁的距離均相等，傳感器支架127通過(guò)穿過(guò)限位槽121-1的螺栓與緩存支架121固定。螺栓與限位槽的配合，能夠調(diào)節(jié)傳感器支架的位置，從而調(diào)節(jié)緩存機(jī)構(gòu)中擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，即可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)緩存量。

如圖4所示，于本實(shí)施例中，換向機(jī)構(gòu)13包括：

定位支架131；

支撐軸132，固定在定位支架131上；

定位塊133，固定在支撐軸132上；

導(dǎo)向輪134，鉸接在定位塊133上，用于與導(dǎo)電膠帶配合。

如圖5所示，于本實(shí)施例中，氣爪機(jī)構(gòu)14包括：

動(dòng)抓組件，包括與導(dǎo)電膠帶配合的動(dòng)抓氣爪146；

靜抓組件，包括與導(dǎo)電膠帶配合的靜抓氣爪142；

移動(dòng)組件，用于帶動(dòng)動(dòng)抓組件相對(duì)于靜抓組件往復(fù)移動(dòng)。

動(dòng)抓組件和靜抓組件的配合，能夠可靠的將導(dǎo)電膠帶移動(dòng)設(shè)定的距離，具體的，當(dāng)不需要移動(dòng)導(dǎo)電膠帶時(shí)，此時(shí)靜抓組件的靜抓氣爪142夾持導(dǎo)電膠帶，在靜抓氣爪142與緩存機(jī)構(gòu)12的配合下，能夠保證導(dǎo)電膠帶具有良好的直線度，當(dāng)需要移動(dòng)導(dǎo)電膠帶時(shí)，靜抓氣爪142釋放導(dǎo)電膠帶，動(dòng)抓氣爪146夾持導(dǎo)電膠帶，在移動(dòng)組件的帶動(dòng)下，使導(dǎo)電膠帶移動(dòng)至設(shè)定距離，且移動(dòng)完成后，動(dòng)抓氣爪146釋放導(dǎo)電膠帶，靜抓氣爪142夾持住導(dǎo)電膠帶。

于本實(shí)施例中，移動(dòng)組件為氣抓伺服電缸144。

于本實(shí)施例中，動(dòng)抓組件還包括與氣抓伺服電缸144的活動(dòng)部連接的氣抓懸臂梁145，動(dòng)抓氣爪146安裝在氣抓懸臂梁145上；靜抓組件還包括支撐梁143，靜抓氣爪142安裝在支撐梁143上。

于本實(shí)施例中，靜抓組件還包括與導(dǎo)電膠帶配合的靜抓滾輪141，導(dǎo)電膠帶通過(guò)靜抓滾輪141改變方向后與靜抓氣爪142配合。通過(guò)設(shè)置靜抓滾輪141能夠方便導(dǎo)電膠帶改變方向，使氣爪機(jī)構(gòu)14更好的與導(dǎo)電膠帶配合。

如圖6和7所示，于本實(shí)施例中，分切裝置20包括：

分切支架21；

切膠板25，固定在分切支架21上；

切膠底座22，滑動(dòng)設(shè)置在分切支架21上，切膠底座22上安裝有切刀223；

導(dǎo)向滾輪23，設(shè)置在切膠底座22的上下側(cè)，用于將導(dǎo)電膠帶導(dǎo)向至切刀223與切膠板25之間；

切膠氣缸24，用于驅(qū)動(dòng)切膠底座22移動(dòng)，使切刀223切斷膠著劑。

設(shè)置在切膠底座22的上下側(cè)的導(dǎo)向滾輪23能夠?qū)?dǎo)電膠帶較好的限定住，通過(guò)切膠氣缸24能夠帶動(dòng)切膠底座22移動(dòng)，從而安裝在切膠底座22上的切刀223與切膠板25配合，對(duì)導(dǎo)電膠帶的膠著劑進(jìn)行切割。

如圖7所示，于本實(shí)施例中，切膠底座22具有切刀安裝槽221，切刀223滑動(dòng)安裝在切刀安裝槽221中且切刀223的刀刃穿出切膠底座22的端面，切膠底座22還包括用于覆蓋切刀安裝槽221的蓋板；分切裝置20還包括安裝在切膠底座22上的千分尺旋鈕222，千分尺旋鈕222的一端伸入切刀安裝槽221與切刀223抵靠。通過(guò)調(diào)節(jié)千分尺旋鈕222，能夠調(diào)節(jié)切刀223伸出切膠底座22端面的距離。

如圖1所示，于本實(shí)施例中，壓合裝置30包括：

直線導(dǎo)軌32；

壓合機(jī)構(gòu)33，滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌32上；

驅(qū)動(dòng)元件31，控制壓合機(jī)構(gòu)33沿直線導(dǎo)軌32往復(fù)移動(dòng)。

通過(guò)直線導(dǎo)軌32和驅(qū)動(dòng)元件31的配合，能夠使壓合機(jī)構(gòu)33靠近或遠(yuǎn)離電池片，且當(dāng)壓合機(jī)構(gòu)33靠近電池片時(shí)，壓合機(jī)構(gòu)33的壓頭3324能夠按壓電池片，使導(dǎo)電膠帶的膠著劑與電池片貼牢。實(shí)際運(yùn)用時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件31可以根據(jù)需要選用合適的氣缸或伺服電機(jī)等。

如圖8和9所示，于本實(shí)施例中，壓合機(jī)構(gòu)33包括：

支架331；

壓頭機(jī)構(gòu)332，設(shè)置在支架331上，壓頭機(jī)構(gòu)332包括可移動(dòng)的壓頭3324，壓頭3324用于按壓電池片的表面；

緩沖墊機(jī)構(gòu)333，設(shè)置在支架331上，緩沖墊機(jī)構(gòu)333包括緩沖墊3335，壓頭3324通過(guò)緩沖墊3335與電池片配合。

通過(guò)設(shè)置緩沖墊機(jī)構(gòu)333，使得壓頭機(jī)構(gòu)332的壓頭3324通過(guò)緩沖墊3335與電池片配合，有效的緩解因?yàn)殡姵仄芰Σ痪斐伤槠膯?wèn)題。

如圖9所示，于本實(shí)施例中，支架331包括支撐板3311、對(duì)稱設(shè)置在支撐板3311兩側(cè)的固定立板3312以及連接支撐板3311和固定立板3312的連接板3313。

如圖14所示，于本實(shí)施例中，壓頭機(jī)構(gòu)332還包括：

氣缸座3322，與支架331相對(duì)固定；

氣缸3321，安裝在氣缸座3322上，壓頭3324與氣缸3321的活塞桿相對(duì)固定；

隔熱塊3323，設(shè)置在壓頭3324與活塞桿之間；

加熱組件，安裝在壓頭3324上，用于加熱壓頭3324。

通過(guò)設(shè)置加熱組件能夠加熱壓頭3324，從而能夠更好的將膠著劑粘貼在電池片的柵線上。通過(guò)設(shè)置隔熱塊3323能夠避免加熱組件影響氣缸3321工作。

如圖14所示，于本實(shí)施例中，加熱組件包括加熱棒3325以及熱電偶3326。

如圖8和9所示，于本實(shí)施例中，緩沖墊機(jī)構(gòu)333還包括：

緩沖墊供料組件3333，用于安裝緩沖墊3335；

緩沖墊纏繞組件3331，用于纏繞來(lái)自緩沖墊供料組件3333的緩沖墊3335；

多根間隔布置的導(dǎo)向軸3332，相鄰兩個(gè)導(dǎo)向軸3332之間為壓頭3324通過(guò)區(qū)，來(lái)自緩沖墊供料組件3333的緩沖墊3335依次通過(guò)各壓頭3324通過(guò)區(qū)后纏繞在緩沖墊纏繞組件3331上，壓頭3324與對(duì)應(yīng)的壓頭3324通過(guò)區(qū)配合。

壓合機(jī)構(gòu)33工作時(shí)，壓頭3324移動(dòng)經(jīng)過(guò)壓頭3324通過(guò)區(qū)，壓頭3324與緩沖墊3335抵靠，并通過(guò)緩沖墊3335對(duì)電池片施加壓力，當(dāng)緩沖墊3335與電池片碰觸多次后，緩沖墊3335相應(yīng)的區(qū)域需要更換，通過(guò)緩沖墊供料組件3333和緩沖墊纏繞組件3331的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)更換操作。

如圖10和11所示，于本實(shí)施例中，緩沖墊纏繞組件3331包括：

第一空心管33313，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架331上，緩沖墊3335纏繞在第一空心管33313上；

步進(jìn)電機(jī)33311，用于驅(qū)動(dòng)第一空心管33313轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)緩沖墊3335進(jìn)行纏繞。

如圖10和11所示，于本實(shí)施例中，緩沖墊纏繞組件3331還包括第一轉(zhuǎn)軸33312和第二轉(zhuǎn)軸33314，第一空心管33313的兩端分別滑動(dòng)套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸33312和第二轉(zhuǎn)軸33314上，且第一空心管33313通過(guò)第一限位結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸33312和第二轉(zhuǎn)軸33314在圓周方向上相對(duì)固定；第一轉(zhuǎn)軸33312轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架331上并受步進(jìn)電機(jī)33311驅(qū)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸33314遠(yuǎn)離第一空心管33313的一端通過(guò)軸套33315安裝在支架331上，軸套33315與第二轉(zhuǎn)軸33314在圓周方向上相對(duì)固定，在軸向上滑動(dòng)配合，軸套33315轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架331上，緩沖墊纏繞組件3331還包括第一彈性件33316，第一彈性件33316用于推動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸33314，使第二轉(zhuǎn)軸33314與第一空心管33313抵靠。

緩沖墊纏繞組件3331的這種結(jié)構(gòu)形式，使得在按壓第二轉(zhuǎn)軸33314時(shí)，能夠使第二轉(zhuǎn)軸33314相對(duì)軸套33315移動(dòng)，第一空心管33313能夠方便快捷的拆除下來(lái)，最終能夠?qū)⒌谝豢招墓?3313上的緩沖墊3335拆下來(lái)；同樣的，通過(guò)按壓第二轉(zhuǎn)軸33314，第一彈性件33316被壓縮，能夠快速的將第一空心管33313裝上，且在第一彈性件33316的作用力下，第二轉(zhuǎn)軸33314復(fù)位，第一空心管33313不會(huì)脫離第一轉(zhuǎn)軸33312和第二轉(zhuǎn)軸33314。

于本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)軸33312通過(guò)軸承2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架331上。

于本實(shí)施例中，第一限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸33312和第二轉(zhuǎn)軸33314一端的螺紋孔3，以及設(shè)置在第一空心管33313兩端，沿第一空心管33313的長(zhǎng)度方向分布的條形限位槽4；螺紋孔3上安裝有螺釘，螺釘與條形限位槽4配合；

第一彈性件33316位于軸套33315內(nèi)，軸套33315遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸33314一側(cè)安裝有蓋帽33317，第一彈性件33316一端與蓋帽33317抵靠，另一端與第二轉(zhuǎn)軸33314抵靠；

第二轉(zhuǎn)軸33314的側(cè)壁具有對(duì)稱分布的平面，軸套33315的內(nèi)側(cè)壁具有與平面配合的滑動(dòng)配合區(qū)。

于本實(shí)施例中，蓋帽33317的外表面滾花處理，第一彈性件33316為壓縮彈簧，軸套33315通過(guò)軸承2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架331上，限位槽的寬度與螺釘相適配。

如圖12和13所示，于本實(shí)施例中，緩沖墊供料組件3333包括：

第二空心管33336，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架331上；

阻尼組件，用于控制第二空心管33336的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。

通過(guò)設(shè)置阻尼組件能夠防止在第二空心管33336在受較小力時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，即在緩沖墊纏繞組件3331不工作時(shí)，第二空心管33336并不轉(zhuǎn)動(dòng)。

于本實(shí)施例中，緩沖墊供料組件3333還包括第三轉(zhuǎn)軸33335和第四轉(zhuǎn)軸33337，第二空心管33336的兩端分別滑動(dòng)套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸33335和第四轉(zhuǎn)軸33337上，且第二空心管33336通過(guò)第二限位結(jié)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸33335和第四轉(zhuǎn)軸33337在圓周方向上相對(duì)固定；第三轉(zhuǎn)軸33335和第四轉(zhuǎn)軸33337轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架331上；阻尼組件包括：

一端開(kāi)口的阻尼套33331，阻尼套33331的開(kāi)口端固定在支架331上，阻尼套33331的封閉端具有螺紋孔3，第三轉(zhuǎn)軸33335的一端伸入阻尼套33331；

阻尼塊33334，位于阻尼套33331內(nèi)，阻尼塊33334面向第三轉(zhuǎn)軸33335的一側(cè)具有凹槽33334-1，凹槽33334-1與第三轉(zhuǎn)軸33335嵌合，阻尼塊33334與第三轉(zhuǎn)軸33335在圓周方向上相對(duì)固定；

兩塊擋板33332，間隔布置在阻尼套33331內(nèi)，兩塊擋板33332之間具有第二彈性件33333，鄰近第三轉(zhuǎn)軸33335的擋板33332與阻尼塊33334的端面抵靠；

調(diào)節(jié)螺釘，與阻尼套33331的螺紋孔3配合，調(diào)節(jié)螺釘伸入阻尼套33331后與遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)軸33335的擋板33332抵靠。

通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘能夠調(diào)節(jié)第二彈性件33333的壓縮量，即能夠調(diào)節(jié)阻尼塊33334與擋板33332之間的摩擦力。

緩沖墊供料組件3333的這種結(jié)構(gòu)形式，使得在按壓第三轉(zhuǎn)軸33335時(shí)，能夠使第三轉(zhuǎn)軸33335向阻尼套33331一側(cè)移動(dòng)，第二空心管33336能夠方便快捷的拆除下來(lái)，最終能夠?qū)⒌诙招墓?3336上的緩沖墊3335拆下來(lái)；同樣的，通過(guò)按壓第三轉(zhuǎn)軸33335，第二彈性件33333被壓縮，能夠快速的將第二空心管33336裝上，且在第二彈性件33333的作用力下，第三轉(zhuǎn)軸33335復(fù)位，第二空心管33336不會(huì)脫離第三轉(zhuǎn)軸33335和第四轉(zhuǎn)軸33337。

于本實(shí)施例中，第二限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸33335和第四轉(zhuǎn)軸33337一端的螺紋孔3，以及設(shè)置在第二空心管33336兩端，沿第二空心管33336的長(zhǎng)度方向分布的條形限位槽4；螺紋孔3上安裝有螺釘，螺釘與條形限位槽4配合。

于本實(shí)施例中，第三轉(zhuǎn)軸33335和第四轉(zhuǎn)軸33337通過(guò)軸承2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架331上。

如圖9所示，于本實(shí)施例中，其中一根導(dǎo)向軸3332為緩存軸33340，緩沖墊機(jī)構(gòu)333還包括緩沖組件3334，緩沖組件3334包括：

滑軌33341，設(shè)置在支架331上；

滑塊33342，與滑軌33341滑動(dòng)配合，緩存軸33340轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑塊33342上。

在壓頭3324移動(dòng)對(duì)電池片進(jìn)行按壓操作時(shí)，緩沖墊3335受力處于張緊狀態(tài)使得緩存軸33340沿著滑軌33341向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓頭3324復(fù)位后(氣缸3321的活塞桿回縮)，緩存軸33340在重力的作用下回原位，起到緩存的作用。

本實(shí)施例的壓合機(jī)構(gòu)33中，壓頭3324的數(shù)量與電池片的柵線數(shù)一致。

如圖15所示，于本實(shí)施例中，膠帶分膜裝置40包括：

分膜伺服電缸401；

移動(dòng)塊402，與分膜伺服電缸401連接，分膜伺服電缸401用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊402在電池片上下表面往復(fù)移動(dòng)；

分膜支架403，固定在移動(dòng)塊402上；

分膜軸405，安裝在分膜支架403上，分膜軸405包括與導(dǎo)電膠帶對(duì)齊的環(huán)形槽，分膜軸405用于將膠著劑和膠帶分離；

分膜滾輪404，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在分膜支架403上，分膜后的膠帶通過(guò)分膜滾輪404輸送至下一個(gè)工位。

分膜伺服電缸401能夠帶動(dòng)移動(dòng)塊402在電池片上下表面往復(fù)移動(dòng)，從而使分膜軸405與膠帶配合，直接拉扯導(dǎo)電膠帶，使膠帶與膠著劑分離，且分膜后的膠帶通過(guò)分膜滾輪404后傳到下一個(gè)工位。

如圖16～18所示，于本實(shí)施例中，負(fù)壓吸附裝置50包括：

吸附本體51，內(nèi)部具有貫穿吸附本體51的進(jìn)出通道，以及與進(jìn)出通道連通的進(jìn)氣口51-1，進(jìn)出通道的兩端分別為膠帶進(jìn)口和膠帶出口；

負(fù)壓發(fā)生器53，中空的管狀結(jié)構(gòu)，負(fù)壓發(fā)生器53通過(guò)密封圈55與進(jìn)出通道密封配合，負(fù)壓發(fā)生器53的側(cè)壁具有向膠帶出口側(cè)傾斜的通氣孔53-1，且通氣孔53-1與進(jìn)氣口51-1連通。

通過(guò)向進(jìn)氣口51-1輸入氣體，該氣體通過(guò)通氣孔53-1后最終從膠帶出口處排出，因?yàn)橥饪?3-1向膠帶出口側(cè)傾斜，所以膠帶進(jìn)口處會(huì)形成負(fù)壓，從而實(shí)現(xiàn)分膜后的膠帶從膠帶進(jìn)口進(jìn)入并從膠帶出口輸出，最終輸入至收納盒中。

如圖16～18所示，于本實(shí)施例中，膠帶進(jìn)口處安裝有吸氣管52，膠帶出口處安裝有出氣管54。

如圖1所示，于本實(shí)施例中，還包括用于安放電池片的粘膠板60，粘膠板60具有與電池片待貼膠部對(duì)應(yīng)的凹口，導(dǎo)電膠帶傳輸裝置、分切裝置、壓合裝置以及負(fù)壓吸附裝置均有2個(gè)，膠帶分膜裝置有1個(gè)，導(dǎo)電膠帶傳輸裝置、分切裝置、壓合裝置以及負(fù)壓吸附裝置分成兩個(gè)工作組，每個(gè)工作組均包括1個(gè)導(dǎo)電膠帶傳輸裝置、1個(gè)分切裝置、1個(gè)壓合裝置以及1個(gè)負(fù)壓吸附裝置，各工作組分別設(shè)置在粘膠板的上下兩側(cè)，兩個(gè)工作組共用一個(gè)膠帶分膜裝置。

為了能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)各個(gè)裝置之間的動(dòng)作，提高整體的自動(dòng)化效率，導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備還設(shè)置有PLC裝置。PLC裝置通過(guò)光電傳感器126檢測(cè)配重塊125的位置，并依據(jù)光電傳感器126檢測(cè)到配重塊125的位置，控制各個(gè)裝置采取以下步驟：

1)當(dāng)配重塊125位于光電傳感器126的檢測(cè)位置時(shí)，電池片正好輸送到粘膠板60的設(shè)定位置上，啟動(dòng)壓合裝置30將導(dǎo)電膠帶貼靠在電池片的上下表面，然后壓合裝置30回原位，啟動(dòng)膠帶分膜裝置40將膠著劑與膠帶分離后，啟動(dòng)導(dǎo)電膠帶傳輸裝置的氣爪機(jī)構(gòu)，先關(guān)閉動(dòng)抓氣爪146(動(dòng)抓氣爪146夾持導(dǎo)電膠帶)，接著打開(kāi)靜抓氣爪142(靜抓氣爪142釋放導(dǎo)電膠帶)，在氣抓伺服電缸144的作用下，使動(dòng)抓氣爪146抓緊膠帶往前移動(dòng)，移動(dòng)距離為貼膠的長(zhǎng)度，同時(shí)打開(kāi)負(fù)壓吸附裝置50,吸附?jīng)]有膠著劑的膠帶，持續(xù)一段時(shí)間后可關(guān)閉，另外分切裝置20的切刀切斷膠帶上的膠著劑，注：本實(shí)用新型對(duì)負(fù)壓吸附裝置50的打開(kāi)時(shí)間不作任何限定；

2)當(dāng)配重塊125偏離檢測(cè)位置，控制異步電機(jī)111啟動(dòng)，使料盤112旋轉(zhuǎn)釋放膠帶，同時(shí)關(guān)閉靜抓氣爪142(靜抓氣爪142夾持導(dǎo)電膠帶)，打開(kāi)動(dòng)抓氣爪146(動(dòng)抓氣爪146釋放導(dǎo)電膠帶)后回原位；

3)當(dāng)配重塊125返回到光電傳感器126的檢測(cè)位置時(shí)，關(guān)閉異步電機(jī)111。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此即限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。