本實(shí)用新型涉及氣象天線用平臺升降的技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種鏈條式同步升降平臺。
背景技術(shù):
氣象監(jiān)測車內(nèi)通常安裝有用于監(jiān)測天氣變化情況的氣象天線,當(dāng)要將氣象天線伸出監(jiān)測車外部時,需要配合使用升降裝置完成氣象天線的升降,如圖4和圖5為現(xiàn)有升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,它包括底座1、十字換向器2、驅(qū)動電機(jī)3、設(shè)置于底座1上且圍成四邊形的傳動箱A4、傳動箱B5、傳動箱C6和傳動箱D7,驅(qū)動電機(jī)3的輸出端與十字換向器2的輸入端連接,十字換向器2的一端與傳動箱D7的一端連接,十字換向器2的另一端與傳動箱A4的一端連接,傳動箱A4與傳動箱B5之間、傳動箱D7與傳動箱C6之間均連接有傳動軸,四個傳動箱的頂部均連接有絲桿,四個絲桿之間設(shè)置有用于安放氣象天線的平臺,平臺經(jīng)螺母與絲桿連接安裝于絲桿上。工作時,驅(qū)動電機(jī)啟動,電機(jī)經(jīng)十字換向器等分后分別輸入到傳動箱A4和傳動箱D7之間,傳動箱A4上的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動軸傳遞到傳動箱B5上,而傳動箱D7上的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動軸傳遞到傳動箱C6上,從而四個傳動箱上的絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)一步帶動平臺的升降。
然而,傳動箱中布置有多對齒輪,當(dāng)傳動箱A4和傳動箱D7都轉(zhuǎn)動時,由于齒輪之間存在傳動間隙,需要延時3~4s才能將轉(zhuǎn)矩傳遞到傳動箱B5和傳動箱C6上,延時時間較長導(dǎo)致平臺與絲桿之間的接觸不能同步升降,出現(xiàn)氣象天線傾斜升降,極大縮短了整個升降裝置的使用壽命,因此這種升降裝置不推廣使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種控制精度高、延長使用壽命、保證平穩(wěn)上升、消除了傳動間隙、操作簡單的鏈條式同步升降平臺。
本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種鏈條式同步升降平臺,它包括底板、平臺、安裝于底板上的電機(jī)、減速器、軸承座A、軸承座B和軸承座C,所述軸承座A、軸承座B、減速器、軸承座C圍成四邊形狀,所述的軸承座的頂部旋轉(zhuǎn)安裝有絲桿,所述的減速器的頂部設(shè)置有輸出端,輸出端上連接有絲桿,四個絲桿均垂向設(shè)置,四個絲桿上均安裝有鏈輪,四個鏈輪距離底板的高度相等,四個鏈輪之間安裝有鏈條,所述的電機(jī)的輸出端與減速器的輸入端連接,所述的平臺平行于底板設(shè)置,平臺的四個角落處設(shè)置有螺母,螺母連接于絲桿上,該同步升降平臺還包括控制器和位移傳感器,所述的平臺的四個角落處均安裝有位移傳感器,四個位移傳感器均與控制器連接。
所述的底板和平臺均為矩形狀。
所述的控制器為PLC控制器。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型控制精度高、延長使用壽命、保證平穩(wěn)上升、消除了傳動間隙、操作簡單。
附圖說明
圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2 為圖1的A-A剖視圖;
圖3 為底板與軸承座A、軸承座B、軸承座C、減速器的安裝示意圖;
圖4 為現(xiàn)有升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5 為現(xiàn)有升降平臺傳動部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,1-底座,2-十字換向器,3-驅(qū)動電機(jī),4-傳動箱A,5-傳動箱B,6-傳動箱C,7-傳動箱D,8-底板,9-平臺,10-電機(jī),11-減速器,12-軸承座A,13-軸承座B,14-軸承座C,15-絲桿,16-鏈輪,17-鏈條,18-螺母,19-位移傳感器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
如圖1~3所示,一種鏈條式同步升降平臺,它包括底板8、平臺9、安裝于底板8上的電機(jī)10、減速器11、軸承座A12、軸承座B13和軸承座C14,所述軸承座A12、軸承座B13、減速器11、軸承座C14圍成四邊形狀,所述的軸承座的頂部旋轉(zhuǎn)安裝有絲桿15,所述的減速器11的頂部設(shè)置有輸出端,輸出端上連接有絲桿15,四個絲桿15均垂向設(shè)置,四個絲桿15上均安裝有鏈輪16,四個鏈輪16距離底板8的高度相等,四個鏈輪16之間安裝有鏈條17,所述的電機(jī)10的輸出端與減速器11的輸入端連接,所述的平臺9平行于底板8設(shè)置,平臺9的四個角落處設(shè)置有螺母18,螺母18連接于絲桿15上。該同步升降平臺還包括控制器和位移傳感器19,所述的平臺9的四個角落處均安裝有位移傳感器19,四個位移傳感器19均與控制器連接,位于傳感器19能夠檢測平臺9四個角的位移量,并將位移信號傳遞轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給控制器,控制器接收到四個電信號后判斷四個位移量是否相等,若相等則控制器控制10緊急停止,避免傾斜后絲桿與螺母損壞,延長了該同步升降平臺的使用壽命,同時具有控制精度高的特點(diǎn)。
所述的底板8和平臺9均為矩形狀;所述的控制器為PLC控制器。
本實(shí)用新型的工作過程如下:當(dāng)需要升降氣象天線時,啟動電機(jī)10,電機(jī)10的轉(zhuǎn)矩傳遞到減速器11上,減速器11帶動位于其上的絲桿15轉(zhuǎn)動,該絲桿15帶動其上的鏈輪16轉(zhuǎn)動,該鏈輪16經(jīng)鏈條17順次帶動軸承座C14、軸承座A12和軸承座B13上的鏈輪16轉(zhuǎn)動,鏈輪16帶動與其連接的絲桿15轉(zhuǎn)動,四個螺母18同步的向上或向下運(yùn)動,因此不存在齒輪傳動間隙,進(jìn)一步完成平臺9的平穩(wěn)升降,延長了該升降平臺9的使用壽命,適合用于頻繁升降氣象天線。