本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種可自動(dòng)控制粘錫高度的端子機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，端子機(jī)主要應(yīng)用于導(dǎo)線的端子自動(dòng)裝配，端子機(jī)在工作時(shí)，往往是整圈的線纜置于放線架上，根據(jù)其組裝的工序連續(xù)放出，放出的線纜會(huì)依次由切刀進(jìn)行切斷，進(jìn)而作進(jìn)一步的組裝。

現(xiàn)有的帶粘錫功能的端子機(jī)其錫爐一般采用固定式或者采用氣缸升降錫爐的方式，這兩種方式的弊端是對上錫高度不能實(shí)時(shí)調(diào)整，沾錫效果不好，并且調(diào)機(jī)時(shí)間長。因此，有必要對目前的端子機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種可自動(dòng)控制粘錫高度的端子機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之端子機(jī)對上錫高度不能實(shí)時(shí)調(diào)整的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種可自動(dòng)控制粘錫高度的端子機(jī)，包括有機(jī)架、沾錫組件、搬送機(jī)構(gòu)、扭線組件、上助焊劑組件以及壓著機(jī)構(gòu)；該機(jī)架具有一平臺，該沾錫組件可上下活動(dòng)地設(shè)置于平臺上；該搬送機(jī)構(gòu)、扭線組件、上助焊劑組件和壓著機(jī)構(gòu)均設(shè)置于平臺上，搬送機(jī)構(gòu)位于沾錫組件的側(cè)旁，扭線機(jī)構(gòu)位于搬送機(jī)構(gòu)的側(cè)旁，上助焊劑組件位于扭線機(jī)構(gòu)的側(cè)旁，壓著機(jī)構(gòu)位于扭線機(jī)構(gòu)的上方，且壓著機(jī)構(gòu)與沾錫組件之間連接有下沉機(jī)構(gòu)，壓著機(jī)構(gòu)通過下沉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沾錫組件上升和下沉。

優(yōu)選的，所述平臺上設(shè)置有固定板，該固定板上設(shè)置有豎向滑軌，該沾錫組件通過滑塊可上下滑動(dòng)地安裝于豎向滑軌上。

優(yōu)選的，所述沾錫組件包括有基板和錫爐，該錫爐固定于基板上，該錫爐內(nèi)設(shè)置有用于去除錫面氧化的刮板，刮板由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而來回活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于基板上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

優(yōu)選的，所述錫爐的側(cè)旁設(shè)置有錫面測高機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述錫爐的上方開口設(shè)置有送料管道。

優(yōu)選的，所述壓著機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有用于控制錫爐溫度的溫控器。

優(yōu)選的，所述搬送機(jī)構(gòu)包括有搬送夾子和驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)搬送夾子翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過在壓著機(jī)構(gòu)與沾錫組件之間連接有下沉機(jī)構(gòu)，壓著機(jī)構(gòu)通過下沉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沾錫組件上升和下沉，能有效地控制粘錫的高度，而且能實(shí)時(shí)對粘錫高度進(jìn)行調(diào)整，因?yàn)閴褐鴻C(jī)構(gòu)采用伺服控制，對粘錫的高度可以數(shù)字化，從而有效提升沾錫效果。在不粘錫時(shí)可以用來壓接端子，做到一機(jī)多用，降低了生產(chǎn)成本。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的局部放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的第一狀態(tài)局部放大示意圖；

圖4是圖3中A位置處的放大示意圖；

圖5是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的第二狀態(tài)局部放大示意圖；

圖6是圖5中B位置處的放大示意圖；

圖7是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的第三狀態(tài)局部放大示意圖；

圖8是圖7中C位置處的放大示意圖；

圖9是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的第四狀態(tài)局部放大示意圖；

圖10是圖9中D位置處的放大示意圖；

圖11是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的第五狀態(tài)局部放大示意圖；

圖12是圖11中E位置處的放大示意圖；

圖13是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例沾錫組件上升到最高位置的立體圖；

圖14是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例沾錫組件下沉到最低位置的立體圖。

附圖標(biāo)識說明：

10、機(jī)架 11、平臺

12、固定板 13、豎向滑軌

14、滑塊 20、沾錫組件

21、基板 22、錫爐

23、刮板 24、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

25、錫面測高機(jī)構(gòu) 26、送料管道

30、搬送機(jī)構(gòu) 31、搬送夾子

32、驅(qū)動(dòng)裝置 40、扭線組件

50、上助焊劑組件 60、壓著機(jī)構(gòu)

70、下沉機(jī)構(gòu) 80、溫控器

90、電線

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖14所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架10、沾錫組件20、搬送機(jī)構(gòu)30、扭線組件40、上助焊劑組件50以及壓著機(jī)構(gòu)60。

該機(jī)架10具有一平臺11，該沾錫組件20可上下活動(dòng)地設(shè)置于平臺11上；該搬送機(jī)構(gòu)30、扭線組件40、上助焊劑組件50和壓著機(jī)構(gòu)60均設(shè)置于平臺11上，搬送機(jī)構(gòu)30位于沾錫組件20的側(cè)旁，扭線機(jī)構(gòu)40位于搬送機(jī)構(gòu)30的側(cè)旁，上助焊劑組件50位于扭線機(jī)構(gòu)40的側(cè)旁，壓著機(jī)構(gòu)60位于扭線機(jī)構(gòu)40的上方，且壓著機(jī)構(gòu)60與沾錫組件20之間連接有下沉機(jī)構(gòu)70，壓著機(jī)構(gòu)60通過下沉機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)沾錫組件20上升和下沉。

在本實(shí)施例中，所述平臺11上設(shè)置有固定板12，該固定板12上設(shè)置有豎向滑軌13，該沾錫組件20通過滑塊14可上下滑動(dòng)地安裝于豎向滑軌13上。所述沾錫組件20包括有基板21和錫爐22，該錫爐22固定于基板21上，該錫爐22內(nèi)設(shè)置有用于去除錫面氧化的刮板23，刮板23由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)而來回活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24設(shè)置于基板21上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24為氣缸，并且，所述錫爐22的側(cè)旁設(shè)置有錫面測高機(jī)構(gòu)25；以及，所述錫爐22的上方開口設(shè)置有送料管道26。

所述搬送機(jī)構(gòu)30包括有搬送夾子31和驅(qū)動(dòng)裝置32，該驅(qū)動(dòng)裝置32帶動(dòng)搬送夾子31翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

以及，所述壓著機(jī)構(gòu)60的頂部設(shè)置有用于控制錫爐22溫度的溫控器80。

工作時(shí)，如圖3和圖4所示，搬送機(jī)構(gòu)30在完成電線90剝皮和上完助焊劑后旋至錫爐22的上方；接著，如圖5和圖6所示，驅(qū)動(dòng)裝置32將搬送夾子31往下呈90度傾倒，使得電線90剝?nèi)テさ囊欢顺旅嫦蝈a爐22；然后，如圖7和圖8所示，下沉機(jī)構(gòu)70上升，沾錫組件20跟隨下沉機(jī)構(gòu)70上升，使得電線90剝?nèi)テさ囊欢松烊脲a爐22內(nèi)而完成上錫；接著，如圖9和圖10所示，下沉機(jī)構(gòu)70下壓，沾錫組件20跟隨下沉機(jī)構(gòu)70往下，從而使得電線90離開錫爐22；然后，如圖11和圖12所示，搬送機(jī)構(gòu)30將電線90回位，沾錫動(dòng)作完成。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過在壓著機(jī)構(gòu)與沾錫組件之間連接有下沉機(jī)構(gòu)，壓著機(jī)構(gòu)通過下沉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沾錫組件上升和下沉，能有效地控制粘錫的高度，而且能實(shí)時(shí)對粘錫高度進(jìn)行調(diào)整，因?yàn)閴褐鴻C(jī)構(gòu)采用伺服控制，對粘錫的高度可以數(shù)字化，從而有效提升沾錫效果。在不粘錫時(shí)可以用來壓接端子，做到一機(jī)多用，降低了生產(chǎn)成本。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。