本實(shí)用新型是有關(guān)于一種吸附裝置,特別是有關(guān)于一種可透過(guò)吸嘴來(lái)調(diào)整面板工件于作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的翹曲面,使面板工件可平整貼附在平臺(tái)上,以利制程加工或進(jìn)行數(shù)據(jù)量測(cè)的吸附裝置。
背景技術(shù):
晶圓(Wafer)是指硅半導(dǎo)體積體電路制作所用的硅晶片,并于其上制作積體電路(integrated circuit, IC),而積體電路的制作過(guò)程需要經(jīng)過(guò)數(shù)十甚至上百個(gè)步驟,如微影、蝕刻、化學(xué)沉積等等,而在進(jìn)行這些制程時(shí),通常會(huì)將晶圓置于處理設(shè)備之中,與外界做一個(gè)隔絕,以提高制程的成功率,并防止制程中所產(chǎn)生的有害物質(zhì)外露。
以目前習(xí)知技術(shù)來(lái)說(shuō),晶圓在處理設(shè)備中以待制程處理時(shí),將晶圓放置在設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)槽孔的平臺(tái)之上,并透過(guò)該些槽孔所產(chǎn)生的吸力來(lái)吸附固定晶圓,或者晶圓利用真空吸盤貼附于平臺(tái),讓晶圓得以進(jìn)行加工處理的工序或進(jìn)行晶圓量測(cè),然而,有些制程處理后的晶圓表面翹曲甚至嚴(yán)重扭曲,將它放置在平臺(tái)上并無(wú)法與該些槽孔緊密貼合,使得槽孔產(chǎn)生吸力無(wú)法將晶圓平整貼附于平臺(tái)上,如此一來(lái)將產(chǎn)生以下缺點(diǎn):1、當(dāng)進(jìn)行量測(cè)作業(yè)時(shí)容易造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。2、若要進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)容易造成晶圓損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題即在提供一種可透過(guò)吸嘴來(lái)調(diào)整面板工件于作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的翹曲面,使面板工件可平整貼附在平臺(tái)上,以利制程加工或數(shù)據(jù)量測(cè)的吸附裝置。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。
提出一種吸附裝置,其包含:一平臺(tái),其頂面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)貫穿至底面的槽孔;復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴,穿設(shè)于平臺(tái)的槽孔,且支撐吸嘴可活動(dòng)性地相對(duì)平臺(tái)縱向移動(dòng)以高于或低于平臺(tái)的頂面,復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴提供支撐一面板工件;復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴,穿設(shè)于平臺(tái)的槽孔,第一調(diào)整吸嘴可活動(dòng)性地相對(duì)平臺(tái)縱向移動(dòng),以吸附并調(diào)整該面板工件;一抽真空模組,連結(jié)該復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴,抽真空模組經(jīng)控制執(zhí)行抽真空作業(yè),以致復(fù)數(shù)個(gè)槽孔產(chǎn)生真空吸力; 一第一驅(qū)動(dòng)件,連接復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴,以驅(qū)動(dòng)支撐吸嘴進(jìn)行升降。
較佳地,當(dāng)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴上升高于平臺(tái)的頂面以支撐面板工件后,第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴下降以移動(dòng)面板工件至復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴的位置,并透過(guò)復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴吸附面板工件,以控制調(diào)整面板工件呈平坦?fàn)睿业谝或?qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴下降,以致復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴低于平臺(tái)的頂面,而復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴接近于平臺(tái)的頂面。
較佳地,此吸附裝置更包含:一升降件,設(shè)置于平臺(tái)的一側(cè);一連接件,連接升降件,且連接件透過(guò)升降件可活動(dòng)性地進(jìn)行升降位移;復(fù)數(shù)個(gè)磁性柱,設(shè)置于連接件上;一壓環(huán),可活動(dòng)性地受復(fù)數(shù)個(gè)磁性柱吸附固定;復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴,設(shè)置于平臺(tái)的頂面,且復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴相對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴較靠近于平臺(tái)的周緣,第二調(diào)整吸嘴可活動(dòng)性地相對(duì)平臺(tái)縱向移動(dòng),用以吸附壓環(huán)。其中,當(dāng)復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴吸附面板工件并下降接近于平臺(tái)的頂面時(shí),連接件下降以將壓環(huán)移動(dòng)至復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴的位置,以透過(guò)復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴吸附壓環(huán),而第二調(diào)整吸嘴下降至接近于平臺(tái)的頂面,進(jìn)而透過(guò)壓環(huán)壓制面板工件的周緣。
較佳地,此吸附裝置更包含復(fù)數(shù)個(gè)定位柱,設(shè)置于連接件上,且壓環(huán)更設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)穿孔,各穿孔分別提供各定位柱對(duì)應(yīng)穿入。
較佳地,此吸附裝置更包含一電控件,連接抽真空模組、第一驅(qū)動(dòng)件,電控件傳送控制命令至抽真空模組、第一驅(qū)動(dòng)件,以致分別執(zhí)行其對(duì)應(yīng)的功能作業(yè)。
較佳地,復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴及復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴分別可呈環(huán)狀排列設(shè)置,以分別形成有至少一環(huán)列。
較佳地,第一調(diào)整吸嘴及第二調(diào)整吸嘴可為可撓性材料所制,以致第一調(diào)整吸嘴及第二調(diào)整吸嘴分別可活動(dòng)性地調(diào)整吸附面的方向。
較佳地,第一調(diào)整吸嘴及第二調(diào)整吸嘴舉例來(lái)說(shuō)可為硅膠管。
較佳地,壓環(huán)舉例來(lái)說(shuō)可由金屬材料所制。
較佳地,平臺(tái)設(shè)有至少一開(kāi)槽,而該開(kāi)槽可為至少一連續(xù)的環(huán)槽,或該開(kāi)槽可為至少一不連續(xù)的環(huán)槽。
另一種吸附裝置,包含:一平臺(tái),其頂面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)貫穿至底面的槽孔;復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴,穿設(shè)于該平臺(tái)的槽孔,且該支撐吸嘴可活動(dòng)性地相對(duì)該平臺(tái)縱向移動(dòng)以高于或低于該平臺(tái)的頂面,該復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴提供支撐一面板工件;至少一開(kāi)槽,設(shè)于該平臺(tái),而該開(kāi)槽貫穿該平臺(tái);一升降件,設(shè)置于該平臺(tái)的一側(cè); 一連接件,連接該升降件,且該連接件透過(guò)該升降件可活動(dòng)性地進(jìn)行升降位移;復(fù)數(shù)個(gè)磁性柱,設(shè)置于該連接件上;一壓環(huán),其可活動(dòng)性地受該復(fù)數(shù)個(gè)磁性柱吸附固定;復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴,設(shè)置于該平臺(tái)的槽孔;一抽真空模組,連結(jié)該復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴,該抽真空模組經(jīng)控制執(zhí)行抽真空作業(yè),以致該復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴產(chǎn)生真空吸力;一第一驅(qū)動(dòng)件,連接該復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴,以驅(qū)動(dòng)該支撐吸嘴進(jìn)行升降。
本實(shí)用新型所產(chǎn)生的技術(shù)效果:可透過(guò)吸嘴來(lái)調(diào)整面板工件于作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的翹曲面,使面板工件可平整貼附在平臺(tái)上,以利制程加工或數(shù)據(jù)量測(cè)。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的吸附裝置的示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的吸附裝置于作動(dòng)時(shí)的第一示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的吸附裝置于作動(dòng)時(shí)的第二示意圖。
圖4a為本實(shí)用新型的吸附裝置于作動(dòng)時(shí)的第三示意圖。
圖4b為圖4a的局部放大示意圖。
圖5a為本實(shí)用新型的吸附裝置于作動(dòng)時(shí)的第四示意圖。
圖5b為圖5a的局部放大示意圖。
圖6a為本實(shí)用新型的吸附裝置于作動(dòng)時(shí)的第五示意圖。
圖6b為圖6a的局部放大示意圖。
圖6c為本實(shí)用新型的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7a為本實(shí)用新型的吸附裝置于作動(dòng)時(shí)的第六示意圖。
圖7b為圖7a的局部放大示意圖。
圖8a為本實(shí)用新型的吸附裝置第二實(shí)施例于作動(dòng)時(shí)的第一示意圖。
圖8b為本實(shí)用新型的吸附裝置第二實(shí)施例于作動(dòng)時(shí)的第二示意圖。
圖8c為本實(shí)用新型的吸附裝置第二實(shí)施例于作動(dòng)時(shí)的第三示意圖。
圖8d為本實(shí)用新型的吸附裝置第二實(shí)施例于作動(dòng)時(shí)的第四示意圖。
圖號(hào)說(shuō)明:
1 平臺(tái)
11 槽孔
12 開(kāi)槽
200面板工件
2 支撐吸嘴
3 第一調(diào)整吸嘴
4 抽真空模組
5 第一驅(qū)動(dòng)件
7 升降件
8 連接件
9 磁性柱
10 壓環(huán)
101 穿孔
20 第二調(diào)整吸嘴
40 定位柱
50 電控件。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1,其為本實(shí)用新型的吸附裝置的示意圖。本實(shí)用新型的吸附裝置可透過(guò)吸嘴來(lái)吸附固定面板工件,并透過(guò)吸嘴來(lái)調(diào)整面板工件的翹曲面使其得以呈平坦化的方式放置在平臺(tái)之上,該面板工件為呈薄平的片體,可為晶圓或玻璃面板,當(dāng)然不限于此。本實(shí)用新型第一實(shí)施例,此吸附裝置主要包含一平臺(tái)1、復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2、復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴3、一抽真空模組4及一第一驅(qū)動(dòng)件5。平臺(tái)1的頂面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)貫穿至底面的槽孔11,而抽真空模組4設(shè)置于平臺(tái)1的底面下方并對(duì)應(yīng)該些槽孔11,當(dāng)抽真空模組4經(jīng)控制以執(zhí)行抽真空作業(yè)時(shí),可使得復(fù)數(shù)個(gè)槽孔11產(chǎn)生真空吸力,進(jìn)而可透過(guò)該真空吸力來(lái)吸附面板工件。復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2設(shè)置于平臺(tái)1,且該些支撐吸嘴2經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)件5的驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行升降,以可活動(dòng)性地相對(duì)平臺(tái)1縱向移動(dòng)以高于或低于平臺(tái)1的頂面,進(jìn)而可透過(guò)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2來(lái)支撐面板工件。復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴3設(shè)置于平臺(tái)1的頂面,第一調(diào)整吸嘴3可活動(dòng)性地相對(duì)平臺(tái)1縱向移動(dòng),可吸附面板工件,較佳地,該些第一調(diào)整吸嘴3呈環(huán)狀排列設(shè)置,以分別形成有至少一環(huán)列,且一個(gè)第一調(diào)整吸嘴3可對(duì)應(yīng)設(shè)置在平臺(tái)1的一個(gè)槽孔11中,但不以此為限。
進(jìn)一步,如圖6c所示,該平臺(tái)1設(shè)有至少一開(kāi)槽12,而該開(kāi)槽12可為至少一連續(xù)的環(huán)槽,或該開(kāi)槽12可為至少一不連續(xù)的環(huán)槽,而抽真空模組4設(shè)置于對(duì)應(yīng)該開(kāi)槽12。當(dāng)抽真空模組4經(jīng)控制以執(zhí)行時(shí),可使得復(fù)數(shù)個(gè)開(kāi)槽12產(chǎn)生真空吸力,進(jìn)而可透過(guò)該真空吸力來(lái)吸附面板工件。
更進(jìn)一步地,此吸附裝置還可包含有一升降件7、一連接件8、復(fù)數(shù)個(gè)磁性柱9、一壓環(huán)10、復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20及一電控件50。升降件7設(shè)置于平臺(tái)1的一側(cè),連接件8連接升降件7,且連接件8透過(guò)升降件7可活動(dòng)性地進(jìn)行升降位移。復(fù)數(shù)個(gè)磁性柱9設(shè)置于連接件8上,該些磁性柱9可用以活動(dòng)性地吸附固定壓環(huán)10。復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20設(shè)置于平臺(tái)1的頂面,且復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20相對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴3較靠近于平臺(tái)1的周緣,較佳地,該些第二調(diào)整吸嘴20呈環(huán)狀排列設(shè)置,以分別形成有至少一環(huán)列,且一個(gè)第二調(diào)整吸嘴20可對(duì)應(yīng)設(shè)置在平臺(tái)1的一個(gè)槽孔11中,但不以此為限;第二調(diào)整吸嘴20可活動(dòng)性地相對(duì)平臺(tái)1縱向移動(dòng),進(jìn)而可透過(guò)該些第二調(diào)整吸嘴20來(lái)吸附壓環(huán)10,并透過(guò)壓環(huán)10來(lái)壓制面板工件的周緣。電控件50連接抽真空模組4、第一驅(qū)動(dòng)件5,電控件50傳送控制命令至抽真空模組4、第一驅(qū)動(dòng)件5,以致執(zhí)行其對(duì)應(yīng)的功能作業(yè)。或者,再進(jìn)一步地,此吸附裝置還可更包含復(fù)數(shù)個(gè)定位柱40,設(shè)置于連接件8上,且壓環(huán)10更設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)穿孔101,各穿孔101分別提供各定位柱40對(duì)應(yīng)穿入,以便壓環(huán)10可透過(guò)該些穿孔101與該些定位柱40來(lái)進(jìn)行快速定位以吸附至磁性柱9上。
在上述中,第一調(diào)整吸嘴3及第二調(diào)整吸嘴20可為可撓性材料所制,舉例來(lái)說(shuō),第一調(diào)整吸嘴3及第二調(diào)整吸嘴20可為硅膠管,以致第一調(diào)整吸嘴3及第二調(diào)整吸嘴20分別可活動(dòng)性地調(diào)整吸附面的方向,藉此來(lái)達(dá)到面板工件曲面調(diào)整的目的,以及藉由第一調(diào)整吸嘴3為可撓性的硅膠管,當(dāng)該些第一調(diào)整吸嘴3透過(guò)抽真空作業(yè)時(shí),第一調(diào)整吸嘴3實(shí)時(shí)收縮而下降,以可活動(dòng)性地相對(duì)平臺(tái)1縱向移動(dòng),進(jìn)而可透過(guò)該第一調(diào)整吸嘴3吸附并調(diào)整面板工件,以使面板工件可呈平坦的狀態(tài)。另外,壓環(huán)10舉例來(lái)說(shuō)可由金屬材料所制,但不以此為限。
第一實(shí)施例據(jù)以實(shí)際實(shí)施時(shí),此吸附裝置在作動(dòng)以進(jìn)行面板工件200吸附及曲面調(diào)整時(shí),抽真空模組4啟動(dòng)以使平臺(tái)1的槽孔11產(chǎn)生真空吸力,并可先經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)件5來(lái)驅(qū)動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2上升以高于平臺(tái)1的頂面,進(jìn)而透過(guò)該些支撐吸嘴2來(lái)支撐面板工件200,如圖2及圖3所示。接著,當(dāng)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2支撐面板工件200后,第一驅(qū)動(dòng)件5驅(qū)動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2下降以移動(dòng)面板工件200至復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴3的位置,以透過(guò)復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴3來(lái)吸附面板工件200,如圖4a及圖4b所示,其中,在第一驅(qū)動(dòng)件5的驅(qū)動(dòng)下該些支撐吸嘴2可持續(xù)性地下降。由于支撐吸嘴2在支撐面板工件200并下降的過(guò)程中,該些第一調(diào)整吸嘴3藉由可撓性的硅膠管結(jié)構(gòu)及真空吸力,該些第一調(diào)整吸嘴3可變更吸附面的方向來(lái)配合面板工件200的翹曲以吸附住,以使面板工件200得以呈平坦?fàn)?,接續(xù),復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2持續(xù)下降,同時(shí)復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴3以收縮下降,以致復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2低于平臺(tái)1的頂面,而復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴3接近于平臺(tái)1的頂面,讓面板工件200得以平整貼附在平臺(tái)1之上,如圖5a及圖5b所示,再者,并藉由抽真空作業(yè)的同時(shí),使開(kāi)槽12產(chǎn)生真空吸力,有助于克服呈不規(guī)則翹曲的面板工件200而能達(dá)到更平整貼附在平臺(tái)1的效益。
此外,面板工件200若為呈現(xiàn)嚴(yán)重扭曲者,透過(guò)上述結(jié)構(gòu)及步驟使面板工件200貼附于平臺(tái)1上,但面板工件200仍有部分周緣翹曲,可再藉由壓環(huán)10以壓制面板工件200周緣,使面板工件200整個(gè)面得以完全平貼于平臺(tái)1。據(jù)以,當(dāng)復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴3吸附面板工件200并下降接近于平臺(tái)1的頂面時(shí),連接件8下降以將壓環(huán)10移動(dòng)至復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20的位置,以透過(guò)復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20吸附壓環(huán)10,并且,復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20下降至接近于平臺(tái)1的頂面,進(jìn)而可利用壓環(huán)10來(lái)壓制面板工件200的周緣,以使面板工件200可達(dá)到更佳的平整化,如圖6a至圖6c所示。最后,連接件8上升以滯留壓環(huán)10于面板工件200上,以完成吸附裝置的整體作動(dòng),如圖7a及圖7b所示,其中,抽真空模組4可在整體作動(dòng)結(jié)束后或是面板工件200經(jīng)第一調(diào)整吸嘴3調(diào)整后停止運(yùn)作,不予限制。
進(jìn)一步,該些支撐吸嘴2可連結(jié)抽真空模組4,啟動(dòng)抽真空作業(yè)使該些支撐吸嘴2具有吸力,當(dāng)面板工件200受移動(dòng)于接觸該些支撐吸嘴2時(shí),即啟動(dòng)抽真空作業(yè),該些支撐吸嘴2能實(shí)時(shí)支撐并吸附該面板工件200,尤其適用面板工件200為大尺寸徑面,或?yàn)檩^重的重量,可防止面板工件200滑動(dòng)移位而滑落受損壞。
本實(shí)用新型第二實(shí)施例如圖8a至圖8d所示,此吸附裝置主要包含一平臺(tái)1、復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2、至少一開(kāi)槽12、一升降件7、一連接件8、復(fù)數(shù)個(gè)磁性柱9、一壓環(huán)10及數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20、抽真空模組4及一第一驅(qū)動(dòng)件5。復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2設(shè)置于平臺(tái)1,且該些支撐吸嘴2經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)件5的驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行升降,以可活動(dòng)性地相對(duì)平臺(tái)1縱向移動(dòng)以高于或低于平臺(tái)1的頂面,進(jìn)而可透過(guò)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2來(lái)支撐面板工件,該平臺(tái)1設(shè)有至少一開(kāi)槽12,而該開(kāi)槽12可為至少一連續(xù)的環(huán)槽,或該開(kāi)槽12可為至少一不連續(xù)的環(huán)槽,而抽真空模組4設(shè)置于對(duì)應(yīng)該開(kāi)槽12。當(dāng)抽真空模組4經(jīng)控制以執(zhí)行時(shí),可使得復(fù)數(shù)個(gè)開(kāi)槽12產(chǎn)生真空吸力,進(jìn)而可透過(guò)該真空吸力來(lái)吸附面板工件。
進(jìn)一步,升降件7設(shè)置于平臺(tái)1的一側(cè),連接件8連接升降件7,且連接件8透過(guò)升降件7可活動(dòng)性地進(jìn)行升降位移。復(fù)數(shù)個(gè)磁性柱9設(shè)置于連接件8上,該些磁性柱9可用以活動(dòng)性地吸附固定壓環(huán)10。復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20設(shè)置于平臺(tái)1的頂面,且復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20相對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)第一調(diào)整吸嘴3較靠近于平臺(tái)1的周緣,較佳地,該些第二調(diào)整吸嘴20呈環(huán)狀排列設(shè)置,以分別形成有至少一環(huán)列,且一個(gè)第二調(diào)整吸嘴20可對(duì)應(yīng)設(shè)置在平臺(tái)1的一個(gè)槽孔11中,但不以此為限;第二調(diào)整吸嘴20可活動(dòng)性地相對(duì)平臺(tái)1縱向移動(dòng),進(jìn)而可透過(guò)該些第二調(diào)整吸嘴20來(lái)吸附壓環(huán)10,并透過(guò)壓環(huán)10來(lái)壓制面板工件的周緣。
而且,壓環(huán)10更設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)穿孔101,各穿孔101分別提供各定位柱40對(duì)應(yīng)穿入,以便壓環(huán)10可透過(guò)該些穿孔101與該些定位柱40來(lái)進(jìn)行快速定位以吸附至磁性柱9上。
第二實(shí)施例據(jù)以實(shí)際實(shí)施時(shí),此吸附裝置在作動(dòng)以進(jìn)行面板工件吸附及曲面調(diào)整時(shí),抽真空模組4啟動(dòng)以使平臺(tái)1的開(kāi)槽12產(chǎn)生真空吸力,并可先經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)件5來(lái)驅(qū)動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2上升以高于平臺(tái)1的頂面,進(jìn)而透過(guò)該些支撐吸嘴2來(lái)支撐面板工件200。接著,第一驅(qū)動(dòng)件5驅(qū)動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2下降以移動(dòng)面板工件200至該開(kāi)槽12的位置,以透過(guò)該開(kāi)槽12來(lái)吸附面板工件200,其中,在第一驅(qū)動(dòng)件5的驅(qū)動(dòng)下該些支撐吸嘴2可持續(xù)性地下降低于平臺(tái)1的頂面。
此外,面板工件200若為呈現(xiàn)嚴(yán)重扭曲者,透過(guò)上述結(jié)構(gòu)及步驟使面板工件200貼附于平臺(tái)1上,但面板工件200仍有部分周緣翹曲,可再藉由壓環(huán)10以壓制面板工件200周緣,使面板工件200整個(gè)面得以完全平貼于平臺(tái)1。據(jù)以,當(dāng)復(fù)數(shù)個(gè)支撐吸嘴2支撐面板工件200并下降接近于平臺(tái)1的頂面時(shí),連接件8下降以將壓環(huán)10移動(dòng)至復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20的位置,以透過(guò)復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20吸附壓環(huán)10,并且,復(fù)數(shù)個(gè)第二調(diào)整吸嘴20收縮下降至接近于平臺(tái)1的頂面,進(jìn)而可利用壓環(huán)10來(lái)壓制面板工件200的周緣,以使面板工件200可達(dá)到更佳的平整化。最后,連接件8上升以滯留壓環(huán)10于面板工件200上,以完成吸附裝置的整體作動(dòng)。
綜上所述,本實(shí)用新型的吸附裝置透過(guò)平臺(tái)上所設(shè)置的支撐吸嘴與調(diào)整吸嘴可克服面板工件被抽真空吸附時(shí)所造成的翹曲或扭曲,使得面板工件可平整貼附在平臺(tái)。另外還可進(jìn)一步利用壓環(huán)來(lái)壓制面板工件,使面板工件于平臺(tái)上可獲得更佳平整化的效果,以利對(duì)面板工件進(jìn)行制程加工或是進(jìn)行數(shù)據(jù)量測(cè)。當(dāng)然,該平臺(tái)可為圓形,或?yàn)榉叫?,或?yàn)槎嘟切危驗(yàn)椴灰?guī)則形。